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文档简介
项目1工业机器人认知《工业机器人技术及应用》1.1工业机器人的定义工业机器人认知di1.1工业机器人的定义知识目标：掌握工业机器人的概念和定义。能力目标：能准确说出工业机器人的定义。素养目标：培养勇于探索、敢于创新的素质。重点：工业机器人的概念。难点：工业机器人的定义。项目目标1.1工业机器人的定义机器人一词的出现：1920年、捷克作家、
KarelCapek、《Rossum’sUniversalRobots》，“Robota”（奴隶）写成了“Robot”。
小说在1924年和1927年的时候被纷纷传到了日本、法国和欧洲国家，机器人这个名词就向全世界铺展开来。
故事情节：带感情的机器人消灭了人类，一对男女机器人相爱，世界又起死回生。的的1.1工业机器人的定义工业机器人服务机器人
国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。而中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和服务机器人。
1.1工业机器人的定义
在工业领域内应用的机器人我们称为工业机器人。
通常对工业机器人的定义是：工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作,按照预定的程序、轨迹及其它要求,实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置。1.1工业机器人的定义工业机器人以刚性高的机械手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬更重的东西，而且定位精度相当高。它可以很据外部来的信号，自动进行各种操作。工业机器人是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统，是典型的机电一体化的产品。工业机器人在实现智能化、多功能化、柔性自动化生产、提高产品质量、代替人在恶劣环境条件下工作中发挥重大作用。授课人：郝建豹项目1工
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