《现代电机控制技术》

第1章基础知识现代电机控制技术第1章基础知识现代电机控制技术2第1章基础知识第2章三相感应电动机矢量控制第3章三相永磁同步电动机矢量控制第4章三相感应电动机直接转矩控制第5章三相永磁同步电动机直接转矩控制第6章无速度传感器控制与智能控制现代电机控制技术2第1章基础知识现代电机控制技术3第1章基础知识1.1电磁转矩1.2直、交流电机电磁转矩1.3空间矢量1.4矢量控制3第1章基础知识41.1电磁转矩

1.1.1磁场与磁能

1.1.2机电能量转换

1.1.3电磁转矩生成

1.1.4电磁转矩控制41.1电磁转矩5图1-1双线圈励磁的铁心5图1-1双线圈励磁的铁心667磁路的磁动势磁压降

磁压降

7磁路的磁动势磁压降磁压降889铁心磁路主磁通气隙磁通

铁心磁路磁阻

气隙磁路磁阻9铁心磁路主磁通气隙磁通铁心磁路磁阻气隙磁路磁阻101011111212131314141515161617171818191920202121222223232424252526262727282829这里忽略了铁心磁路的介质损耗(不计铁磁材料的涡流和磁滞损耗)。输入系统的净电能磁场吸收的总磁能转变为机械能的总能量29这里忽略了铁心磁路的介质损耗(不计铁磁材料的涡流和磁滞损3030313132323333343435由iA和iB变化引起的变压器电动势所吸收的电能由转子旋转引起的运动电动势吸收的电能35由iA和iB变化引起的变压器电动势所吸收的电能由转子旋转36363737383839394040414142424343444445454646474748484949505051515252535354545555565657575858595960606161626263636464656566666767686869转子励磁产生的励磁转矩转子凸极效应引起的磁阻转矩69转子励磁产生的励磁转矩转子凸极效应引起的磁阻转矩7070717172727373747475757676777778图1-23A相绕组产生的磁场a)定子三相绕组轴线b)A相绕组产生磁场的分布78图1-23A相绕组产生的磁场a)定子三相绕组轴线7979808081818282838384848585868687878888898990909191929293939494959596969797989899a)三相绕组由逆变器供电b)电子开关VT1、VT2、VT6闭合时的电路图1-29定子电压矢量c)电压矢量us1的构成99a)三相绕组由逆变器供电b)电子开关VT1、VT2、100100101101102图1-30A相绕组产生的正弦分布磁场a)正弦分布磁动势波b)正弦分布磁场102图1-30A相绕组产生的正弦分布磁场a)正弦分布103103104104105105106106107107108108109109110110111111112112113图1-32三相感应电动机内定、转子电流和各磁链矢量113图1-32三相感应电动机内定、转子电流和各磁链矢量114114115115116116117117118118119119120120121121122122123123124124125125126126127a)气隙磁场与导条中运动电动势b)导条中运动电动势大小空间分布图1-34气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布

127a)气隙磁场与导条中运动电动势128图1-34气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布

c)导条中电流空间分布d)转子电流矢量128图1-34气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布129129130图1-35导条中变压器电动势a)气隙磁场与导条中变压器电动势b)导条中变压器电动势空间分布130图1-35导条中变压器电动势a)气隙磁场与导条中131131132132133133134