在线网课知慧《工业机器人应用基础(山东交通学院)》单元测试考核答案

第一章单元测试1.【多选题】正确答案：ABCD工业机器人的特点有（）。A.拟人化B.独立性C.通用性D.智能性2【单选题】(2分)1959年，世界上第一台（）的工业机器人Unimate诞生。A.气压驱动B.电机驱动C.液压驱动D.蒸汽驱动3【单选题】(2分)2005年，日本（）公司推出了产业机器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20，能够替代人类完成搬运和装配作业A.爱普生B.发那科C.川崎D.安川4【单选题】(2分)目前全球机器人市场中，占比最大的是（）。A.特种机器人B.工业机器人C.服务机器人D.医用机器人5【单选题】(2分)日本安川机器人的优势不包括（）。A.稳定性好B.过载能力强C.精度高D.性价比高6【判断题】工业机器人按照结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节机器人和并联机器人（）A.错B.对7【单选题】(2分)并联机器人是一种由固定机座和具有若干自由度的末端执行器、以不少于（）条独立运动链连接形成的机器人。A.1B.4C.3D.28【判断题】点焊机器人出现最早的原因是点焊只需要点位控制，对于焊钳的运动轨迹要求不严格，这使得点焊过程相对简单，对焊机器人的精度控制要求比较低。（）A.对B.错9【单选题】(2分)通常认为，码垛机器人和搬运机器人的区别在于（）。A.码垛机器人B.码垛机器人本体较大C.码垛机器人精度较高D.码垛机器人自由度较多10【单选题】(2分)涂装机器人适合使用（）。A.斜交非球形手腕B.正交球形手腕C.斜交球形手腕D.正交非球形手腕第二章单元测试1.【多选题】正确答案：ABCD机器人本体一般由以下几部分组成（）。A.传感器B.机械臂C.驱动装置D.传动装置2【单选题】(2分)在任何力的作用下，（）不发生改变的物体称为刚体。A.体积和重量B.体积和形状C.形状和密度D.密度和尺寸3【单选题】(2分)通常6自由度垂直多关节工业机器人的第一个关节是（）。A.球关节B.摆动关节C.移动关节D.回转关节4【单选题】(2分)机器人运动轴可以分为（）。A.运动轴和静止轴B.主轴和次轴C.基座轴和工装轴D.本体轴和外部轴5【单选题】(2分)工业机器人常用的5个运动坐标系不包括（）。A.工件坐标系B.工具坐标系C.连杆坐标系D.关节坐标系6【单选题】(2分)一般来说，码垛机器人有（）。A.5个自由度B.3个自由度C.2个自由度D.4个自由度7【单选题】(2分)工业机器人的工作精度分为（）A.定位精度和重复定位精度B.基础精度和高级精度C.编程精度和控制精度D.绝对精度和相对精度8【单选题】(2分)ABB公司生产的人机协作机器人Yumi的额定负载为（）。A.5kgB.0.5kgC.50kgD.500kg9【单选题】(2分)给定一个位置的集合，机械臂末端有任意个方向(解)可以到达该集合中的位置，那么该集合就是机械臂的（）。A.默认工作空间B.灵巧工作空间C.可达工作空间D.全部工作空间10【单选题】(2分)工业机器人本体可以看做是一个开链式多连杆机构，（）。A.始端连杆是机器人的基座，末端连杆与工件相连。B.始端连杆是机器人的腰部，末端连杆与工具相连。C.始端连杆是机器人的基座，末端连杆与工具相连。D.始端连杆是机器人的腰部，末端连杆与工件相连。第三章单元测试1【判断题】大部分工业机器人为关节型机器人，关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体。（）A.对B.错2.【多选题】正确答案：ABCD六轴垂直多关节机械臂一般由（）组成。A.手腕B.腰部C.手臂D.基座3【单选题】(2分)以下几种工业机器人驱动方式中，成本最低的是（）。A.液压驱动B.电动驱动C.气动驱动D.机械驱动4【单选题】(2分)永磁式步进电动机的优点不包括（）。A.动态性能好B.效率较高C.结构简单，成本低D.输出力矩大5【单选题】(2分)伺服电机与步进电机的最大不同之处在于（）。A.步进电机为开环控制，伺服电机为闭环控制B.步进电机转速较低，伺服电机转速较高C.步进电机功率较小，伺服电机功率较大D.步进电机成本较低小，伺服电机成本较高6.【多选题】正确答案：ABD工业机器人常用的传动装置有（）。A.减速器B.同步带C.换向器D.线性模组7【单选题】(2分)RV减速器由2级减速机构组成，第一级是（）。A.谐波减速机构B.蜗轮蜗杆减速机构C.行星齿轮减速机构D.摆线针轮减速机构8【判断题】线性模组，也叫直线模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行准确的组装，集成到一个单元中。这种系统集成较大地方便了工程师的设计选型工作，让设备组装变的简单化、模块化。（）A.对B.错9【单选题】(2分)以下哪种传感器不能用于测量工业机器人关节位移（）。A.电位器式传感器B.激光测距仪C.旋转变压器D.光电编码器10.【多选题】正确答案：ABCD视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物体的（）等特征量。A.面积B.重心C.位置D.长度第四章单元测试1.【多选题】正确答案：ABCD工业机器人控制器的主要功能包括（）。A.人机交互，传感器接口B.位置伺服，故障诊断C.记忆功能，示教功能D.联系功能，坐标设置功能2.【多选题】正确答案：ACD机器人数学模型的复杂性体现在哪些方面？（）。A.变参数B.实时性C.非线性D.多变量3.【多选题】正确答案：ABD按照功能作用的不同，工业机器人控制器可以分为主控制模块、（）、电源模块、辅助模块。A.通信模块B.驱动模块C.无线模块D.运动控制模块4.【多选题】正确答案：BD工业机器人控制器按照控制方式可以分为哪几类？（）A.神经网络控制B.集中式控制C.自适应控制D.分布式控制5.【多选题】正确答案：BCD以下关于工业机器人集中式控制器优点的描述，正确的是？（）A.实时性较好B.整体性和协调性较好C.易于实现系统的最优控制D.硬件成本较低6【单选题】(2分)某产品在系统发生故障后，其后果不会造成重大影响的性能称为（）。A.安全性B.可靠性C.灵活性D.实时性7.【多选题】正确答案：ABCIRC5控制器是ABB公司生产的工业机器人控制器，具有如下特点：（）。A.性能可靠B.安全性高C.高速精准D.成本低8【单选题】(2分)库卡KRC4小型控制器的防护等级为IP54，表示（）。A.完全防止粉尘进入，并且用水冲洗无任何伤害B.完全防止粉尘进入，并且液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响。C.可以防止有害的粉尘堆积，并且用水冲洗无任何伤害D.可以防止有害的粉尘堆积，并且液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响。9.【多选题】正确答案：ABCD以下关于库卡KRC4系列工业机器人控制器特点的描述中，正确的是（）。A.软件集成度更高B.支持高级PLCC.提高CNC加工性能D.安全控制系统完整集成10.【多选题】正确答案：ABCD以下关于发那科R-30iBMate型工业机器人控制器特点的描述中，正确的是（）。A.功能强大，提供先进的网络通信、集成和运动控制功能B.降低功耗，安全节能C.集成了视觉功能D.减少了体积，节省空间，结构紧凑第五章单元测试1.【多选题】正确答案：ACD发那科的示教器主要由（）组成，可由操作人员手持移动。A.显示屏B.鼠标C.操作按键D.示教器开关2.【多选题】正确答案：ABCD示教器的显示屏大多为彩色显示屏，显示区域可以分为哪几部分？（）。A.状态显示区B.通用显示区C.人机对话显示区D.菜单显示区3【单选题】(2分)示教器急停开关一旦按下，机器人将停止运行，如何解除紧急停止状态？（）A.拔起开关B.逆时针方向旋转C.再按一次开关D.顺时针方向旋转4【判断题】示教器有效开关的主要功能是选择将示教器置于有效或无效状态，在无效状态下，点动进给、程序创建、测试执行均无法进行。（）A.错B.对5【单选题】(2分)示教器安全开关的使用，可以达到（）的效果。A.被动安全B.主动安全C.绝对安全D.失效安全6.【多选题】正确答案：BCD以下关于工业机器人示教器缺点的描述中，正确的是（）。A.安全性差B.通用性差C.使用不便D.功能不全7【单选题】(2分)工业机器人目前普遍采用的示教方式是？（）。A.人工牵引示教B.主动示教C.在线示教D.离线示教8.【多选题】正确答案：ABC工业机器人在线示教的步骤包括？（）。A.操作人员观察机器人及其末端执行器相对于作业对象的位姿B.记录满足作业要求的数据C.通过示教器对机器人各轴的相关操作，反复调整程序点处机器人的作业位姿、运动参数和工艺条件D.手动拖动机器人末端执行器达到指定位置9【单选题】(2分)工业机器人普遍采用在线示教的主要原因是（）。A.利用机器人重复定位精度高的优点，降低了系统误差对机器人精度的影响B.示教过程中可充分测试与外围设备联系的一些功能C.在线示教方式工作效率较高D.操作人员具有专业知识和操作技能10.【多选题】正确答案：ABC以下关于工业机器人示教再现的描述，正确的是（）。A.机器人在线示教的精度完全靠操作人员的经验决定，对于复杂运动轨迹示教效果较差。B.示教过程烦琐、费时，需要根据作业任务反复调整末端执行器的位姿，占用了大量的工作时间，时效性较差。C.要求操作人员具有专业知识和操作技能D.柔性制造系统中，在线示教能方便的与CAD数据库相连接，实现工业应用中的CAD/CAM/Robotics一体化第六章单元测试1.【多选题】正确答案：ABCD以下关于工业机器人末端执行器特点的描述，正确的有（）。A.一种末端执行器往往只能执行一种作业任务，不同工具之间很难通用B.末端执行器是附加到工业机器人手腕上的独立部件C.一个机器人有多个末端执行器，因此末端执行器必须是可拆卸且容易拆卸D.形态各异，末端执行器可以具有手指或无手指，可以有手爪或作业工具2【单选题】(2分)以下几种末端执行器中，哪一种不属于夹持式末端执行器。（）A.夹板式B.抓取式C.真空吸盘式D.夹钳式3【单选题】(2分)固定V形手指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件。（）A.方形工件B.不规则形工件C.圆柱形工件D.球形工件4【单选题】(2分)滚珠V形手指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件。（）A.旋转中的三角形工件B.旋转中的圆柱形工件C.旋转中的球形工件D.旋转中的方形工件5【单选题】(2分)具有平面指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件。（）A.圆柱形工件B.不规则形工件C.方形工件D.球形工件6.【多选题】正确答案：ACD夹持式末端执行器的手指指面形式有（）。A.光滑指面B.平面指面C.齿形指面D.柔性指面7【单选题】(2分)若工件为毛坯或者半成品，为增加夹持工件的摩擦力，一般使用具有何种指面的末端执行器夹取（）。A.齿形指面B.柔性指面C.平面指面D.光滑指面8.【多选题】正确答案：AC以下哪种末端执行器适用于拿取整箱工件进行码垛作业（）。A.真空吸附式末端执行器B.抓取式末端执行器C.夹板式末端执行器D.夹持式末端执行器9【判断题】工业机器人安全保护装置多种多样，最为常见的方式为安全围栏，通常使用不锈钢制造，用于将工业机器人作业区域隔离。（）A.对B.错10.【多选题】正确答案：ABCD滑移平台是一种辅助机器人移动的行走系统，可以（）。A.降低机器人使用成本B.提高机器人使用效率C.实现全面自动化生产D.扩大机器人的作业范围第七章单元测试1【单选题】(2分)根据行业安全操作规程，当电气设备起火时，应如何灭火？（）A.使用二氧化碳灭火器B.使用泡沫灭火器C.使用清水灭火D.使用水基灭火器2【判断题】对工业机器人进行示教时，必须佩戴手套，防止污染和触电。（）A.对B.错3.【多选题】正确答案：ABCD以下关于示教和操作机器人时的安全操作规程描述，正确的是？（）A.操作人员进入机器人工作区域时，须随身携带示教器，以防他人误操作。B.手动操作机器人时，要采用较低的速度倍率以增强对机器人的控制C.示教前，需仔细确认示教器的安全防护装置是否能够正常工作，如【急停键】、【安全开关】等。D.在按下示教器上的【轴操作键】之前要考虑到机器人的运动趋势，判断机械臂是否能碰撞到周边物体4【单选题】(2分)工业机器人处于（）时，严禁进入机器人本体动作范围。A.停止模式B.手动模式C.示教模式D.自动模式5.【多选题】正确答案：ABCD以下关于机器人再现和生产运行时的安全操作规程描述，正确的是？（）A.必须知道所有能影响机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态B.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的【急停键】的位置，准备在紧急情况下按下这些按钮C.一定不要认为机器人停止移动，其程序就已经完成，此时机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号D.在运行作业程序时，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务6【单选题】(2分)工业机器人手动操控中，点动操作适用于（）A.都不对B.示教时离目标位置较近的场合C.示教时离目标位置较远的场合D.示教时离目标位置不远不近的场合7【单选题】(2分)工业机器人手动操控中，连续移动适用于（）A.示教时离目标位置较远的场合B.都不对C.示教时离目标位置不远不近的场