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文档简介

1-2-5自然坐标系：把坐标建立在运动轨迹上坐标系统。要求：sOP切向坐标轴沿质点前进方向切向为正，单位矢量为法向坐标轴沿轨迹法向凹侧为正，单位矢量为Q

s1第1页旅程：质点位置：速度：sOPQ

s2第2页质点加速度：

速度大小改变率，其方向指向曲线切线方向切向加速度：

：3第3页讨论当：有方向4第4页沿法线方向法向加速度：5第5页总而言之：加速度大小：加速度方向（以与切线方向夹角表示）：例：抛体运动

6第6页1-2-6圆周运动及其角量描述质点所在矢径与x轴夹角。角位移

：角位置

：质点从A到B矢径转过角度。要求：逆时针转向

为正顺时针转向

为负角速度

：角加速度：7第7页角量表示匀加速圆周运动基本公式：角量和线量关系：8第8页能够把角速度看成是矢量！方向由右手螺旋法则确定。右手四指循着质点转动方向弯曲，拇指指向即为角速度矢量方向。线速度与角速度关系：9第9页为切向加速度方向沿着运动切线方向。方向指向圆心为法向加速度10第10页例4半径为r=0.2m飞轮，可绕O

轴转动。已知轮缘上一点M运动方程为

=-t2+4t

，求在1秒时刻M点速度和加速度。解：ox11第11页例5

一质点沿半径为R圆周运动，其旅程s随时间t改变规律为，式中b，c为大于零常数，且。求（1）质点切向加速度和法向加速度。（2）经过多长时间，切向加速度等于法向加速度。解：（1）（2）解得12第12页一时间与空间在两个作相对运动参考系中，时间测量是绝正确，空间测量也是绝正确,与参考系无关．

时间和长度绝对性是经典力学或牛顿力学基础．§1-3相对运动13第13页物体运动轨迹依赖于观察者所处参考系二相对运动14第14页*

质点在相对作匀速直线运动两个坐标系中位移S系

基本参考系系

运动参考系P是S’系相对S系运动速度15第15页速度变换*P位移关系或16第16页绝对速度相对速度牵连速度

伽利略速度变换若加速度关系

注意：

当物体运动速度靠近光速时，速度变换不成立．绝对速度牵连速度相对速度17第17页例6

一观察者A坐在平板车上，车以10m/s速率沿水平轨道前进。他以与车前进反方向呈60°角向上斜抛出一石块，此时站在地面上观察者B看到石块沿铅垂线向上运动。求石块上升高度。解：按题意作矢量图yxy´x´18第18页例7某人骑自行车以速率v0

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