机电技师学院无人机协同创新实训基地采购项目招标文件

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招标文件目录第一章采购公告 2第二章投标须知前附表和投标须知 6第三章招标项目要求 16第四章开标、评标和定标须知 99第五章投标文件的无效情形 105第六章评标办法 107第七章合同主要条款 113第八章投标文件部分格式 118

第一章采购公告根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定，义乌市政府采购中心受浙江省机电技师学院委托，现就无人机协同创新实训基地采购项目进行公开招标，欢迎国内合格的供应商参加投标。一、项目基本情况1.采购编号：YWCG2023066GK2.项目名称：浙江省机电技师学院无人机协同创新实训基地采购项目3.本项目（¨是þ否）接受联合体投标4.项目预算：246.49万元最高限价：246.49万元5.采购需求：标项标项内容数量单位预算金额最高限价备注一无人机协同创新实训基地1批196.49万196.49万具体要求，详见《第三章招标项目要求》二工业机器人及视觉技术实训设备1批50万50万具体要求，详见《第三章招标项目要求》电工综合实训考核设备1批6.合同履约期限：详见招标文件第三章。二、投标人的资格要求，须同时满足以下条件：1.符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条供应商应当具备的条件；2.参加本次政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；投标人无以下不良行为：开标当日在公开网站上能查到的被财政部或浙江省财政厅处理（或处罚）而处于暂停政府采购资格期的或处于暂停承接业务资格期的；或被国家级、浙江省级、义乌市级行业主管部门处罚处于暂停承接业务资格期的；或被义乌市政府采购监管部门列入不良行为还在公示期内的或者处于暂停政府采购资格期的；或被“信用中国”（）、中国政府采购网（）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的；3.投标人自2020年01月01日起至中标公告期结束前无行贿犯罪记录；4.根据《关于在全市公共资源交易活动中应用信用报告的通知》（义行服管〔2017〕17号）的规定，综合信用报告评级不属于D类或E类的（无信用评价供应商不受此项条件限制，查询结果以开标当日网站页面显示内容为准）；5.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一合同项（同一标项）下的政府采购活动；6.为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，不得再参加该采购项目的其他采购活动；7.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目专门面向中小企业采购，中小企业是指满足《政府采购促进中小企业发展管理办法》（财库〔2020〕46号）规定的企业。投标人属于依据国务院批准的中小企业划分标准确定的中型企业、小型企业和微型企业，但与大企业的负责人为同一人，或者与大企业存在直接控股、管理关系的除外；8.本项目的特定资格要求：无。三、采购文件（即招标文件，下同）获取时间、地点及方式1.时间：公告发布时间起至投标截止时间止。2.地点：浙江政府采购网（/）。3.方式：潜在供应商应按照浙江省政府采购网上所提示的方式免费获取采购文件。潜在供应商未在规定的期限内按照上述方式获取招标文件的，采购人、采购代理机构可以不予受理其所提出的对招标文件的质疑。四、投标截止时间及地点1.提交投标文件截止时间：2023年10月19日上午9:30（北京时间）。2.投标地点：用账号登录政府采购云平台（简称“政采云”，下同，/），上传电子加密标书至“政采云”，逾期或未上传成功的，将导致无法投标或投标无效。3.开标时间：2023年10月19日上午9:30。4.开标地点：“政采云”。五、公告期限自本公告发布之日起5个工作日。六、其他补充事宜1.质疑与投诉：供应商认为采购文件使自己的权益受到损害的，可以自获取采购文件之日或者采购文件公告期限届满之日（公告期限届满后获取采购文件的，以公告期限届满之日为准）起7个工作日内，对采购文件需求的以书面形式向采购人提出质疑，对其他内容的以书面形式向采购人和采购代理机构提出质疑。质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意或者采购人、采购代理机构未在规定的时间内作出答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向同级政府采购监督管理部门投诉。质疑函范本、投诉书范本请到浙江政府采购网下载专区下载。2.投标保证金：无。3.投标与开标注意事项：①标前准备：本项目通过“政采云”实行在线投标（电子投标），各供应商在投标前应确保成为浙江政府采购网正式注册入库供应商，并完成CA数字证书办理。【办理流程详见电子投标工具链接：申领操作流程（目前“政采云”支持浙江汇信或天谷CA锁，个体工商户投标支持浙江汇信CA锁）】。因未注册入库、未办理CA数字证书等原因造成无法投标或投标失败等后果由供应商自行承担；②投标文件制作：投标人通过“政采云”电子投标工具制作投标文件，电子投标工具请供应商自行前往浙江省政府采购网下载并安装，投标文件制作具体流程详见“政采云”供应商项目采购－电子招投标操作指南；③投标文件上传：投标人应在投标截止时间（2023年10月19日上午9:30）之前上传投标文件。同时，投标人可在投标截止时间前，将在“政采云”上最后生成的具备电子签章的备份加密投标文件，以电子邮件方式传送至义乌市政府采购中心邮箱（），传送的备份投标文件（文件名建议采用“采购编号+投标人名称+系统自动生成的后缀名”）需打包压缩并加密，加密密码由投标人自行保管。为了防止泄密，建议投标人在设置加密密码时采用大小写字母加数字的组合方式。仅递交备份投标文件的投标人，投标失败；④开标与投标文件解密：本项目采用线上开标，供应商无需到开标现场，但应准时参加线上开标。开标时间后采购代理机构开启解密。开启解密后的1小时内，供应商应当登录“政采云”，用“项目采购－开标评标”功能解密投标文件。解密成功的，备份投标文件（如有）自动失效。如“政采云”上投标文件在规定时间内出现解密失败，投标人应在规定时限内提供加密密码，启用备份投标文件（如果投标人发送两份以上备份投标文件的，以最后收到的那一份为准。），并由采购代理机构把备份投标文件上传至“政采云”。如投标人未按照规定时间（2023年10月19日上午9:30前）及要求提供有效备份标书，同时“政采云”上投标文件解密失败的，将导致投标无效。4.参与在线投标时如遇平台技术问题详询：；电子投标制作问题详询：七、对本次招标提出询问、质疑、投诉，请按以下方式联系：

第二章投标须知前附表和投标须知投标须知前附表序号内容规定1项目综合说明1.项目名称：浙江省机电技师学院无人机协同创新实训基地采购项目。2.本项目属性：①（①货物类/②服务类）。3.本项目采购标的所属行业：标一：【工业】；标二：【工业】（具体详见《第三章招标项目要求》）划型标准；从业人员1000人以下或营业收入40000万元以下的为中小微型企业。其中，从业人员300人及以上，且营业收入2000万元及以上的为中型企业；从业人员20人及以上，且营业收入300万元及以上的为小型企业；从业人员20人以下或营业收入300万元以下的为微型企业。｛投标人应根据《工业和信息化部、国家统计局、国家发展和改革委员会、财政部关于印发中小企业划型标准规定的通知》（工信部联企业〔2011〕300号）规定的划型标准，填报企业规模类型。｝4.采购内容及数量：具体见《第三章招标项目要求》。2招标方式公开招标。3投标人资格要求详见采购公告。4合同履约期限详见采购公告。5采购文件获取时间和方式详见采购公告。6现场踏勘招标方不统一组织投标人前往项目实施场地踏勘，根据项目实际投标需求，投标人可自行前往项目实施场地进行现场探勘，以获取编制投标文件所需资料，如投标人因未现场踏勘原因导致投标文件出现错误或遗漏的，由投标人自行承担责任。7招标答疑本项目不组织答疑会；招标方的答疑内容、书面澄清文件是招标文件的组成部分，招标方的书面澄清（更正）文件会在浙江政府采购网上发布公告，同时“政采云”会向所有已按招标文件规定方式获取招标文件的潜在供应商发送澄清（更正）提醒信息，潜在供应商请自行到浙江政府采购网上下载澄清（更正）文件，潜在供应商在收到该澄清（更正）文件后应于1日内，以书面或传真形式（签署意见并加盖公章）向招标代理机构回函给予确认。过期未回复的，视为默认接受。8投标有效期自开标之日起90天（日历天）。9上传电子投标文件时间详见招标公告。10履约保证金无。11开标时间、地点及电子投标文件解密详见招标公告。12评标办法综合评分法。13付款方式详见第三章招标项目要求。14不良行为记录详见招标公告。15政府采购节能环保产品1.根据财政部发展改革委生态环境部市场监管总局关于调整优化节能产品、环境标志产品政府采购执行机制的通知财库〔2019〕9号文件要求，如本项目采购人拟采购的产品，属于节能产品政府采购品目清单或环境标志产品政府采购品目清单内的，投标人所投的相应产品须在中国政府采购网节能清单查询目录（/search/jnqdchaxun.htm）或环保清单查询目录（/search/hbqdchaxun.htm）中可查询到。★2.如本项目采购人拟采购的产品，属于“节能产品政府采购品目清单”中的“政府强制采购产品”。投标人所投的产品须具有由国家确定的认证机构出具的处于有效期内的节能产品认证证书，并提供相关证书的扫描件，否则其投标将作为无效标处理。★3.如本项目采购人拟采购的产品，属于“环境标志产品政府采购品目清单”中的“政府强制采购产品”。投标人所投的产品须具有由国家确定的认证机构出具的处于有效期内的环境标志产品认证证书，并提供相关证书的扫描件，否则其投标将作为无效标处理。16中小微企业有关政策þ本项目为专门面向中小企业（具体情形详见招标公告资格要求中的情形）采购的项目或者标项，不再执行价格评审优惠的扶持政策。¨本项目为非专门面向中小企业采购的项目或者标项，执行价格评审优惠。具体要求详见投标须知7。17是否接受分包þ不接受。¨接受，详见投标须知6。18政采贷为支持和促进中小企业发展，进一步发挥政府采购政策功能，根据《义乌市政府采购支持中小企业信用融资暂行办法》，供应商若有融资意向，登录义乌市公共资源交易平台（/）“政采贷”专栏进行查询，查看信用融资政策文件及各相关银行服务方案。19失信行为处理投标人发生下列情况之一时，除严格依法依规进行处理外，还将通报市信用管理部门，列入严重失信名单：1.投标人在规定的投标有效期内撤回投标或放弃中标的；2.有意串标或提供虚假材料的；3.中标人在收到中标通知书后，因自身原因不能在投标有效期内和采购人签订合同；4.中标供应商在标后履约过程中未按合同约定的期限和要求履约的；5.因中标供应商原因在标后履约过程中擅自终止合同的；6.不符合招标文件要求的其他失信行为。20质疑与投诉1.供应商认为采购文件、采购过程、中标结果使自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之起7个工作日内，对采购文件需求的以书面形式向采购人提出质疑，对其他内容的以书面形式向采购人和采购代理机构提出质疑。质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意或者采购人、采购代理机构未在规定的时间内作出答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向同级政府采购监督管理部门投诉。质疑函范本、投诉书范本请到浙江政府采购网下载专区下载。2.供应商应在法定质疑内，一次性提出针对同一采购程序环节的质疑。3.提出质疑的供应商应当是参与所质疑项目采购活动的供应商。21是否接受进口产品参与投标þ本项目不允许采购进口产品。¨本项目允许采购进口产品。详见投标须知7。22其他1.投标报价超过预算价或最高限价的，其投标为无效标。2.要求投标人在制作投标文件时，提供的证书等佐证材料均采用扫描件的形式提供，且材料的内容要求完整、清晰可辨，否则在评审时以最不利于供应商原则评审。注：投标人须知前附表内容与本招标文件后述内容不一致的，以投标须知前附表为准。

投标须知一.说明1.适用范围1.1本招标文件仅适用于本次招标采购所叙述的货物及服务项目。2.定义2.1招标方：系指的是采购人和采购代理机构。2.2采购人：系指的是浙江省机电技师学院。采购（招标）代理机构：系指的是义乌市政府采购中心。2.3投标人：系指响应招标、参加投标竞争的供应商。2.4服务：系指招标文件规定投标人须承担的劳务及其它类似的服务。2.5货物：系指按招标文件规定投标人须向采购人提供的设备及附件等。2.6需方：即采购人，在招投标阶段称为采购人，在签订和执行合同阶段称为需方。2.7供方：在招投标阶段称为投标人，中标后称为中标人，在签订和执行合同阶段称为供方。如中标人为联合体，则供方指联合体各方。2.8“原产地”是指货物开采、生长或生产，或提供有关服务的来源地。2.9“★”标记系指必须满足不能负偏离或必须应答的条款。“▲”标记系指重点参数。“þ”系指适用本项目的要求，“☐”系指不适用本项目的要求。3.合格的投标人符合第一章采购公告中关于“投标人资格要求”规定的投标人。4.保证投标人应保证所提交给采购代理机构和采购人的资料和数据是真实、有效的。5.招标投标费用不论投标过程中的做法和结果如何，投标人应承担所有与投标有关的全部费用。采购人和采购代理机构在任何情况下均无义务和责任承担上述这些费用。6.转包、分包、联合体6.1本项目不允许转包。6.2分包采购相关规定（本项目是否接受分包，见投标须知前附表的规定）：6.2.1投标人根据招标文件的规定和采购项目的实际情况，拟在中标后将中标项目的非主体、非关键性工作分包的，应当在投标文件中载明分包承担主体，分包承担主体应当具备相应资质条件且不得再次分包；6.2.2享受中小企业扶持政策获得政府采购合同的，小微企业不得将合同分包给大中型企业，中型企业不得将合同分给大型企业。6.3联合体采购相关规定（本项目是否接受联合体投标，见第一章的规定）：6.3.1参加联合体的供应商均须提供资格响应文件。联合体信用信息查询：应当对联合体各方进行信用记录查询，有一方存在不良信用记录的，视同联合体存在不良信用记录。6.3.2如本项目有特定资格要求的，除第一章资格要求另行规定外，联合体中至少有一方应符合本文件规定的特定资格要求。但联合体中有同类资质的投标人按照联合体分工承担相同工作的，应当按照资质等级较低的投标人确定资质等级；6.3.3以联合体形式参加政府采购活动的，联合体各方不得再单独参加或者与其他投标人另外组成联合体参加同一合同项下的政府采购活动；6.3.4联合体各方应当指定牵头人，授权其代表联合体各方负责投标和合同实施阶段的主办、协调工作，同时应当提交联合体协议，载明联合体各方承担的工作和义务。联合体协议中应当注明由联合体各方共同与采购人签订合同，并就采购合同约定的事项对采购人承担连带责任。联合体协议中仅约定由牵头人或联合体各方中某一方与采购人签订合同的，或联合体协议中仅约定由牵头人或联合体各方中某一方就采购合同约定的事项对采购人承担责任的，视为未提供联合体协议；6.3.5如采购项目对供应商有业绩要求。联合体各方分别提供与联合体协议中约定的分工内容相应的业绩材料，业绩数量以提供材料较少的一方为准；如联合体协议中未进行分工约定的，联合体各方应就所有合同约定的工作内容提供业绩材料，有一方未能提供全部合同约定的工作内容的业绩材料的，视为联合体未提供业绩材料；6.3.6联合体各方均为中小企业的，该联合体视同中小企业；6.3.7以联合体形式参加政府采购活动的，其投诉应当由组成联合体的所有供应商共同提出；6.3.8采购人或采购代理机构对联合体中任何一方的书面文件都对联合体各方具有约束力。7.政府采购政策7.1进口产品采购规定（本项目是否允许进口产品参投，见投标须知前附表的规定）：7.1.1进口产品认定根据财政部财库[2007]119号和财政部办公厅财办库[2008]248号文件规定，“进口产品”系指通过中国海关报关验放进入中国境内且产自关境外的产品。但在海关特殊监管区域内企业生产或加工（包括从境外进口原料件）销往境内其他地区的产品，不作为政府采购项下进口产品。对从境外进入海关特殊监管区域，再经办理报关手续后从海关特殊监管区域进入境内其他地区的产品，应当认定为进口产品；特殊监管区域包括：保税区、出口加工区、保税港区、珠澳跨境工业区珠海园区、中哈霍尔果斯国际边境合作中心中方配套区、综合保税区等区域；7.1.2不允许进口产品参投的项目，投标人所投产品中有进口产品的其投标无效；7.1.3允许进口产品参投的项目，同时也允许满足实质性需求的国内产品参与投标。7.2扶持中小企业政策：7.2.1专门面向中小企业（具体情形详见招标公告资格要求中的情形）采购的项目或者标项，不再执行价格评审优惠的扶持政策；7.2.2.非专门面向中小企业采购的项目或者标项，执行价格评审优惠：根据符合《政府采购促进中小企业发展管理办法》（财库〔2020〕46号）等文件要求，对小微企业报价给予20%的扣除，用扣除后的价格参加评审；对于接受大中型企业与小微企业组成联合体或者允许大中型企业向一家或者多家小微企业分包的采购项目，对于联合协议或者分包意向协议约定小微企业的合同份额占到合同总金额30%以上的，对联合体或者大中型企业的报价给予6%的扣除，用扣除后的价格参加评审。享受相关中小企业扶持政策的投标人，应在投标文件中提供《中小企业声明函》；根据财库[2017]141号的相关规定，符合该文件第一条规定的残疾人福利性单位，视同小型、微型企业，享受评审中价格扣除政策。享受相关中小企业扶持政策的投标人，应在投标文件中提供残疾人福利性单位声明函；根据财库[2014]68号的相关规定，在政府采购活动中，监狱企业视同小型、微型企业，享受评审中价格扣除政策。享受相关中小企业扶持政策的投标人，应在投标文件中提供由省级以上监狱管理局、戒毒管理局（含新疆生产建设兵团）出具的属于监狱企业的声明文件；7.2.3对于采购标的中有不同属性（货物、服务、工程）的采购项目，应当根据采购项目的属性来执行中小企业政策。享受中小企业扶持政策的供应商应当满足下列条件：在货物采购项目中，货物应当由中小企业制造，不对其中涉及的服务的承接商作出要求；在工程采购项目中，工程应当由中小企业承建，不对其中涉及的货物的制造商和服务的承接商作出要求；在服务采购项目中，服务的承接商应当为中小企业，不对其中涉及的货物的制造商作出要求。二.招标文件8.招标文件的组成：8.1招标文件包括下列内容：第一章采购公告；第二章投标须知前附表和投标须知；第三章招标项目要求；第四章开标、评标和定标须知；第五章投标文件的无效情形；第六章评标办法；第七章合同主要条款；第八章投标文件部分格式；8.2除8.1内容外，招标方在投标截止时间前以公告形式发出的对招标文件的澄清或修改内容，均为招标文件的组成部分，对招标方和投标人起约束作用；8.3上述所列8.1及8.2条内容均以公告内容为准，招标方的任何工作人员对投标人所作的任何口头解释、介绍、答复，对招标方和投标人无任何约束力；8.4投标人应认真阅读投标须知、合同条件、规定格式、项目要求、报价要求等招标文件所有的内容。如果投标人的投标文件不能符合招标文件的要求，责任由投标人自负。实质上不响应招标文件要求的投标文件将被拒绝；8.5招标方在“政采云”上设定的内容与招标文件的内容如有不一致的，以招标文件为准。9.招标文件的澄清：9.1投标人若对招标文件有任何疑问，应于投标须知前附表规定的时间以书面形式送（传真）向采购人和代理机构提出。投标人应仔细阅读和检查招标文件的全部内容。如发现缺页或附件不全，应及时向招标方提出，以便补齐。如有疑问，应在投标人须知前附表规定的方式及时间前以署名书面或传真形式要求澄清问题的文件，要求招标方对招标文件予以澄清。否则，由此引起的损失由投标人自己承担；9.2无论是招标方根据需要主动对招标文件进行必要澄清，或是根据投标人的要求对招标文件作出澄清，招标方的书面澄清（更正）文件会在浙江省政府网上发布公告，同时“政采云”会向所有已按招标文件规定方式获取招标文件的潜在供应商发送更正提醒信息，潜在供应商请自行到浙江省政府采网上下载澄清（更正）文件，潜在供应商在收到该澄清（更正）文件后应于1日内，以书面或传真形式（签署意见并加盖公章）向招标代理机构回函给予确认。过期未回复的，视为默认接受；9.3在前附表规定时间未提交疑问或质疑的投标人，视作默认对本次招标过程中招标文件无异议，招标方对其提出的问题可以不予受理；9.4招标文件澄清、变更、补充等内容均以浙江政府采购网公示的内容为准。当招标文件、招标文件的澄清、变更、补充等在同一内容的表述上不一致时，以最后在浙江政府采购网发出的公示内容为准。三.投标文件10.投标文件的组成10.1投标文件由资格响应文件、商务技术响应文件和报价响应文件组成，以下的“格式”，指的是第八章投标文件格式中的表格。10.1.1资格响应文件：包含以下内容：★①单位营业执照副本等经营资格文件扫描件（加盖电子签章）；★②义乌市政府采购项目投标承诺书（见格式）；★③中小企业声明函（见格式）｛投标人应根据《工业和信息化部、国家统计局、国家发展和改革委员会、财政部关于印发中小企业划型标准规定的通知》（工信部联企业〔2011〕300号）规定的划型标准，填报企业规模类型。投标人也可在国务院客户端或工业和信息化部网站上，使用中小企业规模类型自测小程序识别企业规模类型。｝；或残疾人福利性单位声明函（见格式）（符合残疾人福利性单位有关政策的投标人需提供本项材料）；或省级及以上监狱管理局、戒毒管理局（含新疆生产建设兵团）出具的属于监狱企业的文件扫描件加盖电子签章（符合监狱企业有关政策的投标人需提供本项材料）。10.1.2商务技术响应文件：包含以下内容：★①所投设备（软件）说明一览表（见格式）；★②规范偏离表（见格式）；③产品技术佐证资料、设计效果图或实物图及主要技术、结构、性能、特点和质量水平的详细描述；④项目实施方案及售后服务：a.项目实施方案：包括但不仅限于项目培训方案、项目实施进度安排、对实施过程中可能遇到的问题的解决方案等内容；★b.产品质量保证及售后服务承诺书（见格式）；⑤投标人应仔细分析第六章评标办法中评分细则，按要求提供评分方法所需的资料。10.1.3报价响应文件：包含下列内容：★①开标一览表（见格式）；★②投标人自报成本价表（见格式）。11.投标文件编制要求11.1投标人应仔细阅读招标文件，了解招标文件的要求，在完全了解招标项目的要求后，编制投标文件。11.2在招标文件的要求中，投标人必须充分应答和满足用户的强制性的需求，如“★”等，否则将导致无效标。11.3编制的投标文件对招标文件中有关条款未提出异议的，均被视为接受和同意。11.4投标人应根据电子投标操作指南按本招标文件规定的格式和顺序编制电子投标文件并进行关联定位。11.5由于未按招标文件的规定要求编制投标文件，导致评审小组作出的对投标人的误判，责任由投标人自己承担。12.投标文件的语言及度量衡单位12.1投标文件和与投标有关的所有文件均应使用中文简体字。12.2原版为外文的证书类文件，以及由外国人作出的本人签名、外国公司的名称或外国印章等可以是外文，但应当提供中文翻译文件并加盖电子签章。12.3除工程规范另有规定外，投标文件使用的度量衡单位，均采用中华人民共和国法定计量单位。13.投标报价13.1投标人应根据国家的有关规定和招标文件要求并结合企业的实际情况进行投标报价。投标报价以人民币为结算货币，须包括货物价款、所必须配备的附件、途中运输费、装卸费、安装调试（系统集成）费、辅料费、维护费、培训费、税费、完成本项目的其它费用和政策性文件规定及合同包含的所有风险、责任等所有费用，即按采购人要求提供货物到现场并安装完毕的价格。如有漏项，视同已包含在本报价中，最终的单价和总价不作调整，并由中标人开具正式税务发票。13.2投标人应在投标文件的《开标一览表》上写明投标报价项目的单价和总价。13.3中标后，中标人所填写的总价在合同实施期间不因市场变化因素而变动，投标人在计算报价时应考虑一定的风险系数。13.4投标人应按招标文件规定的报价格式进行投标报价。投标人对每种货物只允许有一个报价，招标方不接受任何有选择性的报价。13.5招标方不接受低于成本的投标报价。13.6投标人按照上述要求编制投标报价。一旦确认某一投标人中标，除合同规定的可调整内容外，中标人不得要求追加任何费用。13.7须由中标人开具正式发票。13.8招标文件中规定由投标人承担并支付的相关费用在投标报价时应一并考虑。14.投标文件格式投标人提交的投标文件应当使用招标文件所提供的投标文件格式，表格格式在不改变格式内容的情况下可自行制作。在所提供表格格式之外，投标人可以增加自行设计的表格及内容，以便更细致全面地说明其能力。15.履约保证金：无。16.投标有效期16.1投标文件从开标之日起，投标有效期为90天。16.2特殊情况下，在原投标有效期截止之前，采购人可要求投标人同意延长有效期，这种要求与答复均应以书面形式提交。投标人可拒绝这种要求，接受延长投标有效期的投标人将不会被要求和允许修正其投标。四.投标文件的递交17.电子投标文件上传的地点和截止时间投标人应在投标截止时间（2023年10月19日上午9:30）之前上传投标文件。同时，投标人可在投标截止时间前，将在“政采云”上最后生成的具备电子签章的备份加密投标文件（文件名采用“采购编号+投标人名称+系统自动生成的后缀名”），以电子邮件方式传送至义乌市政府采购中心邮箱（），传送的备份投标文件需打包压缩并加密，加密密码由投标人自行保管。为了防止泄密，建议投标人在设置加密密码时采用大小写字母加数字的组合方式。仅递交备份投标文件的投标人，投标失败。18.投标文件的补充、修改与撤回18.1投标人在“政采云”系统上提交投标文件以后，在规定的投标截止时间之前，可以重新补充修改或撤回已上传的投标文件，补充、修改的内容为投标文件的组成部分。18.2在投标截止时间之后，投标人不得对其投标作任何修改（除本采购文件第四章规定的情形外）。18.3从投标截止时间至投标人在投标书格式中确定的投标有效期期满这段时间内，投标人不得撤回其投标。五.其它19.本招标文件解释权归“招标方”。

第三章招标项目要求一、详细技术规范和功能要求标一：无人机协同创新实训基地详细技术规范和功能要求序号项目内容技术要求数量单位备注1多旋翼无人机装调实训套件需以小型四旋翼无人机装配、调试、飞行控制、任务操作四个典型的场景为案例，需可使学生在实际应用领域的学习中了解和掌握无人机操控和装调检修的知识、技术、原理及应用。需可与地面管理系统、网络通讯系统、仿真系统、多款任务载荷系统相联，实现多任务场景的科学创新研究实验。设备需可支持“全国新职业和数字技术技能大赛-无人机装调检修工”竞赛训练使用，并支持无人机装调检修国家职业技能等级初级工、中技工、高级工技能评价。多旋翼无人机装调套件，需为职业与技工院校教学和研究无人机电子电工、无人机结构与系统、无人机工作原理、无人机动力系统、无人机通讯系统、人机操控、无人机性能测试、无人机任务飞行的实训和实验相关专业实训课程教学设计。该设备需为无人机装调检修工职业技能评价设备，同时可支持全国新职业和数字技术技能大赛指定竞赛设备、无人机驾驶员、民航局电子云执照等职业技能等级训练考评使用。1、飞行器无人机整体采用模块化设计，碳纤维和航空铝材质，固定牢固，质量轻整机重量≤2000g（包含机架，电机，螺旋桨，电池，GPS，机械爪）尺寸（不带桨）：≥310mm×330mm×260mm轴距：430mm≤对角线≤460mm结构材质：整机采用碳纤维+航空铝+abs外壳；更加符合流动力学原理的异型四旋翼结构设计，满足工业级无人机工艺设计的前提下，可以实现无人机子系统模块化安装调试、功能测试等实训任务飞行速度：不低于12m/s飞行时间：不低于20分钟（无风环境）工作环境温度：-10°C至40°C2、GNSS：设备内置双模GNSS模块，提供了高灵敏度和更小的采集时间的同时，也保持低的系统功率，并能够同时获取和跟踪不同的全球导航卫星系统，并行接受GPS(QZSS)和GLONASS或北斗，或同时接受GLONASS和北斗。内置SAW和LNA及先进的RF架构和干扰仰制确保在GPS信号微弱的环境下也能实现理想的性能，垂直：±0.1米（视觉定位正常工作时）；±0.5米（GNSS正常工作时），水平：±0.3米（视觉定位正常工作时）；±0.5米（高精度定位系统正常工作时）3、控制系统系统基于或等同于PixhawkFMUv5设计标准，并且适配PX4和ArduPilot固件1）硬件参数：主处理器：不低于STM32F765(32BitArm®Cortex®-M7,216MHz,2MBflash,512KBRAM)协处理器：不低于STM32F100(32BitArm®Cortex®-M3,24MHz,8KBSRAM)2）传感器：加速计：ICM-20602/ICM-20689/BM1055陀螺仪：ICM-20602/ICM-20689/BM1055电子罗盘：IST8310或同类标准产品气压计：MS5611或同类标准产品3）系统接口：UART*5、I2C*4、UART串口、pwm输出、ppm输入、电源1、电源2、安全开关、TF卡槽4）支持功能：固件：可支持pix4、Ardupilot机型：可支持多旋翼、固定翼、直升机、VTOL垂直起降、无人车、无人船5）电源：三路电源输入冗余4、机械爪材质：采用硬质铝合金重量：30g≤重量≤40g（不含舵机）最大张角间距：约86mm爪子整体长：80mm≤长度≤85mm（闭合时）爪子整体厚:50mm≤厚度≤56mm（带舵机）▲5、电池：滑轨式电池仓结构设计的锂聚合物电池组容量：≥4000mAh电池类型：lipo5s工作环境温度：-5℃-40℃最大充电功率：不高于90w6、遥控器尺寸：≤183*100*193mm重量：≤0.88KG传输频率：2400MHz~24835MHz信道带宽：5.0MHz&250Kbps扩频方式：DSSS&FHSS邻道抑制比：≥38dbm工作电流：90mA发射功率：≥20dbm工作电压：7.4~18.0V模型：支持直升机，固定翼，滑翔机和多旋翼，车，船模拟器模式：可设置模拟器模式，在此模式下关闭射频发射可以进入省电模式通道数：10通道5通道以上能够自定义（SBUS支持10通道）7、配套软件MissionPlanner（地面站）8、可支持实训项目无人机结构与系统认知实训无人机组装实训遥控器设置实训遥控器校准实训智能飞控编程实训地面站软件设置实训磁罗盘设置实训加速度计设置实训链路系统设置实训电调校准实训无人机硬件校准实训无人机安全起飞与降落技能实训无人机悬停技能实训无人机保养与收纳实训无人机抓取投放任务飞行实训无人机自主飞行实训无人机自主任务飞行实训9、课程资源▲全国新职业和数字技术技能大赛竞赛任务指导视频。▲装配与调测实训任务作业指导书，投标需提供相关视频截图。1）课程资源数量及内容要求：数量要求:≥12个，内容要求至少包含:无人机结构与系统认知实训无人机动力系统组装实训无人机控制系统组装实训无人机通讯系统组装实训无人机起飞着陆系统组装实训无人机物流模块组装实训遥控器设置校准实训地面站软件设置实训磁罗盘(指南针)设置实训加速度计设置实训链路系统设置实训电调校准实训无人机硬件校准实训无人机保养与收纳实训无人机安全起飞与降落技能实训无人机悬停技能实训无人机抓取投放任务飞行实训无人机自主飞行实训2）任务工卡数量要求:≥18个，内容要求至少包含:无人机结构与系统认知实训无人机动力系统组装实训无人机控制系统组装实训无人机通讯系统组装实训无人机起飞着陆系统组装实训无人机物流模块组装实训遥控器设置校准实训地面站软件设置实训磁罗盘(指南针)设置实训加速度计设置实训链路系统设置实训电调校准实训无人机硬件校准实训无人机保养与收纳实训无人机安全起飞与降落技能实训无人机悬停技能实训无人机抓取投放任务飞行实训无人机自主飞行实训3）课程教案数量要求:≥12个，内容要求至少包含:无人机结构与系统认知实训无人机动力系统组装实训无人机控制系统组装实训无人机通讯系统组装实训无人机起飞着陆系统组装实训无人机物流模块组装实训遥控器设置校准实训地面站软件设置实训磁罗盘(指南针)设置实训加速度计设置实训链路系统设置实训电调校准实训无人机硬件校准实训无人机保养与收纳实训无人机安全起飞与降落技能实训无人机悬停技能实训无人机抓取投放任务飞行实训无人机自主飞行实训4）课程资源标准要求页面设置要求符合高清格式比例，幻灯片大小为“全屏显示16:9”整体效果应风格统一、色彩协调、美观大方。版心与版式：每页四周留出空白，应避免内容顶到页面边缘。20套2复合翼无人机装调实训套件小型复合翼无人机装调实训套件需兼具：固定翼无人机具备飞行速度快、飞行高度高、飞行时间长；以及旋翼无人机具备垂直起降、悬停、灵活的特点。本款小型复合翼无人机装调实训套件，需专为职业与技工院校无人机相关专业实训课程教学设计，且需具备体积小、造价低、反复拆装、兼顾耐用的特点。1、飞行器：1）翼展：1200mm≤长度≤1500mm2）翼面积：不超过30dm²3）机身长：800mm≤长度≤850mm4）电池仓：不超过240*90*100mm5）相机仓：不超过90*105*72mm6)飞控仓：不超过110*75*80mm7)电机：340kv8)电调：60A9)飞控：a)主处理器：STM32F765(32BitArm®Cortex®-M7,216MHz,2MBflash,512KBRAM)b)协处理器：STM32F100(32BitArm®Cortex®-M3,24MHz,8KBSRAM)c)加速计：ICM-20602/ICM-20689/BMI055d)陀螺仪：ICM-20602/ICM-20689/BMI055e)电子罗盘：IST8310f)气压计：MS5611g)外部接口：UART串口5；I2C4；SPI1；CAN标准总线2；ADC2；PWM输出标准8PWMIO+6个可编程IOh)支持机型：固定翼/3-8旋翼/直升机/VTOL垂直起降/无人车/无人船等10）舵机：金属12g数字舵机11）电池：锂离子6s电池12）可快拆4轴碳纤维管13）起飞重量：4.5kg2、可支持实训项目：1）复合翼无人机结构与系统认知实训2）复合翼组装实训3）复合翼遥控器设置实训4）复合翼遥控器校准实训5）复合翼地面站软件设置实训6）复合翼磁罗盘设置实训7）复合翼加速度计设置实训8）复合翼链路系统设置实训9）复合翼电调校准实训10）复合翼硬件校准实训11）复合翼安全起飞与降落技能实训12）复合翼航线路径规划编程实训13）复合翼保养与收纳实训▲3、课程资源，投标需提供相关视频截图。1）课程资源数量及内容要求：数量要求:≥10个，内容要求至少包含:复合翼无人机结构与系统认知实训复合翼组装实训复合翼遥控器设置实训复合翼遥控器校准实训复合翼地面站软件设置实训复合翼磁罗盘设置实训复合翼加速度计设置实训复合翼链路系统设置实训复合翼电调校准实训复合翼硬件校准实训复合翼安全起飞与降落技能实训复合翼航线路径规划编程实训复合翼保养与收纳实训2）任务工卡数量要求:≥10个，内容要求至少包含:复合翼无人机结构与系统认知实训复合翼组装实训复合翼遥控器设置实训复合翼遥控器校准实训复合翼地面站软件设置实训复合翼磁罗盘设置实训复合翼加速度计设置实训复合翼链路系统设置实训复合翼电调校准实训复合翼硬件校准实训复合翼安全起飞与降落技能实训复合翼航线路径规划编程实训复合翼保养与收纳实训3）课程教案数量要求:≥10个，内容要求至少包含:复合翼无人机结构与系统认知实训复合翼组装实训复合翼遥控器设置实训复合翼遥控器校准实训复合翼地面站软件设置实训复合翼磁罗盘设置实训复合翼加速度计设置实训复合翼链路系统设置实训复合翼电调校准实训复合翼硬件校准实训复合翼安全起飞与降落技能实训复合翼航线路径规划编程实训复合翼保养与收纳实训4）实训手册数量要求:≥10个，内容要求至少包含:复合翼无人机结构与系统认知实训复合翼组装实训复合翼遥控器设置实训复合翼遥控器校准实训复合翼地面站软件设置实训复合翼磁罗盘设置实训复合翼加速度计设置实训复合翼链路系统设置实训复合翼电调校准实训复合翼硬件校准实训复合翼安全起飞与降落技能实训复合翼航线路径规划编程实训复合翼保养与收纳实训5）课程资源标准要求页面设置要求符合高清格式比例，幻灯片大小为“全屏显示16:9”整体效果应风格统一、色彩协调、美观大方。版心与版式：每页四周留出空白，应避免内容顶到页面边缘。4套3多旋翼无人机检修智能台需专为满足多旋翼无人机故障检修实训场景研发的一款兼具教学、培训、仿真、考评功能的教学仪器设备。该设备需具备智能化、数字化的先进技术，整体采用模块化设计、一体化展现，集无人机系统认知、链路连接、部件检测、挂载应用等功能于一身，可通过硬件与软件双向控制教学和考核内容。预留扩展系列元件模块和挂载系列元件模块的布置位置与接线端口，可进行模块化拓展。本设备需可支持“全国新职业和数字技术技能大赛-无人机装调检修工”竞赛设备，并支持无人机装调检修国家职业技能等级初级工、中技工、高级工技能评价。1.基本参数尺寸：1300mm*600*1500mm≤长*宽*高≤1500mm1600mm*700800*1850mm工作环境温度-10℃～+40℃工作相对湿度≤85%(25℃)输入电压：220VAC；50hz；工作电流：5-20A；安全保护、漏电保护、紧急停止按钮；多旋翼无人机结构布局，可支持4轴、6轴、8轴旋翼操作；内置多旋翼故障检修控制系统；▲内置多旋翼故障检修考核操作系统；▲可连接多旋翼故障仿真系统。2.八旋翼结构与系统检修实验套件1)无人机动力组件电调20A.电机：无刷电机，具备转子动平衡，以减少震动、减小噪音、延长寿命；采用隐藏式电机轴承，以保护电机轴承；自主设计快拆结构，拆卸方便、性能稳定。2)控制系统组件飞行控制系统：主处理器：STM32F427或同类标准产品协处理器：32F10系列或同类标准产品陀螺仪：MPU6000或同类标准产品电子罗盘：QMC5883L或同类标准产品气压计：MS5611或同类标准产品接口：JSTGH连接器、I2C口、UART串口、遥控器信号（RCIn口）：SBUS/PPMRSSI信号强度输入:PWM/3.3VPWM输出:8OneShot/PWM输出（可配置）验证操控模块：尺寸：≥183*100*193mm通道数量10通道/12通道工作电压7.4~18.0V传输频率2.4GHzISM波段（2400MHz~2483.5MHz)调制模式QPSK扩频方式DSSS&FHSS/CRSF3.无人机故障检修仿真实验平台1)地面站软件运行系统：Windows64；整合调参助手与地面站功能；调参助手：提供丰富的开发与定制选项，适应不同的飞行任务、支持OTA空中软件更新、自动上传飞控数据；可实现自动起降，指点飞行，航线规划等功能；航线规划适配植保、航测、航拍等多种任务；支持脱机规划；支持多机航线执行；支持多机编队飞行。2)故障检修考核模块：操作系统：Windows10x64；消息格式：json；编码格式：utf-8；可实时采集无人机检测与维修过程数据；可实时监测检测与维修任务；生成检测与维修操作过程相关报表；可与裁判管理系统衔接。3)故障仿真模块操作系统：Windows10x64；可对无人机的控制、通讯、导航、动力系统进行仿真;可连接并接收无人机动力系统故障数据与修复过程数据，对无人机姿态表现进行动态仿真；可连接并接收无人机电气系统故障数据与修复过程数据，对无人机姿态表现进行动态仿真；可连接并接收无人机软件系统故障数据与修复过程数据，对无人机姿态表现进行动态仿真。故障控制单元--继电器模块；信号反馈单元--光耦模块具备逼真的三维仿真场景，具备良好的展示效果；具备可扩展性，预留标准接口，支持接入外部干扰模型。4)故障控制模块：硬件模块控制板：主控单元--上位机通讯单元（ESP32模块）--故障控制单元。硬件模块执行板：故障控制单元--继电器模块--信号反馈单元。能够实现实时部件故障控制；能够实现实时部件故障检测；能够实现实时与控制软件通讯，接收与反馈控制软件的消息。5)故障系统操作终端屏幕：≥15.6英寸处理器：多核芯运行内存：≥8GB内存容量：≥128G分辨率：≥1920*1080网络连接方式：网线物理连接麦克风：内置麦克风*1扬声器：≥1个接口：USB3.0接口不少于1个操作系统：Windows104.任务载荷系统实验套件1)机械爪采用硬铝合金材料制成，坚固耐摔；爪子内部边缘采用锯齿设计，夹取更稳固，最大张开口可达130mm，张开口大小可调节2)云台处理器：STM32F103RCat72MHz或同类产品电机驱动：TC4452VMF或同类产品板载陀螺仪和加速器传感器：MPU6050或同类产品工作电压：6-18V或2-4S电机驱动电流：最大1.5A3)图像系统：拍照分辨率16M/14M/12M/8.3M/5M/3M;AV/HD输出；最大支持SD卡64G；相机尺寸大于或等于59mm*21mm*41mm；压缩格式H.264；光圈F/2.8；角度170度；工作电压5V；工作电流1A；4)图传系统：a.发射模块输出功率：0mW/25mW/200mW/400mW/800mW/1000mW全制式视频格式：NTSC/PAL宽电压输入：7-28V尺寸：≤36mm*36mm*17.5mm重量：≤30g(不包含天线)b.接收显示器显示分辨率：800*480显示比例：16:9/4：3彩色制式：PAL/NTSC输入：视频（PAL/NTSC）整机尺寸：≤127.6mm*83.5mm*16.8mm▲5、可支持实训项目。1）无人机机体结构故障检测维修实训2）电机故障检测维修实训（需演示）3）电调故障检测维修实训4）飞行模式参数错误检测维修实训（需演示）5）航拍俯仰线断开检测维修实训（需演示）6）航拍横滚线断开检测维修实训7）航拍供电线断开检测维修实训8）航拍快门线断开检测维修实训9）物流线断开检测维修实训（需演示）10）照明电源线断开检测维修实训11）照明控制线断开检测维修实训（需演示）12）图传自身故障检测维修实训13）图传供电线断开检测维修实训14）图传信号线断开检测维修实训15）飞控供电线断开检测维修实训16）主电源线断开检测维修实训17）数传故障检测维修实训6.课程资源多旋翼装调检修智能台作业指导书1台4复合翼无人机检修智能台复合翼无人机检修智能台设备使用过程中，需能够通过测试测量仪器和设备，能够快速查出故障点，并可对无人机故障点采取线路恢复、设备更换、参数调整等操作，可快速恢复无人机性能。本设备需可帮助无人机技能人才快速高效的掌握复合翼无人机本体结构系统、电气系统和通讯链路系统的常见故障的认知与识别、掌握无人机常见任务挂载系统的处理技巧，充分提高学生的实践应用能力并支持无人机装调检修国家职业技能等级初级工、中技工、高级工技能评价。1.基本参数工作环境温度-10℃～+40℃工作相对湿度≤85%输入电压：220VAC；50hz；工作电流：5-20A；安全保护、漏电保护、紧急停止按钮；复合翼无人机结构布局，可支持4+1布局操作；▲内置复合翼故障检修控制系统内置复合翼故障检修考核操作系统；▲可连接复合翼故障仿真系统，实现无人机故障检修动态仿真。2．复合翼系统及载荷组件系统1）无人机动力组件旋翼电调：20A.*4旋翼电机：无刷电机*4，具备转子动平衡，以减少震动、减小噪音、延长寿命；采用隐藏式电机轴承，以保护电机轴承；自主设计快拆结构，拆卸方便、性能稳定。固定翼电调：40a*1固定翼电机：无刷电机*1，具备转子动平衡，以减少震动、减小噪音、延长寿命；采用隐藏式电机轴承，以保护电机轴承；自主设计快拆结构，拆卸方便、性能稳定。固定翼舵机模块：*4工作电压：4.8-6.0v齿轮：金属齿轮速度：0.12sec/0.10sec/60°尺寸：不超过24*12*24mm重量：不超过12g/0.42oz扭力：1.6kg.cm/2.0kgf.cm2）飞行控制系统：主处理器：STM32F427协处理器：32F10系列陀螺仪：MPU6000电子罗盘：QMC5883L气压计：MS5611接口：JSTGH连接器、I2C口、UART串口、遥控器信号（RCIn口）：SBUS/PPMRSSI信号强度输入：PWM/3.3VPWM输出：8OneShot/PWM输出（可配置）3）导航定位模块：接收机类型：72-通道u-bloxM8引擎GPSL1C/A,GLONASSL10FQZSSL1C/A,BeiDouB1GalileoreadyE1BC(需要外部闪存)捕获：冷启动：26s辅助启动：2S热启动：1s灵敏度：跟踪&导航：-167dBm重捕获：-160dBm冷启动：-148dBm执启动：-156dBm4）空速计模块：数字空速计、压差传感器（静压和动压）、输出采用I2c接口、补偿范围的总误差小于1.0%。通讯模块：重量：4g（不含天线）灵敏度：-121dbm发射功率：20dbm（100mw）数据传输速率：250kbps（空中）调频扩展：fhss支持：lbt和afa5）验证操控模块：尺寸：183*100*193mm通道数量：10通道/12通道工作电压：7.4~18.0V传输频率：2.4GHzISM波段（2400MHz~2483.5MHz)调制模式：QPSK扩频方式：DSSS&FHSS/CRSF3. 无人机故障检修仿真实验平台1) 地面站软件运行系统：Windows64；整合调参助手与地面站功能；调参助手：提供丰富的开发与定制选项，适应不同的飞行任务、支持OTA空中软件更新、自动上传飞控数据；可实现自动起降，指点飞行，航线规划等功能；航线规划适配植保、航测、航拍等多种任务；支持脱机规划；支持多机航线执行；支持多机编队飞行。2) 故障检修考核系统：操作系统：Windows10x64；消息格式：json；编码格式：utf-8；可实时采集无人机检测与维修过程数据；可实时监测检测与维修任务；服务器云端备份和保存；服务器云端传输和共享；检测与维修步骤回放；生成检测与维修操作过程相关报表；可与裁判管理系统衔接。3) 故障仿真系统操作系统：Windows10x64；可对无人机的控制、通讯、导航、动力系统进行仿真;可连接并接收无人机机械系统故障数据与修复过程数据，对无人机姿态表现进行动态仿真；可连接并接收无人机电气系统故障数据与修复过程数据，对无人机姿态表现进行动态仿真；可连接并接收无人机软件系统故障数据与修复过程数据，对无人机姿态表现进行动态仿真。具备逼真的三维仿真场景，具备良好的展示效果；具备可扩展性，预留标准接口，支持接入外部干扰模型。4) 故障控制系统：硬件模块控制板：主控单元--STM32模块;上位机通讯单元--ESP32模块；消息收发单元--CAN总线模块。硬件模块执行板：故障控制单元--继电器模块；信号反馈单元--光耦模块。能够实现实时部件故障控制；能够实现实时部件故障检测；能够实现实时与控制软件通讯，接收与反馈控制软件的消息。5) 故障系统操作终端处理器：多核芯运行内存：8GB内存容量：128G分辨率：1024*768网络连接方式：WIFI连接麦克风：内置麦克风*1扬声器：1个4. 任务载荷系统实验套件1）物流子系统模块采用硬铝合金材料制成，坚固耐摔；爪子内部边缘采用锯齿设计，夹取更稳固，最大张开口可达130mm，张开口大小可调节。2）测绘相机模块拍照分辨率16M/14M/12M/8.3M/5M/3M;AV/HD输出；最大支持SD卡64G；相机尺寸：59mm*21mm*41mm；压缩格式：H.264；光圈：F/2.8；角度170度；工作电压：5V；工作电流：1A；接口：USB3.0接口*1;Type-C接口*1操作系统：Windows10工作电流：1A；5.支持实训项目1)无人机机体结构故障检测维修实训2)电机故障检测维修实训3)电调故障检测维修实训4)舵机故障检测维修实训5)飞行模式参数错误检测维修实训6)相机快门线断开检测维修实训7)飞控供电线断开检测维修实训8)主电源线断开检测维修实训9)数传故障检测维修实训10)GPS故障检测维修实训▲6、配套教学资源，投标需提供相关视频截图。1）课程资源数量及内容要求：数量要求:≥5个PPT课件，资源内容要求至少包含:机体结构故障检测维修实训电机故障检测维修实训电调故障检测维修实训舵机故障检测维修实训飞行模式参数错误检测维修实训相机快门线断开检测维修实训飞控供电线断开检测维修实训2）任务工卡数量要求:≥5个，内容要求至少包含:机体结构故障检测维修实训电机故障检测维修实训电调故障检测维修实训舵机故障检测维修实训飞行模式参数错误检测维修实训相机快门线断开检测维修实训飞控供电线断开检测维修实训3）课程教案数量要求:≥5个，内容要求至少包含:机体结构故障检测维修实训电机故障检测维修实训电调故障检测维修实训舵机故障检测维修实训飞行模式参数错误检测维修实训相机快门线断开检测维修实训飞控供电线断开检测维修实训4）实训手册数量要求:≥5个，内容要求至少包含:机体结构故障检测维修实训电机故障检测维修实训电调故障检测维修实训舵机故障检测维修实训飞行模式参数错误检测维修实训相机快门线断开检测维修实训飞控供电线断开检测维修实训5）课程资源标准要求页面设置要求符合高清格式比例，幻灯片大小为“全屏显示16:9”整体效果应风格统一、色彩协调、美观大方。版心与版式：每页四周留出空白，应避免内容顶到页面边缘。1台5无人机拉力扭矩测试仪教学套装无人机动力测试系统需为专门针对职业及技工院校开发的无人机动力测试配套教学设备。该设备需采用了航空级传感器、处理设备和先进算法，确保测量精确便捷。通过对动力系统的重要参数进行测试、分析、对比，来进行动力系统的选型与调试。1.功能用途1) 可实现电池电压、电流、电量检测。2) 可实现电机的转速、KV值检测、。3) 可实现螺旋桨拉力及是否处于静平衡检测功能。4) 可实现舵机扭矩检测。5) 满足无人机装调检修认证训练要求；2、技术参数1) 使用温度-20~+50℃2) 使用湿度＜80%3) 储存温度-30~+60℃4) 储存湿度＜90%5) 航空箱组装版本净重8kg6) 防护笼版本净重5kg7) 外形尺寸≥400*400*400mm8) 设备供电220V50HZ0.2KW9) 测试螺旋桨最大直径≥13inch10) 电压量程0~28V11) 电压分辨率0.01V12) 电压精度1%±0.2v（示数的1%）13) 电流量程0.1~50A14) 电流分辨率0.01A15) 电流精度1%±0.3A（示数的1%）16) 量程5kgf17.分辨率0.001kgf17) 传感器精度0.1%F.S.±10g18) 量程2.5N.M19) 分辨率0.001N.M20) 传感器精度0.2%F.S.±0.003N•M21) 量程（两级电机）300~150000RPM22) 分辨率1RPM23) 精度0.5%±20RPM(示数的0.5%)24) 红外电机温度量程-70~+350℃25) 分辨率0.1℃26) 红外电机温度精度±0.5℃27) 环境温度量程-40~+125℃28) 分辨率0.1℃29) 环境温度精度±0.5℃30) 输出电压0-16V31) 输出最大功率180W32) 输出最大电流15A33) 锂聚合物电池，5300mAh6S1P34) 舵机DS135MG1个3、数据处理平台1) CPU：不低于i5-124002) 内存：不低于16GB3) 系统支持：windows11以上4) 可视化窗口：不低于23英寸5) 操作平台尺寸：不低于1500*50*750mm4、支持实训项目：6) 电机测试：实现电机工作时的功率计算7) 拉力(g)测试：测试台拉力传感器采集拉力对于拉力“零”的变化值。8) 扭矩(N*M)测试：测试台扭力传感器采集值乘以力臂（N*M）。9) 实时功率(W)测试：当前时间测试台动力系统消耗的功率。10) 转速(rpm)测试：电机当前时刻每分钟的转数。11) 电机温度(℃)测试：当前时刻电机的温度。12) 油门输入(%)测试：当前时刻PWM输入通道的占空比对应的油门百分比13) 电机效率(%)测试：当前状态下电机的效率。电机输出/系统输入（实时功率）。14) 桨力效(g/w)测试：当前状态下，螺旋桨产生拉力对应电机输出的效率。拉力/电机输出。15) 系统力效测试：当前状态下螺旋桨产生的拉力对应系统输入的效率。拉力/系统输入（实时功率）。16) 桨输出测试：当前动力系统产生的拉力对应的输出功率（仅在动拉力测试中有效）。17) 桨效率测试：当前状态下系统输出对应电机输出的效率（仅在动拉力测试中有效）。18) 系统效率测试：当前状态下系统输出对应系统输入功率的效率（实时功率）▲5、配套教学资源，投标需提供相关视频截图。1）课程资源数量及内容要求：数量要求:≥5个PPT课件，资源内容要求至少包含:动力系统测试原理认知实训动力系统的性能特点分析实训工业级无人机动力系统测试实训工业级无人机测试数据处理实训工业级无人机动力系统的优化选型测试实训工业级无人机动力的对比分析测试实训工业级无人机测试数据分析实训2）任务工卡数量要求:≥5个，内容要求至少包含:动力系统测试原理认知实训动力系统的性能特点分析实训工业级无人机动力系统测试实训工业级无人机测试数据处理实训工业级无人机动力系统的优化选型测试实训工业级无人机动力的对比分析测试实训工业级无人机测试数据分析实训3）课程教案数量要求:≥5个，内容要求至少包含:动力系统测试原理认知实训动力系统的性能特点分析实训工业级无人机动力系统测试实训工业级无人机测试数据处理实训工业级无人机动力系统的优化选型测试实训工业级无人机动力的对比分析测试实训工业级无人机测试数据分析实训4）实训手册数量要求:≥5个，内容要求至少包含:动力系统测试原理认知实训动力系统的性能特点分析实训工业级无人机动力系统测试实训工业级无人机测试数据处理实训工业级无人机动力系统的优化选型测试实训工业级无人机动力的对比分析测试实训工业级无人机测试数据分析实训5）课程资源标准要求页面设置要求符合高清格式比例，幻灯片大小为“全屏显示16:9”整体效果应风格统一、色彩协调、美观大方。版心与版式：每页四周留出空白，应避免内容顶到页面边缘。2台6手持扫描仪教学套装本设备需具备优良性能，采用模块化设计，需可满足不同尺寸实物的多种细节和精度要求的3D建模需求，兼顾细节与效率，能够适应广泛的应用场景，更大程度扩展扫描应用边界，引导式流程设计，简单易用；优化的软件算法，兼顾数据细节与扫描流畅性。1.扫描模式：手持精细扫描，手持快速扫描2.尺寸精度：手持精细扫描：0.045mm，手持精细扫描±0.1mm；3.扫描速度：手持精细：≥10帧/秒，3,000,000点/秒；手持快速扫描：15-30帧/秒1,500,000点/秒；4.可变分辨率：≥0.2mm，扫描时分辨率可以通过系统软件在扫描后根据需要调整，无须通过更换硬件镜头来实现.5.扫描范围：150*120mm~250*200mm6.工作中心距离：400mm7.景深：±100mm8.光源：三色LED（非激光，不污染环境及危害人身健康）9.模块化设计：可拆分设计，采用usb直连。彩色纹理模块，实现彩色信息采集。10.拼接模式：所有模式支持标志点拼接，特征拼接，纹理拼接，手动拼接，以上均可混合使用。混合拼接，在同一物体上可同时利用特征和标志点进行拼接，仅在特征不足处使用标志点，减少标志点使用量，提高扫描效率。11.纹理扫描，支持彩色纹理扫描，可扫描平面彩色图片；12.模型树功能：同一模式内可导入多个工程进行重分组，编辑，合并；13.模型修复功能：对扫描数据可进行交互式数据修复功能，如手动单孔补洞，平滑，锐化，也可自动修复。适配第三方STL数据导入编辑修复功能；14.即时显示出扫描数据，扫描完成后，一键操作，即可得到经过补孔,自动稀释网格,删除离散点,整体平滑,锐化，定位优化的最终彩色/无色单层完整三角网格数据。可直接用于3D打印；15.提供重返扫描功能，如果扫描区域丢失或工程二次打开，可以从工件上已扫描结构或任何工件上已知的标志点处继续扫描，回拼时间<3s；16.移动终端实时显示功能：在扫描过程中，借助移动终端设备，可实现扫描状态在计算机与移动终端的同步分屏显示，实时监测扫描进程，更便利地观察扫描实况；17.操作的方便性：在扫描过程中可方便灵活地移动扫描仪以及被扫描物体，不会影响扫描数据采集和精度，整个系统可携带至工作现场进行工作；18.设备必须有自校准精度板，以保证设备精度，且校准迅速，设备校准时间≤3分钟；19.数据输出格式：OBJ，STL，ASC，PLY，P3，3mf20.系统支持：Win7,Win8,Win10,64bit1台73D打印机教学套装本设备需采用FDM工艺成型，精度达到0.1mm，可以制作体积较大并且非常精致的作品。其机身需采用全钢钣金结构制造，具有足够的强度、刚度，保证打印过程中设备的稳定性，配备高质量的线性导轨，精度和可靠性可以和工业机相媲美。该机型需配备3.5应酬全彩触控屏，使打印操作简单易学，可快速地完成模型打印。1、打印机适配shining3d切片软件。2、切片软件支持15种语言包含中文和英文操作。3、切片软件支持.stl,obj等文件输入。4、切片软件支持在Windows7及以上,Mac10.11系统以上平稳运行。5、打印机采用FDM快速成型技术。6、机器打印尺寸≥300*250*300mm。7、打印机支持6国语言包含中文英文操作界面。8、打印机支持5英寸的显示屏触摸操作。9、打印机随机配送16G的U盘。10、打印机具备断电续打功能和WIFI连接发送模型并打印。11、打印打印层厚0.05mm-0.4mm。12、打印机可以使用PLA、ABS、PC、FLEX、Wood-filled、Bronze-filled、TPU（95A+）、TPE等主流材料,随机送1盘PLA。13、打印机具有加热底板，磁吸式可移动反复折弯PC板及密封结构。14、打印机是单喷头，喷嘴直径0.4mm,材料直径为1.75mm。15、打印机支持打印完成自动关机。16、打印机内置空气循环过滤风扇.17、打印机具有双放料结构，外部一个，内部一个。平台双Z轴上下结构，使得打印大尺寸更加稳固。1台8一体式无人机装调台需采用一体化设计，充分考虑无人机选型、装配、调试的工作场景特性，集储存、零件分类、静电防护、便捷取电、可视化等多个功能于一体。学生操作需可通过摄像头指头教学多媒体屏，实现实时教学互动。1. 装配工作台1) 尺寸（长宽高）：1300mm×600mm×1500mm≤尺寸≤1600mm×800mm×2000mm2) 高挂板：不得高于1000mm3) 桌面宽度为750mm，带防静电膜4) 框架为2.0mm厚冷轧钢板5) 承重1000kg以上2. 板套件1) 挂钩：≤20个2) 物料盒：≤15个▲3.内嵌式一体机操作终端1) 不小于20英寸高色域显示2) i510200HZ及以上处理器，确保运行酣畅3) 存储空间不小于250GB，要求SSD硬盘4) 内存不小于8GB4.飞行器地面管理系统1) 操作系统：Windows10，64位2) 整合调参助手与地面站功能3) 调参助手：提供丰富的开发与定制选项，适应不同的飞行任务、自动上传飞控数据4) 可实现自动起降，指点飞行，航线规划等功能5) 航线规划适配植保、航测、航拍等多种任务6) 支持脱机规划7) 支持多机航线执行8) 支持多机编队飞行5、实训项目1. 无人机配置选型实训2. 无人机机体结构装配实训3. 无人机动力系统装配实训4. 无人机控制系统装配实训5. 无人机定位系统装配实训6. 无人机电子原件布线实训7. 无人机电子元器件焊接实训7.4.4课程资源，投标需提供相关视频截图。1. 装配实训任务指导视频2. 全国新职业和数字技术技能大赛竞赛任务指导视频20台9多旋翼无人机装调检修工具套装针对无人机准备的工具支持模块，其中需包含不低于40项无人机工具与工装，可为无人机拆装、调试、维修等实训任务提供支持。1、螺丝刀（内六角）1.5mm、2.0mm、2.5mm、3.0mm1套2、一字螺丝刀3.0mm、4.0mm、5.0mm、6.0mm1把3、十字螺丝刀3.0mm、4.0mm、5.0mm、6.0mm1套4、镊子得力DL3960031套5、套筒5.5mm1把6、活动扳手6寸1把7、剥线钳1把8、斜口钳1把9、小型台钳1台10、锉刀得力六件套-小号1套11、焊台广乾可调温恒温电烙铁套装60W1套12、焊锡丝含锡99.3%无铅1.0mm500g1卷13、松香50G1盒14、剪刀张小泉剪刀1把15、测电器BB响1个16、万用表得力DL3340021个17、舵机测试仪TITAN1个18、热熔胶枪SL—3061把19、手术刀11号刀片1把20、纤维胶带3cmX50m1卷21、纸胶带40mmX50m1卷22、磁铁20X10X3mm1块23、橡胶锤得力橡胶锤24oz1把24、充电器UP6+1套25、包装箱定制1个15台10立式虚拟仿真实训操作平台立式虚拟仿真操作平台，需为提供无人机虚拟仿真体验实训的硬件环境。4K超清显示画质清晰自然防眩光、无线投屏支持四分屏展示分享便捷、智能白板、杜比全景声、20点触控书写顺滑，需可支持多人同时书写、需内置安卓9.0系统，流畅不卡顿。1) 触控式教学屏：不低于55英寸2) 整机输入电压：AC：220V：50Hz3) 整机功率：260W4) 待机功率：≤0.5W5) 认证：CCC、节能认证、环境认证、无委认证、Rohs6) 机内附件：遥控器，触控笔*2、电源线、说明书7) 屏幕扫描频率：60HZ8) 显示指标：背光光源：DLED屏幕比例：16:9整机亮度：≥350cd/m²整机对比度：≥5000:1整机可视角：≥178°整机色域(NTSC)：≥68%整机分辨率：3840*21609) 声音指标出音方式：前出音伴音功率：15W*2平衡调节：支持五段式均衡器：支持DTS：支持Dolby：解码：支持：DD+音效模式：支持10) 整机硬件配置及端口：处理器：四核：A53：配置：、2*Mali：G52、4*协处理器内存(RAM)：不低于2GB存储(ROM)：不低于8GB11) WIFI：双频：wifi12) 蓝牙：5.013) 遥控：红外14) 按键：支持，单键(Home：键)15) 指示灯：整机指示灯/OPS：指示灯16) USB2.0：输入（侧置）：1，支持智能识别17) USB3.0：输入（前置）：3，支持智能识别，支持设置四种模式18) Touch：USB：侧置*119) Inte：国际标准：OPS：接口：120) HDMI：输入（前置）：121) HDMI：输入（侧置）：122) VGA：输入：123) VGA：音频输入：124) SPDIF：输出：125) 耳机输出：126) 以太网口：1127) 串口（RS232）28) 触控性能触控点数：20：点触摸高度：≤3：mm触摸最小有效识别尺寸：≥3mm书写延迟时间：≤20ms定位精度：±0.2mm触控框支持的操作系统：Windows：XP、Win7、Win8、win10/Mac：OSX：等29) 安卓系统版本：Android：9.030) 聚好学：支持31) 媒体中心：支持32) 简易录播：支持33) 安卓端实现：OPS：系统还原：支持34) 一键调整分辨率：支持35) 一键自检：apk：支持36) 无线传屏：支持(附件选配)37) WiFi：softAP：支持38) 智能黑板：支持39) 信号接入自动跳转：支持40) 温度指示：支持41) 保修：需提供三年保修及上门服务2块11虚拟仿真装备无线套装虚拟仿真装备无线套装需为无人机实训VR使用场景的扩展做好充分准备。设备需采用优化的自上而下佩戴设计，符合人体工程学的舒适度。重量均匀分布，以实现均衡的重心。适用于不同头部尺寸，可根据不同的瞳孔距离进行调节重心完美平衡可调式双眼舒适度设可调节。1、主要规格：1) 屏幕：2个3.5英寸AMOLED2) 分辨率：单眼分辨率1440x1600，双眼分辨率为3K（2880x