智能网联汽车感知系统装调与故障诊断-教案 项目六任务4：IMUGNSS组合导航的故障诊断与处理（教师手册）

项目六任务4IMU/GNSS组合导航的故障诊断与处理-教师手册智能网联汽车传感器应用技术.一体化教学设计授课教师：授课班级：学时数：8授课日期：一体化教学场所：教学目标能力目标知识目标素质目标1.能独立完成组合导航的故障诊断与处理。1.通过课程讲解了解智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台接口；2.通过课程讲解了解组合导航系统电路原理图和测试孔；3.通过课程讲解了解组合导航系统常见的故障现象及故障原因；4.通过课程讲解掌握组合导航系统故障诊断流程和方法。1.专心听课认真记录笔记；2.积极参与讨论；3.个人积极回答问题；4.认真填写工作页；5.养成良好的课后复习习惯；6.课后翻阅相关资料加深对课程的了解。教学重点1.组合导航系统的电路原理；2.组合导航的故障分析；3.组合导航的故障诊断。教学准备1.组合导航的故障诊断与处理课件；2.设备准备：智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台（下文简称应用实训台）、应用实训台上的示波器、智能网联汽车传感与感知实训系统故障诊断台（下文简称故障诊断台）和应用实训台电源线等；3.工具及防护准备：数字万用表、无纺布、安全帽、绝缘垫、和工作手套等教学活动1.通过多媒体课件讲解，让学生们理解组合导航系统电路原理；2.通过多媒体课件讲解，让学生们理解组合导航的故障分析；3.通过多媒体课件讲解，让学生们掌握组合导航的故障诊断与处理的基本流程；4.通过视频教学讲解、实操演示和学生动手实操，让学生们掌握组合导航故障诊断的步骤及方法；课后作业教学体会2.一体化教学实施教学流程教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配（min）教学引入提问：讲课前，先问问大家，当智能网联汽车上的组合导航出现故障时，我们该如何去对组合导航进行故障的诊断以及处理呢？课前提问多媒体课件分组讨论10教学告知1.组合导航系统的电路原理；2.组合导航的故障分析；3.组合导航的故障诊断与处理的基本流程。讲授多媒体课件示范教学课前预习15教学准备1.IMU/GNSS组合导航的故障诊断与处理课件；2.工具设备准备。讲授多媒体课件讲解课前预习10教学实施1.组合导航系统的电路原理；2.组合导航的故障分析；3.组合导航的故障诊断与处理的基本流程。讲授演示练习多媒体课件讲解实操演示课前预习分组讨论动手实操295教学总结组合导航的故障诊断与处理的操作步骤和技巧。提问启发引导多媒体课件讲解1.回答问题2.完成学生工作页303.任务考核及答案3.1电路图认识的活动实施工单组合导航电路图测试孔说明针脚功能1正极输出端2正极输入端3负极输出端4负极输入端5TX输出端6TX输入端7RX输出端8RX输入端3.2准备工作活动实施工单准备工作（根据实际使用的工具作答）根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“”上填上正确答案数字万用表检查应用实训台电源开关是否断开是R否£万用表电量是否足够是R否£检查万用表是否正常是R否£示波器检查将探头接到示波器的测试信号输出端，观察波形是否为1V/1KHZ的方波信号是R否£按自动测试按钮，波形是否为稳定、则的方波信号是R否£线束检查及线束链接线束外观结构是否完整是R否£线束表面有无破损、裂痕有£无R线束表面有无变形有£无R连接应用实训台和故障诊断台引出的OBD接口。连接应用实训台和故障诊断台引出的航空接口。连接应用实训台电源线。3.3组合导航的故障诊断活动实施工单3.3.1读取故障码并确认故障现象读取故障码并确认故障现象根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“”上填上正确答案是否打开应用实训台是R否£是否打开智能网联汽车三维数字化仿真教学软件”是R否£读取故障码：B1501（根据实际情况填写）确认故障现象：（1）组合导航的电源指示灯不亮。（2）打开CGI310上位机，选择对应串口，配置串口参数后，没有出现正常的可视化数据。（根据实际情况填写）3.3.2在测试装调台架上进行故障检诊1.电源检测使用数字万用表检测激光雷达电源根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“”上填上正确答案万用表应调节为蜂鸣档。红表笔插到正极输入端，黑表笔插到正极输出端，是否导通（情况1）是£否R红表笔插到负极输出端，黑表笔插到负极输入端，是否导通（情况2）是£否R故障原因：电源正极断路（情况1不导通，情况2导通）；电源负极断路（情况1导通，情况2不导通）；电源正极、负极同时断路（情况1不导通，情况2不导通）（根据实际情况填写）2.通信故障检测使用示波器检测组合导航系统信号线波形根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“”上填上正确答案TX、RX信号正常波形：检测前示波器是否需要选择适当量程是R否£TX信号线波形是否正常（情况1）是R否£RX信号线波形是否正常（情况2）是R否£根据波形判断，确认故障为TX信号线断路、TX信号线对正极短路或TX信号线对负极短路（TX波形不正常、RX波形正常）；RX信号线断路、RX信号线对正极短路或RX信号线对负极短路（TX波形正常、RX波形不正常）；TX信号与RX信号线之间短路（TX波形不正常、RX波形不正常）（根据实际情况填写）。3.3.3组合导航的故障消除确认激光雷达的故障消除确认根据实际情况在“□”位置上打“√”组合导航的电源指示灯是否亮起是R否£在激CGI310上位机上确认故障是否消除是R否£在“智能网联汽车三维数字化仿真教学软件”上重新读取故障码，确认故障码是否消除是R否£3.4系统复原及清洁整理活动实施工单系统复原及清洁整理根据实际情况在“□”位置上打“√”或是否关闭CGI310上位机是R否£是否关闭智能网联汽车三维数字化仿真教学软件是R否£是否关闭应用实训台电脑是R否£是否应用实训台电源开关并拔掉应用实训台电源线是R否£是否拆卸OBD接口和航空接口是R否£是否使用干净无纺布清洁应用实训台和故障诊断台是R否£是否关闭数字万用表电源，使用干净无纺布清洁数字万用表，并整理好表笔是R否£是否关闭示波器电源，使用干净无纺布清洁示波器，并整理好测试线是R否£是否使用干净无纺布清洁OBD接口、航空接口及应用实训台电源线插头、插口是R