川教版信息技术教案-9年级下

川教版信息技术教案-9年级下2过程与方法让学生自己动手通过上网查询机器人的定义，以及机器人的发展8.巡视机房掌握学生完成情况将下载下来识34知识与能力知道人与机器人是怎样进行交流的，认识纳英特和乐高机器人的动的讲解和演示操作相结合，辅以任务驱动的方式完成授课情感、态难点：学生如何能够熟练的完成打开编程软件---录入指令----下载程序那谁来充当我们的翻译呢，这就是编程软件了，我们把我们要说的话个来自杭州、一个来自北京，但是他们要做的工作是一样的，为我们和机器人充当翻纳英特使用步骤：步骤三下面我们随便输入一些想要给机器人说的话，比如让机器人动步骤四好，接下来我们就要让翻译把这句转达给机器人了，在转达之在一起，翻译是装在什么地方的？对，计算机里面的。那我们只需要把机器人和“编译下载”，选择好与电脑连接的串口，点“下载应用程序”，如果下载失败，请检查串口是否搞错，通信5线有没有连接，机器人电源有没有打开等情况。有时候什么也没有改变，关下载成功后把电源拨到中间，关闭机器人，然后在把电源任务一2、将红外发射器与电脑相连，做好下载前的准备（就象我们使用计算机首先要装操作系统一样，固件也可以想象成是机器人大教学目标：1.知识目标：学习使用ROBOLAB软件编制程序2.能力目标：通过实践培养学生的观察能力①能够使用乐高编程软件；练习用电脑控制机器人，启动机器人；神。培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的毅志力6教学重点难点：教学过程：主界面上有三个菜单项：管理员、编程者级别和研究者级程者级别菜单项进入其界面（图二），它的界面菜单分为导航者与发明家两大项：水平、主题和程序。再点击一下鼠标，则完成了图标的抓取过程；把鼠标移到工具模块线。当把鼠标移到将要进行连线的图标上，图标会不停的闪烁并出现黄色的端口点一下，然后移到另一端口再点下，即可完成连线过程，连线正确为一条粉红色现在我们以一个简单的例子来说明：目的：制作一辆直线竞速车，要跑得顺、跑得7答：刚才我们说过连线正确为一条粉红色的粗线，不正确为黑色的细虚线。因此，只有第二机器人运作体验信息技术知识。并在动手做的过程中观察、体验、思考：我学会了什么我能力目标：通过实践培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，前进、转向等动作。学会按需组装简单机器人，例如：齿轮连接情感目标：培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困及时间的合理分配和利用。培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。难点：用电脑编辑控制程序，控制机器人完成任务规定动作；按需组装好能完成规教学过程：教学过程：教学环节板书：8今天我们不光要让机器人前进，我们还要让它按照我“前进→转弯”的动作。机器人以一定的速度向前一段路程，再以左轮（或右90°,最后停止。这样就走完了正方形的一个边。BASIC程序设计可参任务分析：机器人运动的同时，还需要有一只机机器人必须准确地到达目的，并能准确地将餐盘放在餐发点时不可以将餐盘打翻。由于餐桌上的空位不在出发送餐任务。机器人行进路线和动作行为：前进—餐盘——后退——左转——后退。用时间控制程序，想一想：要让机器人走正方形，该如何修放餐盘——后退——左转——后退，这几个动作的在程序设计时，要清楚角度传感器的计数器与——后退几个动作，程序基本和方法一相同，只是在控制机器人转动时对实验成功的学生给予表扬，并鼓励改进实9培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的毅志在上节课“教机器人走正方形”的任务中，我们知道，让机器人执行程序后就能完成的指令的集合，而程序全部都是用我们所掌握的语言来编写的。所以人们要控语言向计算机发出命令。把解决问题的方法、步骤，用计算机能听懂的语言，的指令集，就叫做计算机程序，简称程序。如果由机器人的“大脑”执行一计算机语言通常是一个能完整、准确和规则地表达人们的意图,并①机器语言机器语言是用二进制代码表示的计算机能直接识别和执行的一种机器指令的集合。它②汇编语言为了克服机器语言难读、难编、难记和易出错的缺点,人们就用与代码指文缩写词、字母和数字等符号来取代指令代码(如用ADD表示运算符号“＋”的机器代码),于是就产生了汇不论是机器语言还是汇编语言都是面向硬件的具体操作的，语言对机器的过件结构及其工作原理都十分熟悉，这对非计算机专业人员是难以做则明确、自然直观和通用易学的计算机语言。这种与自然语言相近并为计算机所接称高级语言。高级语言是面向用户的语言。无论何种机型的计算机,只我们必须清楚，计算机本身是不能直接识别高级语言的，必须将高级语器指令，计算机才能执行。这个翻译的工作是由“编译系统”软件来完成的。不同类型的人执行了四次“前进、左转”命令，这样的程序结构叫循环程序结构，以后我们还个“END”语句，在程序执行时遇到任何第一个“END”语句都会停止执行。如果程序中只有一个板书：释程序中，称为标准函数。我们编写程序时，只要按约定写出函数名及它的自本节注意点：格式：举例：后便于学生理清思路、严密思考、分析问题情感态度与价值观：通过本节学习让学生体教法与学法：教学过程：前面的课程中我们学习了如何搭建一个机器人，并有目的搭建了分析如何进行程序设计，要经过哪些步骤、了解什么是算法算法与流程图有什么关系首先明确机器人要干什么，有些什么已知条件，未知条件，最终从已知的条件出发，到达目标需要经过一系列的处理过程，通常把这种解决前边我们进行了算法设计，对于机器人走正方形的算法是相对来现在我们就以机器人走正方形的算法来画出流程图：根据流程图我们可以用相应的指令、命令语句来编制出程序了。如前面的走正形的程序为：NEXTI钟][小帖示：]此题在于只要任何一个轮子不前面我画好了流程图，编好了程序，是不是就大工告成了呢？不们的机器人中去执行，对比与我们的目标是否一至，不对的就去修改程序，再下），调节设置方法为：前边有一障碍物，若指示灯亮，则逆时针旋转直到[学生动手自己测一下]语法格式为：WHILE条件为真所以，上面的任务的程序应如下：WHILEDIGITAL（10）=0从活动组中抽取几个组的作品来展示，有成功的，有还存在问题的，引导学生从下\总结，第一本活动课重在前边的用流程图分析，并写出程序调传感器；第二对于传感器的使用关键在于障碍物可视范围参数设置；第三本活动重第七课机器人的“感觉器官”情感态度与价值观：培养吃苦耐劳的钻研精难点：如何使用各种传感器，调试、并获取相关的参考值；教法与学法：器教学过程：段，我们看到机器人具有我们人脑的一部分功能。机器人的核心是其电脑核行，要让机器人处理相视频中的各种复杂的事务，对周围的环境能够很快做出传感器是机器人的“感觉器官”，是一种电子元件或装置，能响一定规律转换成电信号，以供机器人核心识别。它就像人的眼睛、二、机器人的“嘴巴”和“耳朵”声音传感器的原理：将其连接在机器人的模拟端口上，用它）：技术指标：调节方式：多圈电阻式调节，顺时针方向旋转功率声控传感器上配有信号指示灯，当有声音时指示灯会亮，还定的环境中有无声音时，可以使其先处于相对无声音的情况中，利用距离调节器可度。方法如下：b）如果灯不亮，将调节器逆时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚亮起为止；：（三、机器人的“眼睛”现目前主要的红外传感器、灰度传感器和光电传感器：原理和功能：红外传感器（以下简称红外）。红外具有一对红外信号发射与接收二信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物（反射面）时，红被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用灰度传感器是模拟传感器，有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不测。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射四、机器人的“鼻子”这样电路上反应出来，机器人接受到后，从而实现如报警等处理方式。现在我们就来了解一下机器人的“鼻子”吧。原理和功能：烟雾探头内部阻值发生变化，产生一个模拟值，从而对其进行控制。烟雾传五、机器人的“触觉”人们用通过身体部分的触觉器官如触碰、温度、温度来感知外界，作出反应。而使用方法与技巧见网上资源：使用方法与技巧见网上资源：机器人的电源是其动力的核心，没有一个稳定的供电系统，你的机器人就无法很好运转的一项大的、传统的，并具有一定任务难度的活动课；它综合前面的所学，加上自己的创造、创新，去分析、解释任务；搭建机器人；情感态度与价值观：培养团队、合作、交流精神教法与学法：问题分解模块化，组内合作、交流、分工；教学过程：走迷宫的一般方法，我们称沿左侧行走的方法为左器伸向前方，避免在前进的过程中撞到前方拐弯处的墙上。根据两只传感器获得四种判断：：（功能：当条件满足时，即为真时，执行循环体中语句组。条地方：组的合作、交流、完成任务情况等方面来述说，其它组的同学发表其看法。参考内容见本为特色，解决机器人设计过程中的不足。本教法与学法：教学过程：在前面的课程中我们学习了有关机器人相关知识，并自己去动手设计、搭什么是仿真系统？仿真系统是机器人的设计、实现，完全在虚拟的环境中，以虚仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚拟机器人的驱动程序，模拟逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术，高度接近实际环境下的机器人推荐配置：人仿真运动。如下图所示：任务要求：画场地底图；导入场地图到仿真框；注意：可以采用复制、粘贴加快搭建。部件的位置和方向不能用鼠标拖该模块利用系统提供的各种机器人配件完成机器人从零件到整机的搭机器人搭建环境：他项目，则对已搭建完成的机器人进行编辑；巳完成的机器人有祼机、走黑线机器人、迷[演示：]初始化机器人；配点，再选择装配目的装配点，即可完成操作，具按下鼠标左键拖动，翻转目标，选择一个合适的停靠点，如下图所示：一旦配件已被安装，则只能以装配点为旋转中心进行角度的调整调整其位置到机器人的正前方；名称：编辑机器人名称，作为仿真中的机器人代号，接受中英文、），进入该界面以后，窗口的左上角将会列出当前所有可用的机器人，点击左键确定机器人在场地中的放置位置。图示如下：[教师示范]机器人按照预定的设置，在控制程序的控制下完成预定的功能，系统将依据场地、机等因素进行较为真实的过程模拟。图示如下：加载控制程序：在机器人选中的情况下，可变更当前的控制程序。注开始：默认情况下，当前场景中所有的机器人将开始停止：默认情况下，当前场景中所有的机器人将停止运行。如果某个机器人被复位：默认情况下，当前场景中所有的机器人的位置，程序等将选择机器人或其零部件或者场地时，将显示选中物的状态，示例如右图：中我们学习了关于机器人主机、传感器，并用实验完任务，在此基础为了加快学习步伐我们介绍了在仿真人来完成我们自设的任务，有了这些知识，我们巳对入的了解和掌握，在此基础上我们学习本节的沿着某器人，让我们的知识进一步深化；在学生的创造、创教学目标：高应用所学知识解决实际问题的能力。自主探究答疑问。树立模范，利用活动组，形成比干追教学过程：近年国际、国内各地组织的各级青少年机器人竞赛活动中，每一次竞赛轨迹机器人的共性是：它是搭建、控制机器人沿着一定路线运动，识别场地现在请大家观看一些关于机器走轨迹的视频：各种活动都少不了用到一种让机器人来识别场地，辨识颜色标识的光电传感器，现在前边的课程中我了解到光电传感器传感器相当于机器人的眼睛，那么再来识：程序注释：：，：；要想解决这个问题，我们必须引入一个容器概念，如下面几个图所示介绍一下容通过前面的实验和学习我们了解到单光感走一个闭合（没有交叉通过大家动手做，我们请几个组来介绍一下他们组的情况。我们功走完一次的都没有，请问是前面的程序不对吗不是。是环境光影响吗不是我们发现此任务中心仍是走黑线，只是有转弯和交叉点，这就是问把光感位置改在车头的两边，用两只光电来判断黑线，也称为骑黑线法，方法是：情感目标：培养学生的观察能力、动手能力、创造能供了一些常见的标准事件。标准事件的基本格式是：事件定义完成之后，就可以开始监控指定事件，并设置事件被触检测到黑线，机器人左转，左转角度由2号光电程序的说明：据；点，如果在程序中同时监控两个以上的事件，就得使用事件登记容器，判断是哪个事件被触发；），）；）；）；程序中机器人无论右转还是左转之后，都有一个向相反方向转动的修正，目请你仿照本课的思路搭建一个机器人，并用事件控制算法为机器人编的机器人内存中，到实际轨迹场地试试看，你的机器人能按规定的路线行走吗想情感目标：培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，养成良好的思维科学、机械原理以及美学等的综合运用，提高学生的综合运用的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根代表房间里火灾点的正灰度传感器可以用来检测物体表面的黑白程度，浅色物体灰度小，深色在模拟机器人灭火任务中，最安全、方便的灭火方式是给机器人安装一个电根据任务分析和机器人的搭建编写程序如下：这里需注意的是程序中马达和灰度传感器的端口必须与机器人搭建事实上，燃烧的物体会产生较强的红外线，根据这一点，科学家红外信号强度的传感器，这种传感器对火焰产生的红外线特别敏感，所以把它叫有了火焰传感器的机器人，自己并不会识别火源。换句话说，置身程序：程序：环境情况进行调试，机器人才能顺利完成任务。请搭建你的机器人，将值；程序流程图可详可略，简略的流程图，模块化结构明显，思路清晰；而详细化，便于编写程序。下面我们分别给出迷宫灭火模块化流程图和分解细化后的流程图：从流程图看，机器人走迷宫采用的是左手定则，为使机器人能判断前方和左边有焰，并确认自己已进入警戒线，我们还得给机器人安装一个灰度传感器和一个火迷宫灭火机器人结构简单，为防止机器转弯时卡死，我们将前方红外把可以多次调用、能够完成特定操作功能的程序段编写成独立的程序模块解决一个复杂问题，往往需要编写一个比较大的程序，这时我们常把一起来，成为一个整体；句，调用CALL语句指定的子程序，顺序执行该子程序中的语句，执行完成后，再接着执行主程序CALL现在再用主程序调用子程序的方法编写迷宫机器人灭火程序：程序如下：本课给出的是最简单的迷宫灭火程序，通过试运行，你认为可以从哪些方面对习惯。培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物的学习和应用现代信息技术的平台。本课开始我们要像科学家一样建立一个自己的机器人实在机器人实验室中，所做的每一个实验叫做一个项目，所大家知道，液体蒸发要吸