大学工业机器人系统操作员模拟试题及答案

第第页大学工业机器人系统操作员模拟试题及答案1、职业守则是针对某一职业特点的从业人员制定的具体（）。（A）生产制度（B）加工程序（C）行为规范（D）制造规程2、下列关于爱岗敬业说法不正确的是（）。（A）安心工作、任劳任怨是爱岗敬业的基本要求。（B）劳动者又可以根据社会的需要和个人的专业、特长、兴趣和爱好选择职业，真正做到人尽其才。（C）严肃认真、一丝不苟不是爱岗敬业的基本要求。（D）不能把忠于职守、爱岗敬业片面地理解为绝对地、终身地只能从事某个职业。3、下列关于职业道德的特征描述不正确的是（）。（A）职业纪律是介于法律和道德之间的一种特殊规范。（B）职业纪律不要求人们能自觉遵守。（C）职业纪律具有道德色彩。（D）每种职业都担负一种特定的职业责任。4、在机器人运行维护活动中，工作认真负责是（）。（A）衡量员工职业道德水平的一个重要方面（B）提高生产效率的障碍（C）一种思想保守的观念（D）胆小怕事的做法5、下列关于诚实守信说法不正确的是（）（A）提高技能是诚实守信的表现。（B）守信是法律形成的行为，与个人道德无关。（C）一切职业道德的“立足点”是诚实守信。（D）创造名牌产品是诚实守信的表现。6、下列符号中表示强制国家标准的是（）。（A）GB/T（B）GB/Z（C）GB（D）IOS7、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种,气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。（A）机械手指（B）电线圈产生的电磁力（C）大气压力（D）外力8、下列计量器具中，测量范围和示值范围相等的是（）。（A）百分表（B）杠杆百分表（C）游标卡尺（D）立式光学仪9、接地电阻测量仪在使用时，接地体与电位探针直线距离是（）米。（A）5（B）10（C）20（D）4010、关于机器设备可靠度的说法中，错误的是（）。（A）机器设备在规定条件下和规定时间内完成规定功能的概率称为可靠度（B）可靠度与无故障工作概率是同一个概念（C）机器设备可靠度的大小主要取决于设计和制造（D）可靠度最小值为0，最大值为10011、当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置时，需要多次定义（）。（A）基坐标系（B）世界坐标系（C）工具坐标系（D）工件坐标系12、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难，此时应该考虑（）。（A）PID控制（B）模糊控制（C）最优控制（D）柔顺控制13、在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载（）工具。（A）金属切割刀（B）光纤激光切割头（C）焊枪（D）多头吸盘14、焊接机器人的常见周边辅助设备主要有下述哪几种（）：（1）变位机；（2）滑移平台；（3）清枪装置；（4）工具快换装置。（A）（1）（2）（B）（1）（2）（3）（C）（1）（3）（D）（1）（2）（3）（4）15、工业机器人位置重新安装需要的注意项，不正确的是（）。（A）固定螺栓需要用标准扭矩并标记放松线（B）安装出现干涉时需要变更设计（C）布线尽可能弯曲不要太大（D）无需注意电磁干扰16、机器人视觉系统是一种（）光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。（A）非接触式（B）接触式（C）自动控制（D）智能控制17、PLC编程软件安装方法不正确的是（）。（A）安装前，请确定下载文件的大小及文件名称（B）安装过程中，每一步都要杀毒（C）在安装的时候，最好把其他应用程序关掉，包括杀毒软件（D）先安装通用环境，解压后，进入相应文件夹，点击安18、PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一的整体，是电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通过（）模块完成的。（A）CPU（B）I/O（C）开关电源（D）基座19、通常情况下，（）的时候禁止对机器进行维修工作。（A）没有安全员在场（B）机器在开动中（C）没有操作人员手册（D）没有设备管理人员在场20、直流电动机铭牌上的额定电压是指（）。（A）输出额定功率时端电压（B）电动机励磁电压（C）电动机电枢电压（D）直流电源的电压1~56~1011~1516~20CCBABCCCCAADCDDABBBD21、工业机器人控制系统的调度指挥机构是（）。（A）示教器（B）操作面板（C）轴控制器（D）计算机控制器22、《中共中央国务院关于推进安全生产领域改革发展的意见》中强调：推动工业机器人、智能装备在（）和环节广泛应用。（A）普通工序（B）危险工序（C）有毒工序（D）有害工序23、机器人视觉系统是一种（）光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学和电子技术。（A）非接触式（B）接触式（C）自动控制（D）智能控制二、多项选择题（请选择两个及以上正确答案，将相应字母填入括号内；每题错选或多选、少选均不得分，也不倒扣分；每题2分）24、机器视觉系统应用分成几部分实现？（）（A）图像的获取（B）图像的处理和分析（C）输出或显示（D）图像的分析25、机器人产业链的三大核心零部件是指（）。（A）伺服电机（B）减速器（C）控制系统（D）机器视觉26、联机调试的项目包括（）。（A）空载试验（B）模拟信号调试（C）满负荷联动调试（D）编制试验报告，报送给用户27、PLC的基本结构由（）、存储器、（）、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、（）、智能单元等组成。（A）CPU模块（B）输入输出模块（C）I/O（D）智能I/O接口28、运动特性检测传感器，用于检测机器人运动的（）等参数。（A）位置（B）速度（C）加速度（D）精度29、PLC安装接地时，需要注意（）（A）最好用PLC接地专用线（B）接地线最好使用截面为8平方毫米铜线（C）不得使用动力线作为接地线（D）接地电阻应小于8Ω三、判断题（请将判断结果填入括号中，正确的填“√”，错误的填“×”；答错或不答不给分，也不倒扣分；每题2分）30、PLC安装场所应该避免周围有灰尘、导电粉尘。（）31、液压系统的大多数故障是由于介质中混有杂质而造成的。（）32、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在手腕。（）33、直流电机结构复复杂，制造成本高，易于控制。（）