2025年江苏省职业院校技能大赛高职组（智能焊接技术）参考试题库资料及答案

PAGEPAGE12025年江苏省职业院校技能大赛高职组（智能焊接技术）参考试题库及答案一、单选题1.机器人本体检查与保养中的锂电池()年更换一次。A、1;B、2;C、3;D、4。答案：B2.()在低温条件下焊接应适当的预热。A、16Mn钢;B、低碳钢;C、Q235。答案：A3.焊丝干伸长对机器人焊接会产生影响，它是指从()的距离。A、导电嘴端部到工件；B、喷嘴端部到工件；C、焊丝端部到工件；D、距工件5mm。答案：A4.沿火焰轴线距焰芯末端以外()处的温度最高。A、1~2mm;B、2~4mm;C、4~5mm;D、5~6mm。答案：A5.压力容器焊后热处理的目的是()。A、消除焊接变形B、防止产生热裂纹C、改善热影响区组织性能D、消除焊接残余应力。答案：C6.焊接控制器是由()及部分外围接口芯片组成的控制系统。A、传感器;B、微控制器C、处理器;D、变位机。答案：B7.钛及其合金氩弧焊时氩气纯度必须达到()%。A、99;B、99.9;C、99.99。答案：C8.焊接低碳钢时因受条件限制，当坡口处的锈迹油污无法清理干净，宜选用()焊条。A、E4315；B、E4303；C、E6015；D、E7016。答案：B9.珠光体耐热钢的再热裂纹多属"空位开裂"性质,并具有()开裂特征。A、晶间;B、晶内;C、穿晶;D、沿晶。答案：A10."落锤试验法"用来测定材料的"()"。A、抗拉强度;B、脆性转变温度C、疲劳强度;D、塑性。答案：B11.通常修正模式,是在示教操作中登录使用最多的修正模式的功能,选择修正键是()。A、Fl;B、F2;C、F6;D、F4。答案：D12.在各种堆焊金属中,()基合金的综合性能最好,常用于高温状态下工作的零件表面。A、镍;B、钴;C、铜。答案：B13.焊后立即采取()的目的是防止冷裂纹。A、消氢处理;B、热处理C、氮化处理;D、变质处理。答案：A14.焊接电缆的绝缘一般()时间检查一次。A、3个月;B、5个月;C、6个月;D、12个月。答案：C15.一般试验时规定,钢在经受()次,有色金属经受()次交变载荷作用时不产生破坏的最大应力,称为疲劳强度。A、106.107;B、105.107C、106.108;D、107.108。答案：A16.()的目的是使晶核长大速度变小。A、热处理;B、变质处理C、冷处理;D、强化处理。答案：B17.机器人与其他机械化、自动化专用设备,它的最大特点在于能够()以适应不同工件的生产。A、保障质量;B、精度更高C、重新编程;D、灵活调控。答案：D18.16MnDR钢最低使用温度为-()℃。A、40;B、50;C、60;D、70。答案：A19.E4316.E5016焊条焊接时焊接电流为()。A、交流或直流正接、反接B、直流正接C、交流或直流反接D、交流或直流正接。答案：C20.焊条的直径以()来表示的。A、焊条外径;B、药皮厚度C、焊芯直径。D、焊芯直径和一侧药皮厚度之和。答案：C21.在焊接过程中，尽管机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的精度，但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差，以及焊接过程中热输入能引起工件的变形，()仍是焊接过程中不可缺少的设备。A、传感器；B、控制器；C、变位器；D、操作机。答案：A22.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般来说()。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、绝对定位精度高于重复定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、机械精度高于控制精度。答案：B23.低温钢中加入的Ni元素,固溶于(),使基体的低温韧性得到显著改善,因此,Ni是发展低温钢的重要元素。A、奥氏体;B、珠光体C、铁素体;D、贝氏体。答案：A24.下列焊条型号中,()是灰铸铁焊条。A、EZcQ;B、EZC;C、EZV。答案：B25.焊接区内气体的分解将对焊缝质量产生()。A、有利影响;B、不利影响;C、没有什么影响。答案：B26.以下哪种力,无论何种焊接位置,总是有利于熔滴过渡()。A、重力;B、表面张力C、电弧气体吹力;D、斑点压力。答案：C27.在电极与焊件之间建立的等离子弧,称为()。A、转移弧;B、非转移弧C、联合型弧;D、双弧。答案：B28.内反馈磁放大器式硅弧焊整流器外特性属于恒压特性,适用于()。A、MIG焊;B、摩擦焊C、接触焊;D、焊条电弧焊。答案：D29.珠光体钢和奥氏体钢焊接时,考虑到应力和应力集中的问题,最好选用线膨胀系数()珠光体钢的焊接材料。A、低于;B、接近于C、高于;D、等于。答案：A30.焊接低合金结构钢时,在焊接接头中产生的焊接裂纹有冷裂纹、热裂纹、再热裂纹和层状撕裂,其中尤以()最为常见。A、冷裂纹;B、热裂纹C、再热裂纹;D、层状撕裂。答案：A31.焊接设备的机壳接地的目的是()。A、防止设备漏电造成人员触电;B、保护焊机C、节约用电;D、可代替焊接地线。答案：A32.以下哪种力,无论何种焊接位置,总是有利于熔滴过渡()。A、重力;B、表面张力C、电弧气体吹力;D、斑点压力。答案：C33.在下列物质中，当厚度相同时，对X射线或y射线强度衰减最大的是()。A、钢件；B、铝件；C、铅件；D、铸铁件。答案：C34.埋弧焊机的引弧操作有()等。A、尖焊丝引弧法B、焊丝回抽引法C、划擦引弧法D、直击引弧法E、碳棒接触引弧法F、高频脉冲引弧法。答案：A35.多层多道焊时,在带有缺口效应的部位,常常发生()脆化。A、动应变时效;B、粗晶C、腐蚀;D、热应变时效。答案：D36.手工电弧焊对接接头单面焊时,必须保证()不小于0.7倍的板厚。A、焊缝厚度;B、焊缝熔深C、焊缝余高;D、焊缝计算厚度。答案：D37.采用黄铜焊丝作为钎料钎焊灰铸铁时,应采用()进行钎焊。A、中性焰;B、弱碳化焰;C、碳化焰;D、氧化焰。答案：D38.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手;B、手臂末端C、手臂;D、行走部分。答案：B39.在图样上标注()等技术内容的符号,称为焊缝符号。A、焊接方法;B、焊接材料;C、焊缝形式;D、焊缝尺寸。答案：C40.焊接开始前,对焊件的全部(或局部)进行加热的工艺措施称为()。A、层间加热;B、焊后热处理C、预热;D、后热。答案：C41.碳溶于面心立方晶格的-Fe中所形成固溶体称为()。A、铁素体;B、奥氏体C、渗碳体;D、莱氏体。答案：B42.18MnMoNb钢焊条电弧焊或埋弧自动焊焊后,要进行回火或消除应力热处理,其加热温度为()℃。A、300~350;B、400~450C、500~550;D、600~650。答案：C43.在下列铜合金中,哪种焊接性最好()。A、黄铜;B、锡青铜;C、硅青铜;D、白铜。答案：C44.焊条药皮中的()可以使熔化的金属与外界空气隔离,防止空气侵入。A、稳孤剂和脱氧剂;B、脱氧剂和合金剂;C、脱氧剂和蒙古结剂;D、造气剂和造渣剂。答案：D45.焊机的接线和安装应由()负责进行。A、焊工本人;B、电工;C、车间领导;D、组长。答案：B46.电渣焊主要缺点是()。A、晶粒细小;B、晶粒均匀C、晶粒粗大;D、晶粒畸变。答案：C47.弧光中对人体有害的光线有()。A、X光射线、红外线、紫外线B、X光射线、红外线、强烈的可见光C、强烈的可见光、红外线、紫外线D、强烈的可见光、X光射线、紫外线。答案：C48.当焊接速度较大时,成长的柱状晶在焊缝中心附近相遇,溶质和杂质都聚集在这里,从而出现区域偏析,在应力作用下,容易产生()裂纹。A、纵向;B、横向;C、斜向;D、表面。答案：A49.低碳钢及部分低合金钢焊接构件加热温度和保温时间与消除应力的效果有关，加热()℃,保温20~40h，基本上可以消除全部残余应力。A、450；B、550；C、650；D、700。答案：A50.电渣焊冷却滑块出水温度,一般控制在()度。A、10~20;B、20~30;C、30~40;D、40~50。答案：C51.焊缝过程中产生的压缩塑性变形越大，焊后产生的残余应力和残余变形就()。A、不变；B、越小；C、越大；D、相等。答案：C52.厚度小于()mm的焊接接头允许在表面测定硬度。A、1;B、2;C、3;D、4。答案：C53.堆焊农机具、矿山设备上的零件时应选择()。A、马氏体钢堆焊金属;B、碳化物堆焊金属C、合金铸铁堆焊金属。答案：C54.涂装前应对杆件自由边进行倒角,最小曲率半径()mm。A、1;B、1.5;C、2;D、2.5。答案：C55.可以检查受压元件焊接接头的穿透性缺陷和结构强度的检验方法是()。A、渗透检验;B、着色检验;C、耐压试验;D、冲击试验。答案：A56.焊接作业在()米以上为高空作业。A、2;B、3;C、5。答案：A57.铝及铝合金焊接时容易产生的气孔主要是()。A、氮气孔;B、氢气孔C、O气孔;D、CO2气孔。答案：B58.奥氏体不锈钢与铁素体钢焊接时,主要特征是焊接接头中碳的迁移与合金元素的扩散,整个焊接接头形成()区带组成。A、铁素体带;B、细粒珠光体带C、马氏体带;D、增碳带。答案：D59.焊缝气孔适于用()检验法。A、磁粉;B、射线;C、着色。答案：B60.气焊焊接5mm以下板材是焊丝直径一般选用的是()。A、3~4mm;B、4~5mm;C、6~7mm;D、8~9mm。答案：A61.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同;B、不同C、无所谓;D、分离越大越好。答案：A62.构件焊后,焊缝方向发生的收缩叫()。A、纵向收缩B、横向收缩C、纵向收缩和横向收缩。答案：A63.一般整根焊接电缆中间不应有接头,如需短线联接,则接头不易超过()。A、1个;B、2个;C、3个;D、4个。答案：B64.奥氏体不锈钢与珠光体耐热钢焊接时,过渡层的宽度决定于所用的()。A、焊条规格直径;B、焊条类型C、焊后热处理;D、焊接电流。答案：B65.电弧焊接时的触电事故分为()。A、直接电击B、间接电击C、电击伤D、电灼伤。答案：A66.每焊完一层焊缝后，立即用气焊火焰加热焊道表面，温度控制在()℃的操作叫跟踪回火。A、700~800；B、800~900；C、900~1000；D、1000~1100。答案：C67.为防止产生脆性断裂,焊接结构的选材应考虑到哪两个方面()。A、具有一定的止裂性B、有抗裂性C、不宜采用比实际需要强度更高的材料D、采用较高强度材料。答案：C68.奥氏体不锈钢焊接时，若焊接材料选用不当或焊接工艺不正确时，会产生晶间腐蚀倾向和()。A、热裂纹；B、冷裂纹；C、化学成分偏析；D、再热裂纹。答案：A69.碳弧气刨刨速太慢,易出现()缺陷。A、粘渣;B、断弧;C、夹渣。答案：A70.Mn钢属于()Kg级普通低碳合金钢。A、30;B、35;C、40。答案：B71.对焊工身体有害的高频电磁场产生在()。A、钨极氢弧焊;B、埋弧自动焊C、手弧焊;D、碳弧气刨。答案：A72.所有现代机器人的控制器都是基于(),根据操作系统的指令,工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。A、单处理器;B、变位器C、中央控制器;D、多处理器。答案：C73.弧光中对人体有害的光线有()。A、X光射线、红外线、紫外线B、X光射线、红外线、强烈的可见光C、强烈的可见光、红外线、紫外线D、强烈的可见光、X光射线、紫外线。答案：C74.等离子弧焊接广泛采用具有()外特性的电源。A、上升;B、陡降C、缓降;D、垂直陡降。答案：B75.以下不属于焊枪易损件的是()。A、导电嘴;B、喷嘴;C、中心管;D、喷嘴接头。答案：C76.酸性焊剂的烘干温度一般为()。A、80~100℃;B、100~200℃;C、300~400℃;D、400~500℃。答案：C77.焊接电弧的温度是指()温度。A、阴极斑点;B、阳极斑点C、弧柱表面;D、弧柱中心。答案：D78.焊条药皮中的()可以使熔化的金属与外界空气隔离，防止空气侵入。A、稳孤剂和脱氧剂；B、脱氧剂和合金剂；C、脱氧剂和蒙古结剂；D、造气剂和造渣剂。答案：D79.下列缺陷需进行返修的有()。A、焊缝表面有裂纹B、焊缝表面有气孔、夹渣C、焊缝内部有超过图样和标准规定的缺陷D、深度不大于0.5mm、连续长度不大于100mm的咬边。答案：D80.将一定比例的各种粉状配料加入适当的粘结剂,混合搅拌后经700~900°C高温烧结成块然后粉碎筛选制成的焊剂叫()。A、熔炼焊剂;B、非熔炼焊剂;C、粘结焊剂;D、烧结焊剂。答案：D81.焊接电源由于静电作用经常积灰,应经常用()气体吹档。A、干燥的压缩空气;B、氧气C、乙焕;D、氢气。答案：A82.清枪站每天清理()次。A、1;B、2;C、3;D、4。答案：B83.碳弧气刨常用压缩空气压力为()MPA。A、0.3~0.4;B、0.4~0.6;C、0.6~0.8。答案：C84.()在熔池中低熔点共晶物,使焊缝产生热裂纹。A、CB、SC、SiD、0。答案：B85.二氧化碳气体预热器所用的电压不得高于：()。A、36V；B、48V；C、110V；D、220V。答案：A86.将一定比例的各种粉状配料加入适当的粘结剂,混合搅拌后经700~900°C高温烧结成块然后粉碎筛选制成的焊剂叫()。A、熔炼焊剂;B、非熔炼焊剂;C、粘结焊剂;D、烧结焊剂。答案：C87.焊完()个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲。A、1;B、2;C、3;D、4。答案：B88.消除应力退火的保温时间,随厚度而定,钢按每毫米1~2min计算,但最短不小于30min,最长不必超过()H。A、1;B、2;C、3;D、4。答案：C89.进行机器人日常检查的主要目的是()。A、寻找设计缺陷B、学习机械知识C、保持外观整洁D、及时发现问题。答案：D90.熔化极氩弧焊的焊接电源外特性广泛采用()电源。A、平特性;B、缓降特性C、陡降特性;D、上升特性。答案：A91.焊接发尘量低,对人体有害的可熔性氟化物及镒的含量少的焊条叫()焊条。A、低尘B、低氢C、低毒D、铁粉型。答案：C92.焊接电弧是由阴极区、阳极区和弧柱三部分组成的,其中()温度最高。A、阴极区;B、阳极区C、弧柱;D、阴极区和阳极区。答案：C93.普通灰铸铁软化()时,铸件基体中的渗碳体全部或部分石墨化因而软化退火也叫石墨化退火。A、回火;B、淬火;C、正火;D、退火。答案：D94.当今的产品已经逐步向个性化方向发展,产品更新、改型的周期加快,使得生产的批量越来越少,而品种越来越多,完全采用过去的自动化专机设备已经很难适应产品多变的要求,而机器人的()正是解决此问题的最佳方案。A、刚性设备;B、柔性特点C、JustinTime(JIT)制造;D、规范焊接。答案：B95.所有现代机器人的控制器都是基于(),根据操作系统的指令,工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。A、单处理器;B、变位器C、中央控制器;D、多处理器。答案：D96.在焊接作业前和焊接过程中,变位机通过()来装卡和定位被焊工件,对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。A、控制器;B、驱动器;C、夹具;D、传感器。答案：C97.Fe-FeC相图时表示在极缓慢加热或冷却条件下,铁碳合金的成分、温度与()的变化。A、组织;B、状态;C、组织或状态;D、性能。答案：C98.在送丝机的检查中发现送丝轮磨损非常严重,发生变形应该()。A、更换送丝轮;B、清理丝轮槽油污和金属屑;C、清理中心管;D、清扫送丝电机。答案：A99.弧光中对人体有害的光线有()。A、X光射线、红外线、紫外线B、X光射线、红外线、强烈的可见光C、强烈的可见光、红外线、紫外线D、强烈的可见光、X光射线、紫外线。答案：C100.采用()进行手工电弧焊时,若弧长拉长,则其电弧电压就会增大。A、高频弧焊电源;B、脉冲弧焊电源C、激光弧焊电源;D、交流弧焊电源。答案：D101.为了保证低合金钢焊缝与母材有相同的耐热、腐蚀等性能,应选用()相同的焊条。A、抗拉强度;B、屈服点;C、成分;D、塑性。答案：C102.中央控制计算机主要用于在同一层次或不同层次的计算机形成通讯网络,同时与()相配合,实现焊接路径和参数的的离线编程、焊接专家系统的应用及生产数据的管理。A、控制系统;B、操作系统C、智能系统;D、传感系统。答案：D103.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、接近觉传感器；B、接触觉传感器；C、滑动觉传感器；D、压觉传感器。答案：D104.当焊接速度较大时,成长的柱状晶在焊缝中心附近相遇,溶质和杂质都聚集在这里,从而出现区域偏析,在应力作用下,容易产生()裂纹。A、纵向;B、横向;C、斜向;D、表面。答案：A105.交流钨极氩弧焊时的稳弧装置是()。A、电磁气阀；B、高频振荡器；C、脉冲稳弧器；D、稳压器。答案：C106.焊条药皮的作用不包括()。A、稀渣;B、造渣;C、脱氧;D、耐腐蚀。答案：D107.在酸性熔渣中脱硫用()为宜。A、Mn和MnO;B、Ca和CaO;C、Si和SiO2。答案：A108.焊接电弧是由阴极区、阳极区和弧柱三部分组成的,其中()温度最高。A、阴极区;B、阳极区C、弧柱;D、阴极区和阳极区。答案：C109.奥氏体不锈钢焊接时,若焊接材料选用不当或焊接工艺不正确时,会产生晶间腐蚀倾向和()。A、热裂纹;B、冷裂纹C、化学成分偏析;D、再热裂纹。答案：A110.碳弧气刨碳棒为Φ8mm时电流应为()。A、180-250;B、250-400;C、400-500。答案：B111.钎焊的加热温度是()。A、低于母材的固相线和钎料的液相线B、对于母材的液相线而高于钎料的液相线C、对于母材的固相线而高于钎料的液相。答案：B112.下列不属于控制装置及示教器检查与保养的是()。A、指示灯;B、冷却风扇C、蓄电池;D、飞溅及灰尘。答案：D113.不锈钢2Cr13是()体型金相组织类型。A、奥氏;B、铁素;C、马氏。答案：C114.()是焊缝自动跟踪系统的关键部分,作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号由控制系统对电信号处理,从而实现焊缝自动跟踪。A、传感器;B、控制器C、变形器;D、稳定器。答案：A115.焊条电弧焊使用酸性焊条起头焊时,应()进行正常焊接。A、引燃电弧后将电弧拉长,对起焊端部进行必要的预热,然后压短电弧长度B、引燃电弧后即C、在离焊缝起焊处30mm左右引燃电弧后拉向焊缝端部D、用引弧板引燃电弧后。答案：A116.焊完()个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲。A、1;B、2;C、3;D、4。答案：A117.焊接时，阴极表面温度很高，阴极中的电子运动速度很快，当电子的动能大于阴极内部正电荷的吸引力时，电子即冲出阴极表面，产生()。A、热电离；B、热发射；C、光电离；D、电场发射。答案：B118.焊接过程中,熔池中的柱状晶在不断的推移和长大,此时会把未凝固的合金成分和杂质推向焊缝熔池中,使中心的杂质浓度逐渐升高,形成()。A、显微偏析;B、区域偏析C、层状偏析;D、晶内偏析。答案：B119.()是用以解决复杂电路计算的基本定律。A、欧姆定律B、基尔霍夫定律C、电磁感应定律。答案：B120.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，可提高工作效率。A、相同；B、不同；C、无所谓；D、分离越大越好。答案：A121.在送丝机的检查中发现送丝轮磨损非常严重,发生变形应该()。A、更换送丝轮;B、清理丝轮槽油污和金属屑;C、清理中心管;D、清扫送丝电机。答案：A122.焊条药皮的作用不包括()。A、稀渣;B、造渣;C、脱氧;D、耐腐蚀。答案：D123.(),则焊后产生的焊接变形最大。A、加热时,焊件能自由膨胀;冷却时,焊件能自由收缩B、加热时,焊件不能自由膨胀;冷却时,焊件能自由收缩C、加热时,焊件不能完全自由膨胀;冷却时,焊件不能完全自由收缩D、加热时,焊件能完全自由膨胀;冷却时,焊件不能完全自由收缩。答案：A124.为消除过共析钢中的网状渗碳体,便于球化退火,过共析钢球化退火前应进行一次()。A、完全退火;B、等温退火C、正火;D、回火。答案：C125.二氧化碳气体预热器所用的电压不得高于:()。A、36V;B、48V;C、110V;D、220V。答案：A126.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。A、50mm/s;B、250mm/s;C、800mm/s;D、1600mm/s。答案：B127.导体的电阻与导体的截面积成()。A、正比;B、反比;C、随之减少;D、无关。答案：B128.焊接工艺参数对晶粒成长方向有影响。当焊接速度越大时,晶粒主轴的成长方向越()于焊缝的中心线。A、平行;B、垂直;C、弯曲;D、相交。答案：B129.铜与不锈钢焊接时,必须将电弧适当偏向()侧。A、铜;B、不锈钢。答案：A130.构件焊后,焊缝方向发生的收缩叫()。A、纵向收缩;B、横向收缩C、纵向收缩和横向收缩。答案：A131.电流过大易产生()缺陷。A、咬边;B、气孔;C、熔合不良。答案：A132.在送丝机的检查中发现送丝轮磨损非常严重,发生变形应该()。A、更换送丝轮;B、理丝轮槽油污和金属屑C、清理中心管;D、清扫送丝电机。答案：A133.焊丝干伸长对机器人焊接会产生影响,它是指从()的距离。A、导电嘴端部到工件;B、喷嘴端部到工件C、焊丝端部到工件;D、距工件5mm。答案：A134.焊接电缆的常用长度不超过()。A、15mm;B、18mm;C、20mm;D、25mm。答案：C135.焊接低合金结构钢时,在焊接接头中产生的焊接裂纹有冷裂纹、热裂纹、再热裂纹和层状撕裂,其中尤以()最为常见。A、冷裂纹;B、热裂纹C、再热裂纹;D、层状撕裂。答案：A136.手工焊,半自动焊规定板状试件焊缝表面咬边不超过焊缝有效长度的()%。A、15;B、20;C、25。答案：A137.焊工基本知识考试合格后方能参加焊接操作技能考试。焊工基本知识考试成绩有效期为()。A、3个月;B、6个月;C、1年。答案：B138.焊接控制器是由()及部分外围接口芯片组成的控制系统。A、传感器;B、微控制器C、处理器;D、变位机。答案：B139.夹具操作高度设计要求,以下正确的是:()。A、焊接操作高度以(X+550)mm设计,其中“X”表示工作踏台高度B、焊接操作高度以(X+650)mm设计,其中“X”表示工作踏台高度C、焊接操作高度以(X+850)mm设计,其中“X”表示工作踏台高度D、焊接操作高度以(X+750)mm设计,其中“X”表示工作踏台高度。答案：D140.目前工业机器人常用的编程方法有()和离线编程两种。A、示教编程；B、在线编程；C、软件编程；D、计算机编程。答案：B141.()是由铜和锌组成的二元合金。A、紫铜;B、青铜;C、普通黄铜;D、白铜。答案：C142.焊接接头的应力集中将显著降低接头的()。A、抗拉强度;B、冲击韧度C、疲劳强度;D、抗弯强度。答案：C143.MAG焊最常用的熔滴过渡形式是()。A、射流过渡;B、射滴过渡C、短路过渡;D、旋转射流过渡。答案：B144.金属在固态下随温度的改变,由一种晶格转变为另一种晶格的现象,称为()。A、晶格转变;B、晶体转变C、同素异构转变;D、同素同构转变。答案：C145.当材料处于()拉伸应力作用下,往往容易发生脆性断裂。A、单向;B、双向;C、三向。答案：C146.减少焊接残余应力的措施正确的是()。A、采取反变形B、先焊收缩较小焊缝C、锤击焊缝D、对构件预热。答案：B147.在只有正面角焊缝的搭接接头中,减小夹角和增大()都会使应力集中系数减小。A、熔宽;B、熔深;C、熔合比。答案：B148.下列三种型式的坡口中,()型坡口的角变形最大。A、X;B、U;C、V。答案：C149.当模式选择开关处于运营模式位置()时，可以进行()。A、示教和编辑；B、编辑和焊接；C、焊接；D、示教和焊接。答案：C150.铸铁焊丝RZCH型号中的"H"表示()。A、熔敷金属的力学性能高B、熔敷金属中含有合金元素C、熔敷金属中含碳高D、熔敷金属中含硫和磷高。答案：B151.焊条的直径以()来表示的。A、焊条外径;B、药皮厚度C、焊芯直径;D、焊芯直径和一侧药皮厚度之和。答案：C152.焊接设备在使用中发生故障,焊工的责任是()。A、立即切断电源,通知电工检查修理B、立即切断电源,自行检查修理C、带电检查修理D、通知设备厂家等待维修。答案：A153.焊接设备的机壳接地的目的是()。A、防止设备漏电造成人员触电B、保护焊机C、节约用电D、可代替焊接地线。答案：A154.()不是影响焊接热循环的因素。A、预热和层间温度;B、焊后热处理C、焊接工艺参数;D、焊接方法。答案：B多选题1.缝焊滚轮电极的型面共有三种()。A、双面倒角圆柱形面;B、单面倒角圆柱形面C、球面形面;D、圆锥形面。答案：ABC2.焊接电弧电压是由()所组成的。A、阴极区电压降B、阳极区电压降C、焊接区电压降D、弧柱区电压降。答案：ABD3.纯铜焊接时，防止产生裂纹及气孔的措施有()。A、采用含有脱氧剂的焊丝；B、高温预热；C、降低层间温度；D、焊后缓冷；E、磁力搅拌熔池。答案：ABDE4.焊缝外观尺寸不符合要求会造成()等后果。A、影响焊缝美观B、降低接头应力C、引起应力集中D、减少焊缝有效工作面积。答案：ACD5.机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。A、机器人外部电缆.线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效。答案：ABCD6.点状扫描式传感器比普通激光条纹式传感器造价高,灵活性差,但是在焊接深坡口等特定应用中具有很多优点主要有()。A、能够获得视场宽度小,景深大的焊接接头图像B、即可识别大尺寸的坡口也可以精确测量很小的坡口C、提高了反射性接头的识别精度D、激光器的功率在每次扫描过程中可以动态调整以获得高质量的图像。答案：ABC7.用来检测焊缝表面缺欠的无损检测方法是()。A、射线检测B、渗透检测C、超声波检测D、磁粉检测。答案：BD8.机器人焊接的主要参数有()。A、焊接电流B、焊接电压C、焊丝干伸长度D、焊接速度E、焊接尺寸F、焊接材料。答案：ABCD9.机器人内部传感器可检测的对象包括()。A、与物体的距离B、关节的线位移C、加速度D、方位角。答案：ABCD10.熔化焊的保护方式主要有熔渣保护、()、气渣联合保护、真空保护等。A、等离子B、埋弧C、气保护D、自保护。答案：CD11.下面焊条中()是不锈钢焊条。A、J422;B、J426DF;C、R202;D、G302;E、A002;F、J427Ni。答案：BF12.冷裂纹产生的三大因素为()。A、接头的扩散氢的含量及分布B、钢中的淬硬倾向C、腐蚀性介质D、接头承受的拘束应力状态。答案：ABD13.机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效。答案：ABCD14.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差。答案：AB15.铝合金铆焊使用的铆料有()等。A、l—Si;B、Zn—AI;C、SN—ZN;D、AI—Si—Cu—ZN;E、Pb—Bi;F、Sn—pb。答案：AD16.按坐标形式分类,Panda机器人可分为()、()、()三种基本类型。A、直角坐标系B、圆柱坐标系C、关节坐标系D、极坐标系。答案：ABC17.利用爆炸膨胀实验测定材料的断裂性能时,同一种材料在不同温度下,可分别出现那几种情况()。A、平裂B、凹裂C、凹陷和局部断裂D、膨胀撕裂E、凸裂。答案：ACD18.焊接缺陷的存在有可能产生()等危害。A、破坏焊缝的完整性B、引起焊接接头软化或脆化C、发生危害性事故D、引起应力集中,降低焊接接头的力学性能。答案：ACD19.根据GB/T324—2008《焊缝符号表示法》的规定,焊缝符号包括()等。A、焊接方法代号B、基本符号C、辅助符号D、补充符号E、尺寸符号。答案：BCDE20.以下哪些是导致驼峰的原因()。A、焊接电压太高B、焊接电流太高C、焊接速度太快D、焊接电压太低E、焊接电流太低F、焊接速度太慢。答案：ABDE21.氧气压力的高低主要影响气焊或气割的()。A、工作效率;B、工作质量C、金相组织;D、硫磷含量答案：ABC22.等离子弧有()几种工作方式。A、转移型等离子孤B、正交型等离子孤C、非转移型等离子孤D、非正交型等离子弧E、混合型等离子孤。答案：ACDE23.锤击焊道表面可以有()的作用。A、改善焊缝的组织B、减小焊接残余应力C、减少未熔合D、减少夹杂物。答案：AB24.未熔合可能引起()。A、产生结晶裂纹B、产生疲劳裂纹C、影响焊接接头热影响区的组织和性能D、产生应力腐蚀。答案：CD25.用焊接方法连接的接头称为焊接接头,它包括()。A、焊缝B、熔合区C、热影响区D、加热区。答案：ABC26.传感器的任务是实现()。A、工件坡口的定位、跟踪B、焊缝焰透信息的获取C、完成焊接参数输入D、完成焊接程序控制。答案：AB27.采用钨极氩孤焊打底、焊条电弧焊盖面的焊接工艺,打完底后进行填充层电弧焊接时,应注意不得将打底层焊道烧穿,否则会产生凹坑或()等缺陷。A、背面焊道强烈氧化B、根部威熔C、夹渣D、未焊透。答案：BD28.弧焊用传感器一般可分为()。A、直接电弧式;B、接触式C、非接触式;D、间接电弧式。答案：AC29.根据焊接缺陷的性质,制定有效的返修工艺,工艺包括:坡口挖制,补焊方法的选择焊接材料的选择,预热,后热,层间温度的控制,以及()等。A、焊后热处理工艺参数B、补焊次数C、焊接参数D、焊接质量检验方法E、焊接质量合格标准F、焊工级别。答案：ACDE30.点焊时每个焊点的形成过程可分为三个阶段()。A、预压;B、加热溶化C、加入填料;D、冷却结晶。答案：ABD31.焊接机器人开机前的检测工作()。A、开机前必须进行设备点检,确认设备完好后方可开机操作B、检查和清理操作场地,确保无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等)且无漏气漏水漏电现象C、确保焊接机器人工作范围内无磁场(如磁铁),震动源D、检查模具(工装)选择是否正确、模具(工装)安装是否到位;检查操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常。答案：ABCD32.机器人焊接的主要参数有()。A、焊接电流；B、焊接电压；C、焊丝干身长度；D、焊接速度。答案：ABCD33.机器人焊接的主要参数有()。A、焊接电流B、焊接电压C、焊丝干身长度D、焊接速度E、焊缝尺寸F、焊接材料。答案：ABCD34.未熔合可能引起()。A、产生结晶裂纹B、产生疲劳裂纹C、影响焊接接头热影响区的组织和性能D、产生应力腐蚀。答案：CD35.距离传感器可用于机器人导航和回避障碍物,也可用于机器人空间内的物体进行定位及确定气一般形状特征。目前最常用的测距法有()。A、电磁波测距法B、超声波测距法C、激光测距法D、无线电波。答案：BC36.下列属于TIG焊的优点的有()。A、能够实现高品质焊接,得到优良的焊缝B、焊接过程中鸨电极是不融化的,故而易于保持恒定的电弧长度C、可以焊接各种金属材料,如钢、铝、钛、镁等D、在薄板焊接时无需填充焊丝E、焊接效率高于其他的方法。答案：ABCDE37.焊条选用原则有()。A、等强度原则B、同等性能原则C、等质量原则D、等条件原则。答案：ABCD38.焊丝按形状结构可分为()。A、实芯焊丝B、实心焊丝C、活性焊丝D、药芯焊丝。答案：BCD39.属于焊接结构特点的为()。A、减轻结构重量B、刚性小C、存在残余应力和变形D、节省制造工时。答案：ACD40.()的焊接属于异种金属焊接。A、奥氏体钢与珠光体钢B、Q235钢与低碳钢C、铜和铝D、低碳钢上堆焊不锈钢。答案：ACD41.焊接速度快时()。A、熔深变浅B、熔深变深C、焊道变窄D、不易形成焊瘤。答案：ACD42.实心焊丝是热扎线材拉拔加工生产的,广泛用于各种()焊接方法中。A、手工焊;B、自动焊;C、半自动焊;D、电阻焊。答案：BC43.实心焊丝是热扎线材拉拔加工生产的,广泛用于各种()焊接方法中。A、手工焊B、自动焊C、半自动焊D、电阻焊。答案：BC44.内部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件,内部传感器最具代表性的是光电编码器,它主要用于测量电动机的()。A、振动频率B、方位角C、旋转角度D、速度。答案：BC45.等离子切割时,防止产生双弧现象的措施主要有()。A、正确选择焊接电流及离子气流量B、喷嘴孔道不要太长C、电极内缩量不要太大D、电极和喷嘴应该尽可能地对中E、尽量使喷嘴和焊件的距离缩短F、加大转移型等离子弧冲击电流。答案：ACD46.为保证焊透并使铝板不致烧穿或塌陷焊前可在焊口下面放置垫板,是为保证焊透并使铝板不致()。A、烧穿B、塌陷C、未熔透D、飞溅。答案：AB47.焊接热循环的主要参数是()等。A、最高加热温度;B、高温停留时间C、冷却速度;D、加热速度E、最低加热温度;F、低温停留时间。答案：ABD48.铝及铝合金的焊接性特点是()。A、易氧化B、易产生气孔C、易焊穿D、热裂纹。答案：ABD49.用肉眼可以观察的焊接缺陷有包括()。A、夹渣B、焊瘤C、凹陷D、咬边E、裂纹。答案：ADE50.冷金属过渡指的是将()进行数字化协调。A、送丝过程;B、焊接过程C、熔滴过渡过程;D、起弧过程。答案：BC51.机器人的力觉传感器分为()几类。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、扭力传感器。答案：ABC52.机器人作业时发生故障报警,出现(),不得私自调试程序,应立即联系调试员。A、焊坏工件B、撞枪C、夹枪D、焊丝弯曲。答案：ABCD53.在焊件厚度、焊接电流和电弧电压等条件确定的情况下,要根据()确定焊接速度。A、焊丝伸出长度;B、焊缝成型C、焊接电流;D、保护气流量。答案：BC54.立焊有()两种方式。A、由下向上施焊；B、由上向下施焊；C、作横向摆动；D、不作横向摆动。答案：AB55.在气动系统中用来控制调节压缩空气的()的元件被称为气动控制元件。A、压力B、流量C、方向D、体积。答案：ABC56.在等离子弧切割设备中,完善的电气控制箱应能完成下列程序控制,即()等。A、接通电源输入回路—通冷却水使水压开关动作B、控制线路做好动作准备—接通小气流—接通高频振荡器C、接通小电流回路(引弧)—接通切割电流回路—断开小电弧电流和高频电流D、接通切割气流—停止切割时全部控制线路复原E、调节气体流量F、调节电源空载电压。答案：ABCD57.等离子电弧受到下列哪种压缩作用()。A、热压缩效应B、电磁压缩效应C、机械压缩效应D、气流压缩效应。答案：ABCD58.机器人系统为保证被焊工件的一致性,所采用的工装夹具的作用是()。A、保证焊接尺寸;B、提高焊接效率;C、提高装配效率;D、防止焊接变形。答案：ABD59.机器人焊接的主要参数有()。A、焊接电流;B、焊接电压;C、焊丝干伸长度;D、焊接速度;E、焊接尺寸;F、焊接材料。答案：ABCD60.为()所采用的夹具叫做焊接夹具。A、保证焊接尺寸B、提高焊接效率C、提高装配效率D、防止焊接变形。答案：ACD61.操作人员负责焊接机器人的()。A、维护;B、日常使用安全;C、保养D、填写使用记录;E、清洁卫生F、填写保养维修记录;G、故障维修。答案：BCEFG62.钢材选择焊后热处理的温度时,以下正确的选择是()。A、一般应在A1线以下30~50°CB、一般应在Al线以上30~50°CC、对调质钢,应高于调质处理时的回火温度D、对异种钢,按合金成分低一侧钢材的A1线选择。答案：AD63.焊接电流过大可能导致()。A、咬边B、熔深不足C、焊瘤D、驼峰E、塌陷F、蛇形焊道。答案：ABDF64.焊接作业中的噪声主要来自()两个方面。A、等离子切割;B、碳弘弧气刨C、烟尘排放器;D、电弧焊。答案：AB65.熔化极氩弧焊机控制系统的任务是∶()。A、引弧前预送氩气;B、送丝控制和速度控制C、控制主回路的通断;D、熄弧后滞后停气。答案：ABC66.弧焊用传感器一般可分为()。A、直接电弧式B、接触式C、非接触式D、间接电弧式。答案：BC67.机器人的力觉传感器分为()几类。A、关节力传感器;B、腕力传感器C、指力传感器;D、扭力传感器。答案：ABCD68.焊接机器人夹具装载工件流程()。A、预装定位焊B、夹具系统夹紧工作C、焊接施工D、松开夹具,卸下工件。答案：ACD69.焊接热循环的四个主要参数是()和冷却速度。A、加热速度；B、加热的最高温度；C、在相变温度以上停留时间；D、加热宽度。答案：ABC70.下列情况下,焊工会有触电危险∶()。A、焊机机壳漏电B、更换焊条时手或身体接触焊钳带电部位C、手或身体接触裸露带电焊接电缆D、在潮湿的地方焊接,焊工和工件没有良好的绝缘。答案：ABCD71.奥氏体不锈钢和珠光体钢焊接时，出现的问题主要是()。A、焊缝金属的稀释；B、焊接接头耐腐蚀性降低；C、焊缝形成白铸铁组织；D、扩散层的形成；E、焊接接头高应力状态；F、过渡层的形成。答案：ADEF72.根据焊接机器人视觉焊接系统的工作方式不同,可将用于焊接机器人视觉焊缝跟踪系统的视觉传感器分为()。A、直接拍摄电弧式B、间接拍摄电弧式C、结构光式D、激光扫描式。答案：BCD73.气割时选择切割氧的压力要考虑的因素中包括()。A、割件厚度B、割件材料的组织C、割嘴号码D、氧气纯度。答案：ACD74.缝焊机按滚盘转动和馈电方式可分为()。A、连续缝焊B、断续缝焊C、步进缝焊D、纵缝缝焊机E、横缝缝焊机F、圆缝缝焊机。答案：AC75.逆变弧焊整流电源的主电路的基本形式包括()逆变主电路。A、单端通向B、半桥式C、全桥式D、并联式E、串—并联式F、并—串联式。答案：ABCD76.氩弧焊用的氩气是一种()气体。A、惰性;B、氧化性;C、不与金属发生化学反应;D、不溶解于金属E、使金属容易氧化的;F、可溶解于金属。答案：ACD77.焊接工装通常有下面那几种()。A、手动B、气动C、液压D、电动。答案：BCD78.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所,以防万一。答案：ABCD79.焊接机器人外围系统包括()。A、安全门;B、防护栏;C、机器人底座D、机器人工装夹具;E、机器人控制柜。答案：ABDE80.焊接接头在焊接过程中产生()的现象称为焊接缺陷。A、焊接变形B、焊缝不连续C、强度降低D、焊缝密封性差。答案：BD81.铸铁焊接时,焊接接头容易产生裂纹的原因主要是()。A、铸铁强度低B、铸铁塑性极差C、工件受热不均匀D、焊接应力大E、冷却速度慢F、铸铁液态流动性不好。答案：ABCD82.药芯焊丝焊接的特点是:()等。A、熔敷速度高;B、成型好C、全位置焊;D、飞溅和裂纹倾向小。答案：ABC83.焊接应力按照产生应力的原因一般可分为()。A、热应力;B、拘束应力C、组织应力;D、氢致应力。答案：AB84.焊接灰铸铁时,最容易出现的问题是焊接接头产生()。A、白口及淬硬组织B、裂纹C、气孔D、熔合不良。答案：AB85.焊条药皮中的脱氧剂主要有()。A、锰铁；B、硅铁；C、钛铁；D、铝铁。答案：ABCD86.用于检测焊缝内部缺欠的无损检测方法是()。A、射线检测B、声发射检测C、耐压检测D、泄漏检测。答案：AB87.转载机驱动桥焊机器人的系统形式()。A、系统构成;B、安全防护C、焊接工装;D、作业过程。答案：ACD88.在焊接过程中,()具有填充金属的作用。A、焊条B、保护气体C、焊丝D、焊剂。答案：AC89.用肉眼可以观察的焊接缺陷有包括()。A、夹渣B、焊瘤C、凹陷D、咬边E、裂纹。答案：ADE90.焊缝金属是在焊接热源的作用下,有母材和焊材融化后组成,也可以完全由融化的母材组成,其()母材。A、组织不同于B、化学成分不同于C、力学性能不同于D、组织同于E、化学成分同于F、力学性能同于。答案：ABD91.设备管理员负责焊接机器人的()。A、维护B、日常使用安全C、保养计划D、统一管理E、清洁卫生F、填写保养维修记录。答案：ACD92.产生脆性断裂的原因可归纳为那三个方面()。A、材料的韧度不足;B、存在着裂纹等缺陷C、一定的应力水平;D、材料强度不够。答案：ABC93.细晶粒结构钢可分为下列()。A、正火细晶粒结钢B、耐热钢C、热机械轧制细晶粒结构钢D、调质细晶粒结钢E、回火细晶粒结钢。答案：AC94.焊接过程中对人体的有害因素主要指的是()等。A、弧光辐射;B、金属飞溅C、粉尘和有毒气体;D、高频电磁场。答案：ABCD95.干伸长变长时()。A、熔深变浅;B、易产生气孔C、电孤稳定性变差;D、电流增大。答案：AB96.焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，其主要由()组成。A、焊钳（点焊机器人）；B、焊枪（弧焊机器人）；C、焊接控制器；D、装卡设备。答案：ABC97.转载机驱动桥焊机器人的系统形式()。A、系统构成B、安全防护C、焊接工装D、作业过程。答案：ABCD98.紫铜焊接时生成的气孔主要是()气孔。A、H2；B、N2；C、O；D、水蒸气。答案：ABD99.焊接机器人工作节拍包括()。A、起孤时间;B、收弧时间C、机器人焊接时间;D、机器人移动时间。答案：ABCD100.选择焊条直径的大小要考虑的因素中包括()。A、焊接位置B、焊接速度C、被焊材料的厚度D、焊道层次。答案：ACD101.焊接作业结束后，主要应做()等安全检查后，方可离开现场。A、工具；B、消除火种；C、清理现场卫生；D、关闭电源。答案：CD102.激光传感器一般有哪些检测方式()。A、使用三角测量B、使用脉冲激光C、使用不同频率的激光D、使用相位差。答案：AB103.焊丝按形状结构可分为()。A、实芯焊丝B、实心焊丝C、活性焊丝D、药芯焊丝。答案：BCD104.根据加热区形状的不同,火焰矫正有()形式。A、点状加热B、三角形加热C、线状加热D、整体加热。答案：ABC105.焊接机器人的日常检查及维护包括()。A、送丝机构B、气体流量是否正常C、焊枪安全保护系统是否正常D、水循环系统工作是否正常。答案：ABC106.金属的焊接性包括()。A、工艺焊接性B、使用焊接性C、冶金焊接性D、热焊接性E、加工性能F、热处理性。答案：AB107.焊缝中的气孔一般有()。A、氢气孔B、氮气孔C、氧气孔D、一氧化碳气孔。答案：ABD108.焊接机器人工作节拍包括()。A、起孤时间B、收弧时间C、编程时间D、机器人移动时间E、机器人焊接时间。答案：ABDE109.焊接机器人的日常检查及保养内容()。A、连接电缆;B、控制装置及示教盒;C、焊枪;D、机器人本体;E、焊接电源;F、控制。答案：BDE110.W707焊条是()。A、低温钢焊条B、焊条工作温度等级为-70℃;C、低氢钠型药皮,直流电源D、超低温钢焊条E、焊条工作温度等级为-700℃;F、低氢钾性药皮,直流电源。答案：AB111.在珠光体耐热钢焊接过程中,由于()等杂质的与Ni等合金元素形成低熔点共晶体集聚在晶界处,在焊缝临界凝固温度内,因焊接残余应力的作用,便会在焊缝及弧坑处产生热裂纹A、CB、SC、PD、TIE、NbF、B。答案：BCDE112.药芯焊丝焊接的特点是:()等。A、熔敷速度高;B、成型好C、全位置焊;D、飞溅和裂纹倾向小。答案：ABC判断题1.刚性固定对接裂纹试验主要用于测定焊缝的热裂纹敏感性。（）A、正确B、错误答案：B2.机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构,它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器(编码盘)等组成。（）A、正确B、错误答案：A3.示教器的屏幕要经常用酒精擦拭。（）A、正确B、错误答案：B4.机器人发生的任何故障都需要马上通知专业服务人员前来处理。（）A、正确B、错误答案：B5.RV减速器传动比范围小,传动效率高。（）A、正确B、错误答案：A6.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走的过得路径。（）A、正确B、错误答案：B7.当必须在有电情况下进行检修工作时,必须有第二人在现场进行监护,在主电源开关处随时做好准备,且在检修现场设立必要的安全警示信号。（）A、正确B、错误答案：B8.机器人每个轴关节都可以旋转360°。（）A、正确B、错误答案：B9.导致焊接人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当。（）A、正确B、错误答案：A10.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（）A、正确B、错误答案：A11.钨极压弧焊采用DCSP时，形成锥度较小的电弧，产生的电弧压力也较小。（）A、正确B、错误答案：A12.射线检测标准中，把焊缝质量划分为几个等级，其中一级焊缝的质量最差。（）A、正确B、错误答案：B13.电弧焊作业时,如不遵守安全操作规程,可能会造成触电、火灾、爆炸、灼伤、中毒等事故。（）A、正确B、错误答案：A14.双机器人系统可以有效的提高机器人的作业效率减少工作节拍。对称焊接,减少工件单边受热产生变形。另外,还具有设备的综合成本低,减少占地空间等特点。（）A、正确B、错误答案：A15.二氧化碳气体保护焊时,由于使用二氧化碳气体作为保护气体,会导致C02气孔的产生。（）A、正确B、错误答案：B16.焊机的安装、检查应由电工进行,而修理则由焊工自己进行。（）A、正确B、错误答案：B17.示教是通过示教器动作机器人,并在程序中记录机器人位置,设定焊接参数,以及对已存程序进行编辑和变更。（）A、正确B、错误答案：A18.图像二值化处理是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。（）A、正确B、错误答案：B19.机器人处于长时间、连续工作、会产生发热磨损等变化,一些小问题可能会酿成大事故,影响整个生产。因此,要及时发现问题、解决问题。（）A、正确B、错误答案：A20.当焊接材料杂质较多时,减小熔合比可以提高焊缝金属的性能。（）A、正确B、错误答案：A21.电弧焊作业时，如不遵守安全操作规程，可能会造成触电、火灾、爆炸、灼伤、中毒等事故。（）A、正确B、错误答案：A22.熔化极气体保护焊最适于焊接非合金钢和低合金钢、不锈钢、耐热合金、铝及铝合金。（）A、正确B、错误答案：B23.为了使作业者在机器人异常动作时能够及时应对,不要背对机器人,而且要站在能够安全避让的位置上进行作业。（）A、正确B、错误答案：A24.工业机器人应在一个被隔开的空间内工作,用门或光栅保护。（）A、正确B、错误答案：A25.每次开机操作机器人需要重新校正TCP和零点。（）A、正确B、错误答案：A26.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。（）A、正确B、错误答案：A27.图像增强是调整图像的亮度、色度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。（）A、正确B、错误答案：A28.设定关节坐标系时,机器人的S.L.U.R.错.T各轴平行运动。设定为直角坐标系时,机器人控制点沿Y.Z轴分别移动。(对)A、正确B、错误答案：B29.气焊时,左焊法适用于焊接薄板,右焊法适于焊接厚度较大的工件。（）A、正确B、错误答案：B30.焊剂牌号中的代号“HJ”表示该焊剂属于熔炼焊剂。（）A、正确B、错误答案：A31.控制系统中设计传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（）A、正确B、错误答案：A32.焊条药皮的组成物中,金红石的主要作用是造气。（）A、正确B、错误答案：B33.机器人系统长期动作,由于振动等原因,造成各部件的螺钉松动,由此可能会引起部件脱落、接触不良等后果,需要通知专业人员来紧固松动的螺钉。（）A、正确B、错误答案：A34.按能量关系分类,传感器可分为能量控制型和能量转化型两大类。（）A、正确B、错误答案：A35.电容触摸屏的透光率和清晰度优于电阻屏,但反光严重。（）A、正确B、错误答案：A36.在正常焊接参数内,焊条熔化速度与【焊接电流】成正比。（）A、正确B、错误答案：A37.电弧焊作业时,如不遵守安全操作规程,可能会造成触电、火灾、爆炸、灼伤、中毒等事故。（）A、正确B、错误答案：A38.用关节插补示教机器人轴时,移动命令为MOVL。（）A、正确B、错误答案：B39.机器人系统长期动作,由于振动等原因,造成各部件的螺钉松动,由此可能会引起部件脱落、接触不良等后果,需要通知专业人员来紧固松动的螺钉。（）A、正确B、错误答案：A40.焊缝的夹渣及溶合不良等容易导致焊接缺陷，在焊接后目视检查时，预先除去氧化皮及溶渣，使焊接员工能够自觉努力做到防止不良品流出。（）A、正确B、错误答案：A41.推、拉电源刀开关时,要带绝缘手套,动作要快,且站在电源刀开关的对面拉闸。（）A、正确B、错误答案：B42.机器人属于高科技的机电一体化产品，在工厂生产环境下，受磁、电、光、振动、粉尘等影响，同时，机器人处于长时间、连续工作，会产生发热、磨损等变化，一些小问题可能会酿成大事故，影响整个生产。（）A、正确B、错误答案：A43.从弧焊机器人的安全观点出发,危焊接机器人开机前的检测工作险常出现在:在示教时;在焊接时;在观察故障时;在维护及保养时几种情况。（）A、正确B、错误答案：A44.焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备,其主要由焊钳【点焊机器人】、焊枪【弧焊机器人】、焊接控制器及水、电、气等辅助部分组成。（）A、正确B、错误答案：A45.一般认为,焊芯中的硅含量越小越好。（）A、正确B、错误答案：A46.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走的过得路径。（）A、正确B、错误答案：A47.在焊丝-焊剂F4对O-H08对中,字母“F”表示焊剂。（）A、正确B、错误答案：B48.机器人在自动运行时,操作摇杆不能使用。（）A、正确B、错误答案：A49.从业者在进入安全防护栏之前要进行示教器操作按钮的动作确认,确认是否正确运转。确认示教器或者控制柜上的紧急停止按钮是否正常有效。（）A、正确B、错误答案：A50.双机器人系统可以有效的提高机器人的作业效率,减少工作节拍。对称焊接,减少工件单边受热产生变形。另外,还具有设备的综合成本低,减少占地空间等特点。（）A、正确B、错误答案：B51.焊接机器人的六个轴分别是RT轴、U对轴、E对轴、RW轴、DW轴、T对轴。（）A、正确B、错误答案：B52.面罩是防止焊接时的飞溅、弧光及其他辐射对焊工面部及颈部损伤的一种遮蔽工具。（）A、正确B、错误答案：A53.根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位连续控制、连续轨迹控制、力矩控制。（）A、正确B、错误答案：A54.在安全角度考虑对机器人进行示教时,示教器上手动速度应设置为高速。（）A、正确B、错误答案：B55.电弧焊作业时,如不遵守安全操作规程,可能会造成触电、火灾、爆炸、灼伤、中毒等事故。（）A、正确B、错误答案：A56.同样厚度的焊件,单道焊比多层多道焊产生的焊接变形小。（）A、正确B、错误答案：B57.机器人系统长期动作,由于振动等原因,造成各部件的螺钉松动,由此可能会引起部件脱落、接触不良等后果,需要通知专业人员来紧固松动的螺钉。（）A、正确B、错误答案：B58.合理的预热及后热可以有效避免冷裂纹产生。（）A、正确B、错误答案：A59.机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。（）A、正确B、错误答案：A60.控制系统中设计传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（）A、正确B、错误答案：A61.焊接面向下倾斜则熔深变深,且焊道成型更美观。（）A、正确B、错误答案：B62.水平回转系统的驱动电机一般只做变换工位之用,不能与机器人进行协调焊接。（）A、正确B、错误答案：B63.如果当机器人电源是“ON”时应尽量避免进入工作区。（）A、正确B、错误答案：A64.低氢钠型焊条的抗热震裂、抗冷裂的能力较强。（）A、正确B、错误答案：A65.DOUT指令是指进行外部输出信号的ON.OFF。（）A、正确B、错误答案：A66.世界上第一台机器人Unimate诞生于1962年。（）A、正确B、错误答案：B67.在易燃易炸场合焊接时,鞋底应有鞋钉,以防滑倒。（）A、正确B、错误答案：A68.焊芯的牌号采用所含成分的化学元素符号和表示含量的数字相结合的方法表示。（）A、正确B、错误答案：A69.示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪,焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪,焊枪与工件产生碰撞。（）A、正确B、错误答案：A70.等离子弧的温度高,能量密度大,但能量分布不均匀。（）A、正确B、错误答案：A71.焊条中粘接剂水玻璃,经100C烘干后就可放出全部水分。（）A、正确B、错误答案：B72.机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。（）A、正确B、错误答案：A73.机器人属于高科技的机电一体化产品,在工厂产环境下,受磁、电、光、振动、粉尘等影响,同时,机器人处于长时间、连续工作,会产生发热、磨损等变化,一些小问题可能会酿成大事故,影响整个生产。（）A、正确B、错误答案：A74.电弧的挺度主要是由电弧自身的电磁收缩效应所造成的。（）A、正确B、错误答案：A75.埋弧焊是一种明孤焊。（）A、正确B、错误答案：B76.设定关节坐标系时，机器人的S.L.U.R.错.T各轴平行运动。设定为直角坐标系时，机器人控制点沿Y.Z轴分别移动。(错)A、正确B、错误答案：B77.当必须在有电情况下进行检修工作时,必须有第二人在现场进行监护,在主电源开关处随时做好准备,且在检修现场设立必要的安全警示信号。（）A、正确B、错误答案：A78.焊接结束时,在焊丝端部会形成一个熔球,如果熔球大将有助于下一次的起孤效果。（）A、正确B、错误答案：A79.机器人的本体包括手臂、控制箱、示教器。（）A、正确B、错误答案：A80.气割可以用来切割低碳钢、低合金钢、铜及铜合金、铝及铝合金。（）A、正确B、错误答案：A81.焊条药皮中的脱氧剂能够降低熔渣的氧化性并脱除熔池中的氧。（）A、正确B、错误答案：A82.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。（）A、正确B、错误答案：A83.最大工作速度通常指机器人单关节速度。（）A、正确B、错误答案：B84.导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当。（）A、正确B、错误答案：B85.一台机器可以只含有一个机构,也可以由多个机构组成。（）A、正确B、错误答案：A86.轨迹插补运算时伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成在提交给在线过程的。（）A、正确B、错误答案：A87.碳弧气刨时,电源的极性应一律采用直流反接。（）A、正确B、错误答案：B88.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（）A、正确B、错误答案：A89.一个缺陷按其规定方法测出的最大长度是该缺陷的指示长度。（）A、正确B、错误答案：A90.着色检测是利用荧光物质受紫外线的照射发出荧光来鉴定缺陷的。（）A、正确B、错误答案：B91.在焊条的型号编制方法中,碳钢焊条型号的前两位数字表示熔敷金属抗拉强度的最大值。（）A、正确B、错误答案：B92.按下紧急停止按钮将机器人停止,再按下启动按钮,机器人就会继续运行。（）A、正确B、错误答案：B93.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用差不多的算法获得中间点的坐标。（）A、正确B、错误答案：B94.按是否单独驱动可见将关节分为主动关节与从动关节。（）A、正确B、错误答案：A95.按下紧急停止按钮将机器人停止,再按下启动按钮,机器人就会继续运行。（）A、正确B、错误答案：A96.中碳调质钢淬硬倾向十分明显,因此冷裂倾向较为严重。（）A、正确B、错误答案：B97.焊接裂纹具有尖锐的缺口和长宽比大的特点,是焊接结构中最危险的缺陷。（）A、正确B、错误答案：B98.焊条药皮中的脱氧剂能够降低熔渣的氧化性并脱除熔池中的氧。（）A、正确B、错误答案：A99.采用