新代控制器警报说明手册范本

新代控制器警辍^明手册

…WD…

版本更新言己$亲

项次更改内容/己更改日期作者更改彼版本

...WD...

操作警甄，OP

1.，龈便蛆触鹏E山。功能辗法正常做勒

警邦朦因：物板^定斜^J/0功能维法正常改勤

1.懿籍殳定名皆攀统参数槽存取失艮攵，系统舞法^作

2.(U断性磨碗存取失敢•系统维法通作

Q4一%—»Q.AAM4-----------------------------------------------------

O.」椒i、故障或IfOWMswwso

，A-ih-卜一m密2KAAx

眺'UJj

5.1底板故1

排除方法：

一、易数t殳定至普^

幸山卡基址鼓定^^8寺，轴卡位址解碣夕普^致辗法敢勤。靖检查系.统参数1虢「W殳

定第一率由板基址」是否悬800

@一

二、CPUBIOS言殳定^言美。

CPU卡BIOSW殳定4音^畤，未符中断来源t殳定悬ISABUS暹入，即软

^熊法^取到IRQ11中断，即彝出「轴卡言殳定奉捐吴，I/O熊法后攵勤」警用艮。

检查方法如下：

1.考青先外接筵然〔一般甯躺维篮即可〕於控制器筵黑输入接，〔如图

二〕

O5N-?.-1<•4^O

III

2接.妥维然彳lllllll品但ssDeltoenter

III

SETUP"tRminmm三TUP耋面〔如图三：°

minIII0NN

3迤.入BIOS：时三左〃、〃右〃维控制

反白框邃；.minN%ICONFIGURATION"

项目，it；一%min

4言.青硅言愁如〔L-D-一w定浆LegacyISA”,

否即IRQ11辗法^取。

5.假设言殳定值It非正碓，可由$鹿篮〃PageUp〃或〃PageDown"来

更改言殳定。

三、幸由卡典ISASLOT接斶不良或率由卡屋迫到ISASLOT。

底板铜柱谩高使聿由卡及I/O卡屋迫底板，造成ISABUS上^琥不良，

所有界面卡熊法正碓勤作，解:夬方法卷在檄箱上屋脩槽板鹿站上塑夥防水

修〔圈五〕，使轴卡及I/O卡位置拉高，不至於屋迫到底板，如〔圈六〕

悬未贴塑夥防水脩，〔圈七〕卷贴完塑夥防水脩完成圈。

圈五

圄四

H三

四、率由卡故障或指掇^^嚏普^

各轴卡封鹰I/O基址典跳^^即I：

事由卡编虢第四片第三片第二片第一片

封鹰宰由虢第1376轴第972触第5~8轴第1~4轴

0X2800X3400X3200X300

I/O基址

(640)(832)(800)(768)

8轴以上

JP16C4)

□ZB匚EZM■ZZJ

JP15(3)□ZBOK

MZZIMZZ)

JP14(2)on□ZM□ZB□ZB

JP13C1)

0X3400X320

I/O基址

(832)(800)

8章由（含）以下

JP16(4)□ZB

JP15C3)rz»MZZI

■ZJ■ZU

JP14C2)or□Z»

JP13(1)

依上表所示，假设彳堇有一片阜由卡，之青硅定触卡指接^^月位置是否卷妇

以及触卡上雨他JUMP的短路片是否有脱落或髭脱现象如〔圈八-2〕

假设上述虞理步鳏皆辗法排除^^，就可能卷轴卡故障所薛致，更换轴卡

言青先揩触卡上雨颗聿^螺^旋起，再招南黑牌豕向上向下扳〔支躅’九〕

即可符率由卡取下〔如圈十〕，更换新轴卡在原来位置插上再^紫螺^即可，

更换畤言青注意新率由卡SWITCH言殳定是否正碓。

四、ISA底板故第L圄十

假设上述虑理彳复状况依营，即需更换，之青先耨所有卡片拆下，即可看

到ISABUS底板由六跟螺名钻残在^金上，揩此六根螺名条拆下即可取下底板

〔如@1十一〕，再换上新底板即可〔如@1十二〕，新ISA底板换上彳爰六根

螺^靖先勿旋紧'先以事由卡汛押式底板位置是否正硅再旋紧螺名东。

ISABUS底板

箭^所指悬六根螺幺系位置

2.警报说明：系统醐畸存取失败，系统艇法逋作匾1十二

警报原因：

正常使用之系统参黝1案名橇焉PARAM.DAT，存在C:\CNC\APP目^下

倩份之系统参数槽案名^PARAM.LKN，存在C:\CNC\LKN目^下

常正常使用典佛份之系统参数憎案都毁损辗法存取H寺，曾彝出此警乾

排除方法：

从新输入备份参数。备份参数在档案PARAM.TXT文件里。

3.警报说明：加工资料槽存取失散，系统辗法通作

警报原因：

正常使用之加工资料檎案名耦REGISTRY.DAT，存在C:\CNC\USER目^下

第一份储份之加工资料槽案名耦悬REGISTRY.LKN，存在C:\CNC\LKN目^下

第二份储份之加工资料檎案名耦悬REGISTRYNIR，存在C:\CNC\MIR目^下

常正常使用典所有情份之加工资料槽案都毁损熊法存取建，曾笠出此警辍

排除方法：

在备份档案中从新把REGISTRY.DAT文件安装在系统中。

4.警报说明：失，加工前^重校加工资料

瞥报原因：

正常使用之加工资料槽案名耦悬REGISTRY.DAT，存在C:\CNC\USER目^下

第•份佛份之加工资料槽案名耦悬REGISTRY.LKN，存在C:\CNC\LKN目^下

第二份倩份之加工资料槽案名耦悬REGISTRY.MIR，存在C:\CNC\MIR目^下

常正常使用之加工资料檎案毁损簸法存取畤，系统曾自勘载入借分之加工资料槽案，或取代

C:\CNC\USER目^下之REGISTRY.DAT，同畤彝出此警辍。

排除方法：

从新启动控制器，并检查系统坐标、刀具设定、刀库资料是否受到影响。

5.警报说明：I/O傅翰

常PIO5的WatchDogfail畤，笠出此警辍。

警报原因：

1.主搬板遇熟。

2.PI05故障。

3.控制器接地然遭受干援。

4.主机板故障。

排除方法：

1.主机过热。多数为机箱风扇故障，散热不良。

2.PIO5故障。更换PIO5。

3.控制器接地不良。检查接地线路。

4.主机板故障。更换主机板。

檄械暹率茸控制警辍，PLC

I.警报说明：X轴超过正向硬体行程极限。(R40.0)

警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。

排除方法：1.机台过行积极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限

开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。

2.警报说明：X轴超过负向硬体行程极限。(R40.1)

警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。

排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限

开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。

3.警报说明：X轴尚未原点复归。(R40.2)

警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。

排除方法：L将模式开关拨到寻原点处，寻X轴的原点。2.排除位置遗失警报，再从

新寻原点。

4.警报说明：X轴伺服驱动器警报。(R40.3)

警报原因：伺服驱动器异常。

排除方法：根据X轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。

9.警报说明：Y轴超过正向硬体行程极限。(R40.8)

警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。

排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限

开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。

1()警报说明：Y轴超过负向硬体行程极限。(R40.9)

警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。

排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限

开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。

11.警报说明：Y轴尚未原点复归。(R40.I0)

警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。

排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻Y轴的原点。2.排除位置遗失警报，再从

新寻原点。

12.警报说明：Y轴伺服驱动器警报。(R40.ll)

警报原因：伺服驱动器异常。

排除方法：根据Y轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。

17.警报说明：Z轴超过正向硬体行程极限。(R41.0)

警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。

排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限

开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。

18.警报说明：Z轴超过负向硬体行程极限。(R4I.1)

警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。

排除方法：I.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限

开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。

19.警报说明：Z轴尚未原点复归。(R41.2)

警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。

排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻Z轴的原点。2.排除位置遗失警报，再从

新寻原点。

20.警报说明：Z轴伺服驱动器警报。(R41.3)

警报原因：伺服驱动器异常。

排除方法：根据Z轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。

25.警报说明：A轴超过正向硬体行程极限。(R41.8)

警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。

排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限

开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。

26.警报说明：A轴超过负向硬体行程极限。(R4I.9)

警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。

排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限

开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。

27.警报说明：A轴尚未原点复归。(R41.10)

警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。

排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻A轴的原点。2.排除位置遗失警报，再从

新寻原点。

28.警报说明：A轴伺服驱动器警报。(R41.ll)

警报原因：伺服驱动器异常。

排除方法：根据A轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。

33.警报说明：B轴超过正向硬体行程极限。(R42.0)

警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。

排除方法：1.机台过行积极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限

开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。

34.警报说明：B轴超过负向硬体行程极限。(R42.1)

警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。

排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限

开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。

35.警报说明：B轴尚未原点复归。(R42.2)

警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。

排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻B轴的原点。2.排除位置遗失警报，再从

新寻原点。

36.警报说明：B轴伺服驱动器警报。(R42.3)

警报原因：伺服驱动器异常。

排除方法：根据B轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。

41.警报说明：C轴超过正向硬体行程极限。(R42.8)

警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。

排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限

开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除己坏的线材。

42.警报说明：C轴超过负向硬体行程极限。(R42.9)

警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。

排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限

开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。

43.警报说明：C轴尚未原点复归。(R42.10)

警报原因；开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。

排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻C轴的原点。2.排除位置遗失警报，再从

新寻原点。

44.警报说明：C轴伺服驱动器警报。(R42.11)

警报原因：伺服驱动器异常。

排除方法：根据C轴伺眼驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。

49.警报说明：主轴伺服驱动器警报。(R43.0)

警报原因：主轴伺服异常。

排除方法：查看主轴伺服驱动器上显示的警报代号，相应的解决警报问题。

50.警报说明：加工液马达过载。(R43.1)

警报原因：马达工作电流过大。

排除方法：查看马达运转是否正常，有无堵转、线路断相现象，排除故障，使正常

51.警报说明：油压系统警报。(R43.2)

警报原因：油路工作异常。

排除方法：检查并排除有关油压系统的警报。

52.警报说明：风压缺乏。(R43.3)

警报原因：气压过低。

排除方法：1.送气系统漏气。检查并更换送气系统；2.气泵不供气，检查并更换气泵。

53.警报说明：润滑油缺乏。(R43.4)

警报原因：润滑油油路异常。

排除方法：I.添加润滑油，使油箱有充足的润滑油。2.排除润滑油系统警报。

54.警报说明：加工液液位缺乏。(R43.5)

警报原因：加工液液位异常。

排除方法：添加加工液,使液箱里有足够的加工液。或查看是否有漏油现象。

55.警报说明：加爪未关。(R43.6)

警报原因：加爪异常。

排除方法：夹刀点松开或是信号线断开，检查夹刀点、信号线并更换。

56.警报说明：刀库系统警报。(R43.7)

警报原因：刀库异常。

排除方法：用手动方法检查刀库工作是否正常。查看不正常之动作。

言吾法检查警辍,COM

AlarmlD^明

1.谓P-uui；在

起,岩冬盅冰薛纤隹京［它&XJ/X队HJLX/IJ2个1工人队vinA.4.vya-un-r(ts±nx.MJI7TJ

002饴，同

2.(W-002：没解雄稼琥结尾的字串

004例如M脱嫂的幽PRINT括弧内的字串没有输人〃字串M吉束符虢，系统曾装出此警甄。

3.n(QP-OO3:包

TiAuB/L俱"UM・左3#命路“UH•螫黜，

囚0例如：策僧微籥脚螂______________________

短期城太深

4.WP-004：蒸

008封系统二刚射媾濮雌超解路系统曾赞出此警甄。

009例如：

，、nAAC・虫4普单里W值存莪,-

5.-乃-l蚓

010MACRCi悔鳍罪‘裕为建畤，素纺的勤保港底制廊山叶警装，

6.oUP-006：E)酒件确绿覆四圈之外

012EXIT是㈱豳瞳1塞投杀的用司尾式械脚T超向下在圈回指令内，系统曾彝出此警辍息。

013解字是FOR的子句中，找不到'DO'

014陈1维字是FOR的子句中，找不至iJ'END_FOR

015^字是REPEAT的子句中，找不到UNTIL'

016^字是REPEAT的子句中，找不到'END_REPEAT*

7.OP-007：重覆退损太深

MACRO圈迪指令，如REPEAT圈迪、WHILE圈逗、FOR圈迪之巢串结情超遇10神寺，系统

曾赞出此警^^息。

8.OP-008：子句中:欠有结束的符胱？

MACRO指令结束B杂攵有输人多吉束符虢”；〃，系统曾赞出此警^^息。

9.OP-009：^^的给值符胱'：="

程式中燮数的々合值没有使用"：='符虢畤，系统曾亵出此警辍^息。

10.OP-OIO：没有右遏的，〉”

程式中的Y"舆〉”必须成封使用，富）的数量小於二"畤*系统曾赞出此警辍^息。

11.OP-011：没有右遴的，丫

程式中的”「舆”r必须成封使用，然的数量大於T，系统曾赞出此警^^息。

12.OP-012：嗣维字是FOR的子句中，找不到'TO'

MACRO指令FOR圈退内没有正硅使用TO定莪圈迪脩件B寺，系统曾赞出此警甄言X息。

13.OP-013：3司键字是FOR的子句中，找不到'D。，

MACRO指令FOR圈到期欠有正硅使用DO定羲圈把1款1行内容畤，系统曾笠出此警镭H息。

14.OP-014：居目维字是FOR的子句中，找不到'END_FOR'

MACRO指令FOR圈迪内，攵有正圈更用END.FOR结束卷研寺，系书克曾赞出此警辍凯息。

15.OP-015：居目维字是REPEAT的子句中，找不到UNTIL'

MACRO指令REPEAT圈迥西攵有正碓使用UNTIL定羲圈触条件H寺，系统曾彝出此警瞬R息。

16.OP-OI6：居融建字是REPEAT的子句中，找不至『END_REPEAT

MACRO指令REPEAT制迪邳攵有正翻吏用END_REPEAT结束圈都寺，系统曾笠出此警^^息。

17.OP-OI7：嗣筵字是WHILE的子句中，找不到TO

MACRO指令WHILE圈迪内没有正碓使用DO定莪圈迪轨行内容畤，系统曾赞出此警甄息。

18.OP-018：隙1维字是WHILE的子句中，找不至由END_WHILE

MACRO指令WHILE圈迪内没有正碓使用END.WHILEg吉束圈逗畤，系g充曾赞出此警辍^息。

19.OP-019：林）键字是IF的子句中，找不到THEN'

MACRO指令IF脩件判断内没有正硅使用THEN定羲轨行内容畴，系多充曾彝出此警^^息。

20.OP-020：3目维字是IF的子句中，找不到'ELSE'或'END_F

MACRO指令IF（条件判断刘攵有正碓使用ELSE或END.IF畴，系统曾彝出此警祷R息。

21.OP-021：尼联建字是IF的子句中，找不到'END」F

MACRO指令IFfl条件判断内没有正硅使用END」F结束僚件判断H寺，系统曾赞出此警辍^息。

22.OP-022：后融建字是CASE，找不到©F

MACRO指令CASE内没有正碓使用OF口寺>系靛曾登出此警^^息。

23.OP-023：嘶理字是CASE，找不至『ELSE域'END_CASE'

MACRO指令CASE内没有正碓使用ELSE'矗END_CASEV寺，系统曾赞出此警^^息。

24.OP-024：后司键字足CASE，找不至i」'END_CASE'

MACRO指令CASE内没有正硅使用'END_CASE畤，系统畲赞出此警献R息。

25.OP-025：3目维字是CASE，找不到'；'或'，'

MACRO指令CASE内攵有正碓使用’；或，畤，系统曾炒出此警戳R息。

昔^榆杳，

程1-Lx*工*-XrJ尉Tz-r-f前沙・娜月”一COR

AlannlD

>rmID融O/ACOS（踊算元必须介於・1.0和1.0

段8R.00I____________________________________________________

底常固话，不是整敝暗，系统由彝出此警翔^息。--------------------------

的例如媪锢隔B整瞰:⑶如果不杲正整数畴，系统曾彝出此警^^息。

溺版面画函喷翻晶国①■.毂—善■^■^1

寐要求.健㈱啦，系筑曾鼓出此警辍息。________________________________

解0R-OO3|曾邈霞地如整瞰_________________________________________________

■■-IT▲B1

而靠Mig、%•:是转由口。肉,系就曾鼓U3UL番辍品1息

所月糜橙塘港嬲上

斫折懒蜩丛眼tw整数_______________________________________________________

®ra।s^■■js■^ss^*u.ia帙嵋:太深-----------------------------------------

w______

例如：#1:=(#2/#3);，其中#3如果悬0畤，系统曾袈出此警辍^息。

4.COR-004：逋算域金昔^

5.COR-005：程式载入失败

S-MACRO^法有畤，系统曾赞出此警辍^息。

6.COR-006：圆弧不在工作平面上

在G02WG03^法中，剧心至起贴的向量如果不在圄弧工作平面上映，系统曾赞出此警^^息。

例如：G17G02150.K10.;，轨行左遏程式，系统曾凌出此警^^息。

7.COR-(X)7：圆弧半^太短

在G02舆G03^法中、剧弧半^小於10的负10次方畤­系统曾彝出此警^^息。

8.COR-008:圆弧彳冬黠不在回弧上

在G02舆G03^法中、圆弧^黠座檄辗法落在园上8寺­系统曾赞出此警^^息。

优V8.31版本^始，追加参数3807段定圄弧^黠不在圄弧上检查视窗，允^3807参数系殳定视

窗靶圉内之^差。

富回弧留冬黠位置差小於3807定视窗靶圉畤，系统自勤修正回心位置，使得位置可

以正磴落在圆弧上。

常同弧留