《Arduino单片机实战》教案 第19次课 智能视觉引导的机械臂搬运程序设计_第1页
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《Arduino单片机实战》教案 第19次课 智能视觉引导的机械臂搬运程序设计_第3页
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智能制造学院教案2024/2025学年第1学期教研室工业互联网应用课程名称单片机技术及应用适用专业制造及装备、电子信息大类适用生源普高和中高职一体化教师姓名第19次课教案一、教案首页标题：智能视觉引导的机械臂搬运程序设计学时数3授课班级上课时间按课表上课地点按课表课堂类型：理论课□实践课■理论·实践课□其他□教学目标能力目标知识目标素质目标（思政目标）1.能够进行视觉传感器的安装和调试。2.能完成智能视觉引导的机械臂搬运程序的编写和调试。3.能够实现Arduino与视觉传感器的通信。1.了解视觉传感器的基本工作原理。2.掌握Arduino与视觉传感器通信的基本方法。3.掌握视觉库使用方法和机械臂抓取目标基本方法。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。教学重点重点：视觉传感器的工作原理；Arduino与视觉传感器的通信。教学难点难点：掌握视觉库使用方法和机械臂抓取目标基本方法。教学资源学银在线或智慧职教MOOC平台《Arduino单片机实战》课程二、教学设计1.设计原则：本课程以职业岗位技能培养为导向，按照“三能一专四结合”教学模式，校企合作共同开发，重构课程内容。以工作任务为驱动，每个学习任务以“基于工作过程”为载体设计教学活动，学生在完成具体工作任务过程中构建相关理论知识，融“做、教、学”为一体，进而达到理论与实践一体化。2.教学过程：步骤教学内容思政元素教学方法教学手段学生活动课程导入在生活中看到物品需要码垛操作，工人十分辛苦，能否使用机械臂代替人工，减轻工人劳动强度？终身学习理念植入讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解1在基于视觉的机械臂控制系统中，常用的控制结构有两种：一种是基于图像反馈的视觉伺服系统，利用目标图像与期望图像之间的偏差反馈给视觉控制器，驱动机械臂完成任务；另一种是基于位置反馈的视觉控制系统。讲解中国民族企业典型案例，弘扬爱国精神和民族自豪感讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解2基于视觉机械臂抓取演练。讲解中国生活中常见中国创新产品应用案例，培养学生善于观察和思考问题的习惯。讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解3基于视觉机械臂抓取演练。培养善于观察、思考的工匠精神讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操新知讲解4基于视觉机械臂抓取演练。培训学生职业素质和职业技能讲授法、习题演练多媒体网络技术听讲；提问；做习题；上机实操本次课小结分组讨论与回报培养团队合作与表达能力讨论法演讲法多媒体网络技术讨论课后作业完成学银在线课后作业教学反思3.设计说明：本课程根据教育部积极发展高等职业教育、大力推进高等专科教育人才培养模式的改革，按照《高职高专教育单片机技术及应用教学基本要求》编写而成。本课程以培养学生

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