视觉感知行业面临的机遇分析

视觉感知行业面临的机遇分析

一、营销调研的方法

（一）确定调查对象

调查对象的代表性直接影响调查资料的准确性。根据调研的目的

及人力、财力、时间情况，要适当地确定调查样本的多少和确定调查

对象。

1、普查和典型调查

普查是对调查对象进行逐个调查，以取得全面、精确的资料，信

息准确度高，但耗时长，人力、物力、财力花费大。典型调查是选择

有代表性的样本进行调查，据以推论总，体。只要样本代表性强，调

查方法得当，典型调查可以收到事半功倍的效果。

2、抽样调查

当调查对象多、区域广而人力、财力、时间又不允许进行普查时,

依照同等可能性原则，在所调研对象的全部单位中抽取一部分作为样

本，根据调查分析结果来推论全体。常用的抽样方法有：

（1）纯随机抽样。完全不区别样本是从总体的哪一部分抽出，总

体中的每个单位都有同等机会被抽取出来。如采用抽签法或乱数表法。

(2)机械抽样。遵照随机原则，将全部调查单位按照与研究标志

无关的一个中立标志加以排列，严格按照一定的间隔机械地抽取调查

样本。由于样本在总体中分配较均匀，样本代表性也较大。

(3)类型抽样。实行科学分组与抽样原理相结合，先用与所研究

现象有关的标志，把被研究总体划分为性质相近的各组，以减低各组

内的标志变异度，然后在各组内用纯随机抽样或机械抽样的方法，按

各组在总体中所占比重成比例地抽出样本。这种方法也叫类型比例抽

样，样本代表性更大，可得到较纯随机抽样或机械抽样更精确的结果。

(4)整群抽样。上述方法都是从总体中抽取个别单位，整群抽样

则是整群地抽取样本，对这一群单位进行全面观察。其优点是比较容

易组织，缺点是样本分布不均匀，代表性较差。

(5)判断抽样。由专家判断而决定所选的样本，也称立意抽样。

(二)收集资料

调查收集第一手资料的方法，主要有以下几种。

1、固定样本连续调查

用抽样方法，从母体中抽出若干样本组成固定的样本小组，在一

段时期内对其进行反复调查以取得资料。调查技巧可采用个别面谈、

问卷调查、消费者日记或观察记录调查。固定样本连续调查能掌握事

项的变化动态，分析发展趋势。但如持续时间长，被调查者会感到厌

烦。所以，对一般问题的调查，往往采用一次性调查，其方法包括观

察法、实验法和询问法。

2、观察调查

由调查人员到现场对调查对象的情况有目的、有针对性地观察记

录，据以研究被调查者的行为和心理。这种调查多是在被调查者不知

不觉中进行的，除人员观察外，也可利用机械记录处理。如广告效果

数据，国外多利用机械记录器来收集。直接观察所得的资料比较客观,

实用性也较大。其局限性在于只能看到事态的现象，往往不能说明原

因，更不能说明购买动机和意向。

3、实验法

在给定的条件下，通过实验对比，对营销环境与营销活动过程中

某些变量之间的因果关系及其发展变化进行观察分析。如通过一项推

销方法在特定地区及时间的小规模实验，并用市场营销原理分析其是

否值得大规模推行，即销售实验。

4、询问调查

二、按预先准备好的调查提纲或调查表，通过口头、电话或书面方

式，向被调查者了解情况、收集资料。口头询问不仅能当面听

取被调查者的意见，还可观察其反应，发现新问题，能在较短

时间内获得可靠的资料；缺点是花费时间和人力较多，调查结

果还会受调查人员的询问技巧及主观因素影响。电话调查取得

信息最快，回答率也较高，而且同城电话费用也较低；不足之

处是被调查对象限于通电话者，对问题只能得到简单的回答，

有时不易得到被调查者合作。通信调查一般是将所要收集的资

料设计成问卷，其调查面宽，能深入城乡各地，被调查者也有

充分时间考虑；主要缺点是回收率低、周期长，有时因误解问

卷或不愿认真回答造成误差较大。行业面临的机遇

1、3D视觉感知技术即将迎来爆发期

基于Gartner新兴技术发展周期曲线图描述了新技术、新概念在

媒体上曝光度随时间的变化曲线。各类新技术从诞生到成熟大规模应

用需经历技术萌芽期、期望膨胀期、泡沫破裂低谷期、稳步爬升复苏

期、生产成熟期五个阶段。根据2019年Gartner新兴技术发展周期曲

线图，3D视觉感知概念在该阶段突破了早期的期望膨胀期，并逐渐步

入产业化前的重要发展阶段，3D视觉传感器正不断探索潜在的细分领

域应用，寻找潜在的增长爆点，但进入生产成熟期仍需要2-5年的时

间。伴随着未来成本的下降和技术不断成熟，3D视觉感知技术有机会

进入大规模的普及和应用，在生物识别、AIoT,消费电子、工业三维

测量、汽车自动驾驶及多个潜在领域持续拓展并深入产品化。

2、国家持续关注并大力支持行业发展

3D视觉感知技术作为人工智能时代的共性基础技术，受到国家持

续关注和重视。2021年3月国务院发布的《十四五规划和2035年远景

目标纲要》，第四章节“强化国家战略科技力量”明确将新一代人工

智能领域的前沿基础理论突破，专用芯片研发，深度学习框架等开源

算法平台构建，学习推理与决策、图像图形、语音视频、自然语言识

别处理等领域创新列为科技前沿领域攻关重点；第五章节“提升企业

技术创新能力”明确提出支持产业共性基础技术研发。

3、科技技术发展助推应用场景创新

随着5G、人工智能和云计算等现代科技技术的不断发展，未来传

输速率、芯片处理能力、软硬件成本等3D视觉感知技术应用难点将得

以解决。人工智能和3D视觉感知技术的结合可帮助计算机进行物体的

数字重建，缩小物理空间与虚拟世界的差距，基于3D视觉感知技术的

应用，如AR/VR、虚拟购物、自动驾驶汽车及先进驾驶辅助系统等应用

将有望大规模落地。同时，3D视觉感知技术的普及能够帮助机器视觉

从2D向3D转型，提高精度和稳定性，并在各行业探索新的应用领域,

提供更优质的服务。因此，科技技术的普及将变革众多细分领域和行

业，并为3D视觉感知技术带来巨大的发展空间。

三、市场规模

随着2D成像逐步向3D视觉感知升级，3D视觉感知市场处于规模

快速增长的爆发前期。根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的

全球3D成像和传感市场研究报告，2019年全球3D视觉感知市场规模

为50亿美元，且市场规模将快速发展，预计在2025年达到150亿美

元，2019—2025年复合增长率约为20%。3D视觉感知的六大技术路线，

目前均有一定的市场应用，但是结构光，ToF和Lidar技术基于其自身

的技术特点，更能满足消费电子和汽车自动驾驶的场景应用需求，具

有更大的市场应用空间。这三类技术目前应用占比已高于其他3D视觉

感知技术，未来随着消费电子和汽车自动驾驶市场的增长，结阂光、

ToF和Lidar技术的市场占比会进一步提升。

四、行业未来发展趋势

随着5G技术的推广普及，人工智能和物联网应用将迎来快速发展,

推动视觉技术加速从2D成像向3D视觉感知跨越，成为各行各业智能

化升级的关键共性技术，催生出越来越多的应用场景，旺盛的需求同

时也将倒逼各种主要3D视觉感知技术快速进化迭代，推动行业加快发

展。

1、2D成像向3D视觉感知升级

在过去的数十年中，2D成像技术有了长足的发展。AI算法及算力

逐步可以通过2D相机产生的平面图像对环境进行识别、判断和追踪。

然而，2D图像仅能够提供固定平面内的形状及纹理信息，无法提供AI

算法实现精准识别、追踪等功能所需的空间形貌、位姿等信息。

3D视觉感知技术则充分弥补了2D成像技术的缺陷，在同步提供

21）图像的同时，还能够为AI算法及算力提供视场内物体的深度、形貌、

位姿等3D信息。基于3D视觉感知技术研发出的3D视觉传感器可以采

集人体、物体以及空间的3D信息，配合AI算法能够实现多种2D成像

技术难以实现的功能。使得AI的相关应用如生物识别、三维重建、骨

架跟踪、AR交互、数字李生、自主定位导航等应用有了更好的体验。

31）视觉感知技术将成为促使人工智能更广泛应用的关键共性技术。

2、3D视觉感知应用领域将更加多样化且行业渗透率更高

智能物联网时代是行业发展方向，智能化将逐步应用于“衣、食、

住、行、工、娱、医”等人类生活的各领域。简单重复性的工作更多

将由智能化的机器来完成。3D视觉感知技术是智能化的基础，可以精

准还原三维世界，并基于高质量的源头数据作智能化的分析，促使机

器更好地实现在简单重复性的工作方面对人类的超越，为我们的日常

生活带来极大便利和效率的提升。人类生活的丰富多彩，也意味着未

来智能化功能的多种多样。随着3D视觉感知技术的不断成熟，越来越

多场景开始利用3D视觉感知技术向智能化升级。3D视觉感知技术的应

用从工业级场景到消费级场景，目前拓展至生物识别、AIoT、消费电

子、工业三维测量等多个领域。未来随着底层技术的进一步迭代、应

用型技术的不断创新、多技术路径丰富与全面融合、产业链的不断完

善、成本持续的降低等，3D视觉感知技术将具备更强大的功能，在原

有应用领域拓展和渗透更多场景，并持续落地到自动驾驶汽车、数字

李生、高精密加工、AR交互等更多新的应用领域。

3D视觉传感器在手机端的主要应用为人脸解锁、拍照背景虚化、

人像美拍、AR特效、3D扫描等。目前各类应用已取得较好的用户体验,

如苹果手机的前置刷脸解锁应用，华为手机后置iToF传感器用于拍照

景深的提取和图片的优化，均取得了较好用户反馈，促进了销量目前

多家手机厂商均尝试在其旗舰机型和高端机型上搭载3D视觉传感器，

未来随着技术演进，成本的降低，手机端的各类应用将有更好体验和

更多的功能，各手机品牌将向逐渐从旗舰机型向高端、中端、低端机

型普及。

在刷脸支付方面，2018年和2019年已经完成一定规模的线下渗透。

但是2020年突发的疫情影响，线下零售业受到重创，使得刷脸支付应

用的推广进展暂时放缓，预计在疫情过后，刷脸支付的应用将迎来快

速的普及。

除手机和刷脸支付领域外，3D视觉感知技术也在智能电视、平板

电脑、个人电脑、机器人、智能门锁、门禁、工业检测、投影交互、

3D空间扫描、智慧客厅、智能监护、智慧物流、自动驾驶、人体测量、

体感健身等领域逐步渗透。随着3D视觉感知各技术进一步的完善，其

他应用场景定制化的专用设备将会具有更好的性能，支撑更好的用户

体验；产业链的完善、量产成本的降低也将加速3D视觉感知技术在其

他应用领域进一步拓展和渗透。

3、3D视觉感知技术要求不断提升

当前3D视觉感知产品核心零部件国产化、定制化程度不高，导致

产品的成本、性能、体积、功耗等先进性指标仍有较大提升空间。国

外企业在3D视觉感知技术方面占有一定的优势，但我国拥有规模最大、

增速最快的应用市场，因此3D视觉感知行业的发展势必要经过国外占

优、中外抗衡等阶段，而在发展过程中，需要通过不断提升核心零部

件的定制化以及国产化程度，从而确保在技术先进性指标上具备领先

优势，才能保证在国际竞争中占有一定的优势。

目前3D视觉感知产品在诸多领域已有初步应用，但技术迭代速度

缓慢导致产品应用推广受阻，难以满足下游市场对3D视觉感知多样化、

不断增长的应用需求。2D视觉时代经过几十年的时间，在图像分辨率、

算力、成像性能等方面都取得了巨大的进步。而目前，3D视觉也正面

临分辨率、精度、算力等方面的快速迭代期，未来随着分辨率及精度

越来越高，边缘端算力也越来越强，对AI视觉算力芯片的要求也将不

断凸显。加快技术迭代将促使3D视觉感知技术加速向应用领域落地。

为了将3D视觉感知技术通过不断迭代以具备领先的技术，对全领域技

术路线布局以及全栈式技术研发能力的要求也将不断提升。

3D视觉感知正逐步拓展下游市场的各类应用，由于智能设备的多

样化，对3D视觉的精度、成本、测量范围等要求均不一样，单一3D

视觉感知技术难以满足各类方案的需求。企业需要在掌握核心芯片、

光学、算法等底层核心能力的基础上，尽可能具备结构光、iToF、双

目、dToF、Lidar.工业三维测量等全领域技术路线布局及相关产品开

发的能力。另外，3D视觉感知行业正处于快速发展阶段，在很多细分

领域的实际应用仍待进一步探索。由于行业的技术门槛较高，且客户

需要的不仅仅是一颗传感器或者软件算法，而是一整套的解决方案以

及技术支持体系。因此企业需具备涵盖系统设计、芯片设计、算法研

发、光学系统、软件开发、量产技术等全栈式技术研发能力，覆盖产

品从设计、研发到制造的全周期研发流程，为客户提供包含芯片开发+

硬件量产+应用算法在内的完整3D视觉感知应用方案。

五、3D视觉感知应用发展情况

3D视觉感知技术与产品经过多年的发展，目前已在生物识别、

AIoT、消费电子（中期市场）、工业三维测量、汽车应用（长期市场）

等多个领域实现了推广应用，并在国民经济中发挥着越来越重要的作

用。

1、生物识别领域应用

生物识别是一种通过计算机、光学、声学、生物传感器等多个技

术领域密切结合，利用人体固有的生理特性，如指纹、人脸、虹膜等

和行为特征如笔迹、声音、步态等进行个人身份鉴定的方法。随着对

于身份识别和保密需求的日益增加，各类新兴生物识别的技术不断发

展，通过3D视觉感知技术实现的生物识别方法逐渐落地于不恂的应用

场景。

（1）3D刷脸支付

3D刷脸支付是继二维码支付后由3D视觉感知技术驱动的新一代支

付方式，起源于2018年，支付宝率先发布“蜻蜓”3D刷脸支付终端，

2019年，微信的3D刷脸支付终端“青蛙”正式上线，同年，银联系试

点的3D刷脸支付终端“蓝鲸”正式发布。相较于银行卡支付和QR码

支付，3D刷脸支付更加快捷便利，无需输入密码即可完成支付验证。

截至2020年末，在支付宝、微信支付、银联商务、拉卡拉等第三方支

付公司的积极推动下，全国已合计完成超过百万台线下支付设备的铺

设。

从支付方式的演变历程来看，一种新的支付方式能否成功发展取

决于是否能够更好满足最终用户支付便捷与安全的根本需求。刷脸支

付避免了携带支付中间介质，使用高效、便利，满足了身份核验的唯

一性，更好实现支付安全与便捷的统一，能够更好满足最终用户的根

本需求，因此成为了线下支付方式的长期发展方向，具备驱动自我发

展的底层源动力。

随着移动支付和3D视觉感知技术的日渐成熟，预计将会有更多的

线下支付场景使用刷脸支付，包括便利店，无人自助场景（如自动售

卖机、智能快递柜）以及部分新兴的支付场景（如ATM/自动取款机、

医院、学校等），将会进一步带动3D视觉传感行业的快速发展。据

2020年5月中国银联发布的《2020年中国银行卡产业发展报告》，

2019年通过银联认证的主要终端生产厂商累计销售传统POS终端

L944.3万台，累计销售智能POS机终端459万台，合计POS机终端出

货量超过2,400万台，该数据未包含出货量更大的用于扫码支付的扫

码枪和扫码摄像头。刷脸支付基于优异的便利性、安全性将逐步渗透

至线下支付的各领域，未来具有较大的市场空间。

（2）3D门锁门禁

3D视觉感知技术在生物识别领域的应用还包括家庭、零售、学校、

医院、药店、政府、企业、工厂、公共运输（包括不限于地铁、公交、

高铁、飞机等）的刷脸门锁、门禁、闸机场景。

在刷脸门锁、门禁场景下，搭载3D人脸识别的门锁、门禁避免了

接触式的识别过程，相较于传统的密码锁和指纹锁给用户带来了更好

的便利性。此外，3D人脸识别技术的特点（如较高的识别精度和稳定

性）与门锁门禁的安全性需求天然契合。随着相关技术的不断成熟，

智能门锁、门禁的制造成本将逐渐下降，结合我国居民可支配收入上

升带来的消费升级，智能门锁、门禁的性价比将进一步提升，引领传

统门锁、门禁的智能化转型。根据Counterpoint的统计，2018年，我

国智能门锁市场出货量达1,630万套，预计2022年，我国智能门锁市

场出货量将达4,770万件,2018-2022年复合增长率预计为30.8%。

在刷脸闸机场景下，搭载3D视觉传感器的闸机可广泛应用于机场、

地铁站、停车场等多个场所，助力公共运输业的数字化转型。2019年

4月，国内首条采用3D人脸识别闸机的地铁线路-济南地铁1号线开启

商业运营，闸机一分钟可通过30-40名乘客，无需任何介质，大幅提

升了用户体验和地铁运营效率。3D人脸识别还将在更多场景为用户提

供便利服务。例如在政府、医院、药店等场景，可以快速、准确地对

到访者进行身份辨别。在学校等教育类场景，可以为学生提供体测服

务，采集完整的人体数据后通过科学分析处理，形成对应的体质数据

分析及个体运动方案。

2、AIoT领域应用

3D视觉感知技术在AIoT领域的应用包括3D空间扫描、服务机器

人、AR交互、人体/动物扫描、智能农牧、智慧交通、安防行为识别、

体感健身等。在3D空间扫描应用领域，由3D视觉传感器阵列组成的

3D房屋扫描设备可快速对房屋内部进行高精度、快速地三维重建，更

精准地还原房屋信息，进一步实现模拟实景的3D看房，提高用户的在

线看房体验。此外，3D空间扫描可以对空间进行多点、多角度的扫描

拍摄，在房屋的初始建设、消防布置、装修等多个阶段提供全方位的

室内地图构建，最终生成VR空间三维模型，实现空间内的全景查看。

相较于传统的线上看房，VR看房可以帮助终端用户更直观地感受到房

间的立体感和空间感，体验优于普通照片看房的真实感。根据贝壳的

上市招股书披露，2019年贝壳的VR看房吸引了约4.2亿次线上观看，

截至2020年6月30日的前三个月中，每天平均可促成约159,000个

VR家庭展示。

在服务机器人应用领域，3D视觉传感器可以帮助服务机器人高效

完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能，使其更加智能叱。目

前已实现落地的应用包括扫地机器人、自动配送机器人、引导陪伴机

器人等，服务于家庭、餐厅、旅馆、医院等多个线下场景。根据IDC

的数据，2017年全球商务用机器人市场规模为213.2亿美元，预计

2022年全球市场规模可达538.0亿美元，2017-2022年复合增长率预

计为20.3%o

在AR领域，3D视觉感知技术可帮助AR设备对周围环境进行三维

重建，使得虚拟的立体影像更好的叠加在现实场景中，同时3D视觉感

知可以识别人的手势、动作从而实现人与虚拟影像的交互。该功能可

广泛应用于零售购物、远程医疗、工业维修、交互设计、教育培训、

信息展示、游戏等不同的场景，提供丰富的用户体验。目前该场景的

应用尚处于技术研发和产品优化迭代阶段。在直播设备方面，搭载3D

视觉传感器的直播一体机通过采集人体及空间的实时3D信息，可以更

好的区分前景和背景画面，在无需背景绿布的情况下，实现更精准的

抠图、拼图、AR影像叠加等，目前直播一体机已得到行业企业的认可

和推广。3D视觉通过对人体动作的捕捉还可用于远程监护、体感健身

等。针对老人群体，搭载3D视觉传感器的监护设备可以在家中进行实

时监测，基于深度点阵图识别等技术通过仅采集人体的3D信息（无需

采集图像信息）来完成对老人的动作、姿态进行识别和预警，在维护

用户安全的同时保护其个人隐私。针对健身人群，搭载3D视觉传感器

的健身镜能准确捕捉人体动作，让健身爱好者在家就可以通过专业的

健身镜跟着健身教练进行各类健身运动。

在人体扫描领域，针对儿童及青少年群体，3D视觉感知技术的应

用主要包括3D体态仪、智能体测设备等。其中，3D体态仪可以快速采

集学生的体型数据，自动进行体态评估，有助于发现学生不良体态、

肥胖类型等健康风险；智能体测设备利用人脸识别对学生身份进行快

速确定，自动绑定学生测量及体检数据，便于后续建立个性化的分析

模型，为学生提出改善方案；

3D视觉感知还可以通过对快速移动人体和物体的识别、定位等功

能用于体育运动的评比，如乒乓球机器人利用高速小物体跟踪算法、

乒乓球轨迹3D重现等技术，实现自动发球、识别跟踪、判断评分等。

综上而言，3D视觉感知技术在AIoT领域有许多潜在可探索挖掘的应用

场景，将为行业的长期市场需求发展奠定基础。

3、消费电子领域应用

智能手机是3D视觉感知技术在消费电子领域最大的应用场景之一。

2017年9月以来,苹果公司的iPhoneX、iPhoneIkiPhonel2手机系

列均搭载了前置结构光3D视觉传感器，并在iPhonel2"。上同步搭载

了基于dToF技术的后置激光雷达扫描仪；安卓端包括华为Mate系列、

P系列，OPPOFindX,魅族17Pro、18Pro等陆续有十余款智能手机分别

在前置和后置视觉传感器中不断尝试使用结构光和ToF技术。3D视觉

感知技术的加载使智能手机在解锁、支付、拍照、AR互动、图片美化、

三维空间扫描等功能的用户体验得到了升级或实现。基于IDC于2020

年12月发布的全球智能手机市场的数据，2024年全球智能手机出货量

预计可达14.7亿台。另外根据下图IDC2020年发布的全球智能手机价

格分布预测估算，中端及以上机型（售价在200美金以上）占比超过

一半，预计销售数量将超过7.3亿台。随着智能手机前、后置的3D视

觉应用的不断探索，同时屏下结构光和前后置iToF和dToF技术的应

用，加上未来各项技术的不断成熟和迭代所带来的软硬件成本下降，

结构光/ToF等技术将在中高端机型中普及，从而进一步提高在智能手

机领域的渗透率。

随着3D视觉感知技术的不断发展，其在消费电子领域的应用正在

不断拓展。除智能手机外，还广泛适用于电脑、电视等多种终端设备。

2020年3月，苹果推出的新款iPadPro平板搭载了激光雷达扫描仪，

用于环境的三维检测和三维扫描，可以实现如测量、游戏、购物、装

修等各类AR体验；2020年4月康佳发布了APHAEA旗舰新品全球首款

A1电视内置3D视觉传感器，可用于3D刷脸购物、A1健身、AR游戏、

家居智能场景联动等。根据IDC于2021年发布的报告，2020年全球

PC（不包括平板电脑）出货达到了3.0亿台，较2019年增幅约13.1%；

2020年全球平板电脑出货量达到了1.6亿台，较2019年以来增幅约

13.6%；2020年全球智能视频娱乐系统（包括电视、游戏主机等）出货

量为2.96亿台，预计未来将稳步增长。3D视觉感知技术在消费电子各

领域给用户带来较好的用户体验，未来具有较大的市场渗透空间。

4、工业领域应用

3D视觉感知在工业领域主要应用于三维扫描、微小形变测量、弯

管角度测量分析、工业机器人的定位与导航等方面。三维测量一直是

工业领域不可或缺的技术环节，此前相关技术主要由欧美国家的大型

工业生产厂商主导，如德国G0M公司。近年来，随着国内企业对高精

密3D测量技术的不断积累，国产设备以较高的性价比开始逐步替代进

口设备，且不断拓展工业领域新的应用。工业三维扫描设备可实现非

接触式的对工业设备、零部件等表面三维数据的细致、精确、快速获

取。同时结合全局自动拼接技术，可以实现几十米超大工件的快速高

精度测量。广泛适用于各种有三维数据需求的行业，如汽车工业、航

空航天工业、数码家电、文保文创及医学等领域。

微小形变测量，通过3D视觉感知技术实现对设备、零部件、材料

以及微小物体等变形过程中物体表面的三维坐标、位移及应变的测量。

可用于科研单位、汽车、等行业材料力学研究、土木工程研究、高速

冲击实验、部件变形测量等。

3D视觉感知在工业领域的另一应用是弯管测量仪，利用工业级相

机从各个角度拍摄弯管的二维图像，通过图像识别、立体视觉、摄影

测量、多相机空间标定、三维重建等技术，快速实现弯管三维外形的

智能化高效在线测量检测，大幅提高生产制造效率、大幅降低人力和

检具成本，最终基于云端数据的分析可以实现数据追溯、智能叱的工

艺优化。

工业机器人应用主要是通过搭载3D视觉传感器以实现距离感知、

避障导航、三维地图重建等多项功能，从而更好地完成分拣、搬运、

排障等多项服务，大幅减少人工需求。根据IFR的数据，2018年全球

工业机器人销量约为42.2万台，预计2022年全球工业机器人销量将

稳定增长至58.4万台，2018-2022年复合增长率约为8.46%o

5、汽车领域应用

3D视觉感知技术在汽车领域的应用主要分为车外和车内应用，其

中车外应用包括自动驾驶及辅助驾驶360度3D环视、车外身份识别等,

车内应用包括驾驶员检测以及车内交互。

汽车自动驾驶及辅助驾驶的实现需要感知车身周围3D信息的360

度环视系统。目前汽车上搭载的环视系统为2D环视，通过多个2D摄

像头所拍摄图像的拼接来得到汽车周边的2D图像，并实时提供给驾驶

员以辅助其进行驾驶。未来，面向自动驾驶汽车，2D环视将逐步升级

为3D环视。基于dToF技术的面阵式Lidar被认为是未来自动驾驶汽

车主流Lidar产品之一，是目前众多Lidar公司加大投入、争相竞争

的关键技术。根据Ml41ntelligonco的预测，2025年全球汽车需求量

约为7,900万辆，Lidar的出货量预计为465万套，则搭载Lidar的自

动驾驶汽车销量比例将大幅提升。

3D视觉感知的车外身份识别及车内驾驶员检测、交互功能也已经

开始应用在了汽车领域。2020年，凯迪拉克发布2021款XT4,支持配

备“人脸识别解锁启动系统”，该系统基于双目红外3D人脸识别技术,

当系统绑定的驾驶员靠近车辆时，系统将自动启动，经过身份认证后

可实现无感解锁启动车辆。2017年以来，宝马发布的5系和7系轿车

均配备了基于ToF技术的手势识别系统，可实现音量调节、电话接听、

切换摄像机视角及启动导航等功能。

随着国家不断推出系列鼓励支持智能汽车的相关法规和政策，预

计未来产业链将不断完善，相关应用场景关注度和认可度不断提升。

根据前瞻产业研究院的预测，2019年全球车载摄像头市场规模为112

亿美元，中国市场规模为47亿元人民币，随着车道偏离预警、汽车碰

撞预警和自动泊车的逐步普及，单车所需搭载摄像头的数量不断增力口,

预计到2025年全球车载摄像头市场规模将达到270亿美元，中国车载

摄像头市场规模有望突破230亿元人民币。

六、行业面临的挑战

1、行业高端专业人才不足

3D视觉感知技术属于跨学科技术，涉及光、机、电、芯片、算法

等多个专业，且产业链未完全成熟，需要行业研发人员从底层零部件

到上层应用进行全栈式重塑，研发领域广，研发难度大，对人员的技

术背景和经验要求较高；另外由于行业处于早期阶段，相对传统行业

而言，本行业技术积累薄弱，相关人才培养需要较长周期，导致了国

内3D视觉感知技术的研发人才队伍建设落后于行业发展的需求。在我

国，由于3D视觉感知技术商业化应用的时间相对较短，经验丰富、技

术能力强的专业技术人才和管理人才更加缺乏。随着更多3D视觉感知

技术相关的应用逐渐落地，未来专业人才缺失问题将更加突出。

2、行业研发投入较大

由于行业早期需要全栈式重塑的属性，意味着3D视觉传感器研发

产品和技术多且周期长，包括各类零部件在内的各类基础性技术的研

发需要大量资金投入，且早期研发具有较大不确定性，存在较高前期

研发沉淀成本。同时，不同场景对3D视觉感知产品的要求不同，需要

行业企业对3D视觉感知技术进行全领域布局，这也进一步扩宽了产品

研发内容，相应研发投入也会进一步扩大。未来几年随着技术升级、

产品更新换代以及市场竞争愈发激烈，行业内企业需要持续针对业务

与技术进行创新，确保大量的资金投入，以保证现有技术的研发速度

和产品的持续市场竞争力。

3、行业应用早期需求波动较大

3D视觉感知技术目前仍处于早期阶段，技术成熟度不够，产品成

本较高，且各类应用场景需要持续的开拓和培育，3D视觉传感器的形

态和功能也进行了不断的探索，如国内安卓手机厂商OPPO、华为均在

其量产的旗舰级机型上搭载了前置3D结构光传感器，用于人脸解锁、

支付和拍照优化等，但鉴于3D结构光方案需要在手机上打造“刘海

屏”，与国内用户更为推崇手机的全面屏体验相背离，加上早期用于

手机的前置3D结构光传感器成本较高，致使后续国内安卓手机厂商放

弃继续在新型号手机上采用前置3D结构光的方案。目前3D视觉感知

技术已经在多个行业落地使用，但是渗透率有限，各行业客户均仅将

该技术搭载在其旗舰产品上，尚未普及至基数更大的中低端产品。需

要行业企业不断完善技术体系、产业链，降低成本，优化产品性能和

方案，提升用户体验，促进3D视觉感知技术更大规模的应用。

七、行业发展历程

3D视觉感知技术最早应用于工业领域，主要用于工业设备与零部

件的高精度三维测量以及物体、材料的微小形变测量等，代表产品如

德国高慕公司(GOM)的ATOS系列三维扫描仪和ARAMIS三维形变测量

系统用于工业零部件三维尺寸和形变测量；瑞典海克斯康（HEXAGON）

的PrimeScan扫描仪能够对工业部件实现高精度3D数字化作业；

CorrelatedSolution,Inc.（美国CSI公司）的VIO3D系列扫描仪可

以通过数字图像相关法的原理，对物体表面的任意点进行位移、应变

的测量。为了满足工业领域严苛的工作环境与高达微米级的测量精度,

用于工业检测的3D视觉测量设备一般为多种技术融合使用，比如利用

相位结构光以及高精度工业相机组成的工业三维测量仪器，致使设备

成本高、体积大、功耗高，应用普及缓慢。

随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展，3D视觉感知技术

逐渐由工业领域向消费级领域推广。国内外一些公司先后推出了消费

级3D视觉感知产品。

2010年，微软发布了第一代基于结构光技术的3D视觉感知产品

Kinect,用于捕捉三维空间中人体的运动，实现通过体态的人机交互。

英特尔于2013发布基于结构光技术的产品RealSense,用于实现手势

识别、面部分析、背景移除及3D扫描等功能。谷歌于2014年公布了

基于iToF技术的ProjectTango平板电脑和开发工具包，为用户提供

运动跟踪、深度感知、区域建模等功能。奥比中光于2015年成功开发

出3D深度引擎芯片MX400,量产了基于结构光技术的消费级3D视觉传

感器Astra,用于三维建模、骨架跟踪、手势识别等应用。经过国内外

公司的努力推广，3D视觉感知行业正式起步发展。

早期所推出的3D视觉感知产品相对于工业级产品而言，虽然成本、

体积、功耗都得到显著的降低，但其应用大都聚焦在三维建模、人机

交互等领域。随着3D视觉感知技术的进一步迭代与优化，也逐渐向对

成本、功耗、体积等要求更加严格的应用领域拓展，比如智能手机、

移动支付、AIoT等。

2017年苹果发布iPhoneX,搭载了前置3D结构光视觉传感器，用

于人脸解锁、人脸支付等功能，给用户带来更加便捷、安全的体验。

苹果手机的引领使得3D视觉传感器在手机领域得以规模化应用，同时

也标志着3D视觉感知技术在消费级领域开始规模化普及。基于3D视

觉感知的相关应用如生物识别、三维重建、骨架跟踪、AR交互、数字

李生、自主定位导航等应用在消费电子、金融、零售、餐饮、汽车、

AIoT等行业落地应用。3D视觉感知行业迎来初级发展时期。2018年以

来，刷脸支付逐步成为一种规模应用的支付新方式。除了刷脸支付，

3D视觉传感器在智能门锁、3D看房等领域也在加速落地。此外，3D视

觉感知技术路线也越来越丰富，华为、魅族等厂商的智能手机都相继

搭载了基于iToF技术的后置3D视觉传感器，2020年苹果在其

iPadPro及iPhonel2Pro中搭建了全新的基于dToF技术的Lidar扫描

仪；谷歌旗下Waymo公司搭载激光雷达及多传感器的无人驾驶汽车已

进行多年测试，于2020年10月在凤凰城推出没有安全员的无人驾驶

出租车服务。大疆创新的无人机如PhantomPro/Pro+^Mavic2Pro/Zoom

等型号产品搭载了双目视觉系统，通过图像测距来感知障碍物。3D视

觉感知行业即将迎来快速增长时期。

总的来说，3D视觉感知行业经过数十年的发展，由早期的工业级

成功向消费级拓展，且应用领域仍在不断拓宽，行业经历了起步、初

级发展时期，即将迎来快速增长时期；为了满足越来越多应用领域需

求，3D视觉感知技术也越来越丰富和全面；3D视觉感知产品也随着底

层元器件及核心算法的发展，向低成本、低功耗、小体积、高性能的

方向发展。

八、产业链情况

3D视觉感知产业是一个新兴行业，产业链经过近十年的不断探索、

研发及应用，已形成一条包括上游、中游、下游和应用终端的产业化

链条。产业链上游主要为提供各类3D视觉传感器硬件的供应商或生产

商。3D视觉传感器主要由深度引擎芯片、光学成像模组、激光投影模

组以及其他电子器件、结构件等构成。其中光学成像模组的核心部件

包括感光芯片、成像镜头、滤光片等核心元器件；激光投影模组包括

激光发射器、衍射光学元件、投影镜头等核心元器件。感光芯片供应

商有索尼、三星、韦尔股份、思特威等；滤光片供应商有Viavi、五方

光电等，光学镜头供应商有大立光、玉晶光电、新旭光学等；激光发

射器供应商有Lumentum、菲尼萨(Finisar)、艾迈斯半导体(AMS)

等，衍射光学元件供应商有CDA、AMS、驭光科技等。此外上游环节中

传感器模组生产商主要基于3D视觉传感器的设计进行生产设备的定制,

产线设计与优化，实现规模化生产。

产业链中游为3D视觉感知方案商。主要基于深度引擎算法结合应

用进行各类3D视觉传感器的方案设计，其中部分3D视觉感知方案商

已具备完整的3D视觉感知方案的能力，涉及三合一模组/系统设计、

光学成像模组、激光投影模组的设计与生产，3D视觉感知系统和组件

的标定、对齐、补偿、校准，核心元器件如激光器、衍射光学元件、

滤光片等定制设计，深度引擎芯片的设计，以及配套固件、开发工具

包SDK等软件的研发，代表企业如苹果、微软、英特尔、华为、奥比

中光等。

产业链下游主要为根据终端的各类应用场景开发各类应用算法的

应用算法方案。目前已具备一定商业应用的算法包括：人脸识别、活

体检测算法，三维测量、三维重建算法，图像分割、图像增强优化算

法，VSLAM算法，骨架、姿态识别、行为分析算法，沉浸式AR、虚拟

现实算法等。随着3D视觉感知应用场景的丰富，会有更多的应用算法

商业化。

九、顾客感知价值

(一)顾客感知价值的含义

为顾客提供更大的顾客感知价值，是企业建立良好顾客关系的基

石。所谓顾客感知价值(CPV),是指企业传递给顾客，且能让顾客感受

得到的实际价值。它一般表现为顾客购买总价值与顾客购买总成本之

间的差额。这里的顾客购买总价值是指顾客购买某一产品与服务所期

望获得的一系列利益；顾客购买总成本是指顾客为购买某一产品所耗

费的时间、精力以及所支付的金钱等成本之和。

顾客在购买产品时，总是希望有较高的顾客购买总价值和较低的

顾客购买总成本，以便获得更多的顾客感知价值，使自己的需要得到

最大限度的满足。因此，顾客在做购买决策时，往往从价值与成本两

个方面进行比较分析，从中选择出那些期望价值最高、购买成本最低,

即“顾客感知价值”最大的产品作为优先选购的对象。

企业为在竞争中战胜对手、吸引更多的潜在顾客，就必须向顾客

提供比竞争对手具有更高顾客感知价值的产品，获得更高的顾客满意

度。为此，企业可从两个方面改进自己的工作：一是通过改进产品和

服务，塑造企业形象，提高人员素质，提高顾客购买总价值；二是通

过改善服务与促销网络系统，减少顾客购买产品的时间、精神与体力

的耗费，降低顾客购买总成本。

（二）顾客购买总价值

获得更大顾客感知价值的途径之一，是增加顾客购买总价值。顾

客购买总价值由产品价值、服务价值、人员价值和形象价值构成，其

中每一项价值的变化均对总价值产生影响。

1、产品价值

产品价值是由产品的功能、特性、品质、品种与式样等所产生的

价值。它是顾客需要的中心内容和选购产品的首要因素。一般情况下,

产品价值是决定顾客购买总价值大小的关键和主要因素。产品价值是

由顾客需要来决定的，在分析产品价值时应注意：（1）在经济发展的

不同时期，顾客对产品的需要有不同的要求，构成产品价值的要素以

及各种要素的相对重要程度也会有所不同。（2）在经济发展的同一时

期，不同类型的顾客对产品价值，也会有不同的要求，在购买行为上

显示出极强的个性特点和明显的需求差异性。因此，企业必须认真分

析不同发展时期顾客需求的共同特点以及同一时期不同类型顾客需求

的个性，特征，并据此进行产品的开发与设计，增强产品的适应性。

2、服务价值

服务价值是指伴随产品实体的出售，企业向顾客提供的各种附加

服务，包括产品介绍、送货、安装、调试、维修、技术培训、产品保

证等所产生的价值。服务价值是构成顾客购买总价值的重要因素。在

现代市场营销实践中，随着消费者收入水平的提高和消费观念的变化,

消费者在选购产品时，不仅注意产品本身价值的高低，而且更加重视

产品附加价值的大小。特别是在同类产品质量与性能大体相同的情况

下，企业向顾客提供的服务越完备，产品的附加价值越大，顾客从中

获得的实际利益就越大，从而购买的总价值也就越大。因此，在提供

优质产品的同时，向消费者提供完善的服务，已成为现代企业市场竞

争的新焦点。

3、人员价值

人员价值是指企业员工的经营思想、知识水平、业务能力、工作

效益与质量、经营作风、应变能力等所产生的价值。企业员工直接决

定着企业为顾客提供的产品与服务的质量，决定着顾客购买总价值的

大小。综合素质较高又具有顾客导向经营思想的工作人员，会比知识

水平低、业务能力差、经营思想不端正的工作人员为顾客创造更高的

价值，培养更多满意的顾客。人员价值对企业、对顾客的影响作用是

巨大的，并且这种作用往往是潜移默化、不易度量的。因此，高度重

视企业内部营销，确保管理层、员工都有正确的营销理念，加强对员

工日常工作的激励、监督与管理，使整个团队始终保持较高的工作质

量与水平就显得至关重要。

4、形象价值

形象价值是指企业及其产品在社会公众中形成的总体形象所产生

的价值。包括企业的产品、技术、质量、包装、商标、工作场所等所

构成的有形形象所产生的价值，公司及其员工的职业道德行为、经营

行为、服务态度、作风等行为形象所产生的价值，以及企业的价值观

念、管理哲学等理念形象所产生的价值等。形象价值与产品价值、服

务价值、人员价值密切相关，在很大程度上是上述三个方面价值的综

合反映。良好的形象价值会对企业的产品产生巨大的支持作用，带给

顾客精神上和心理上的满足感、信任感，使顾客需要获得更高层次和

更大限度的满足，从而增加顾客购买总价值。因此，企业应高度重视

自身形象塑造，为企业进而为顾客带来更大的价值。

（三）顾客购买总成本

使顾客获得更大顾客感知价值的另一途径，是降低顾客购买的总

成本。顾客购买总成本不仅包括货币成本，而且还包括时间成本、精

祠成本、体力成本等车货币成本。一般情况下，顾客购买产品时首先

要考虑主要表现为价格的货币成本的大小，这是构成顾客购买总成本

大小的主要和基本因素。在货币成本相同的情况下，顾客还要考虑其

购买所花费的时间、精力等，这些支出也是构成顾客购买总成本的重

要因素。这里我们主要考察后面几种成本。

1、时间成本

在顾客购买总价值与其他成本一定的情况下，时间成本越低，顾

客购买的总成本越小，从而顾客感知价值越大。以服务企业为例，顾

客为购买餐馆、旅馆、银行等服务行业，所提供的服务时，常常需要

等候一段时间才能进入到正式购买或消费阶段，特别是在营业高峰期

更是如此。在服务质量相同的情况下，顾客等候购买该项服务的时间

越长，所花费的时间成本越大，购买的总戌本就会越大。同时，等候

时间越长，越容易引起顾客对企业的不满，中途放弃购买的可能性亦

会增大。因此，努力提高工作效率，在保证产品与服务质量的前提下,

尽可能减少顾客的时间支出，是创造更大的顾客感知价值、增强企业

产品市场竞争能力的重要途径。

2、精力成本

精力成本（精神与体力成本）是指顾客购买产品时，在精神、体

力方面的耗费与支出。在顾客购买总价值与其他成本一定的情况下，

精神与体力成本越小，顾客为购买产品所支出的总成本就越低，从而

顾客感知价值越大。因为消费者购买过程是一个从产生需求、寻找信

息、判断选择、决定购买、实施购买，以及买后感觉的全过程。在购

买过程的各个阶段，均需付出一定的精神与体力。特别是在复杂购买

行为中，消费者需要广泛搜集产品信息，反复比较评估，付出较多的

精力成本。对于这类产品，如果企业能够通过多种渠道向潜在顾客提

供全面详尽的信息和相关服务，就可以减少顾客所花费的精神与体力,

从而降低顾客购买总成本。

(四)运用顾客感知价值概念应注意的几个问题

(1)顾客感知价值的大小受顾客购买总价值与顾客购买总成本两

方面及其构成因素的影响。其中，顾客购买总价值是产品价值、服务

价值、人员价值和形象价值等因素的函数。各个构成因素的变叱对其

总量的影响作用不是各自独立的。这些构戌因素之间也是相互作用、

相互影响的。其中某一项价值构成因素的变化往往会影响其他相关价

值因素量的增减，从而综合影响顾客购买总价值或总成本的增减，最

终影响顾客感知价值。企业在制定市场营销方案时，应综合考虑构成

顾客购买总价值与总成本的各项因素之间的这种相互关系，突出重点,

优化营销资源配置，尽可能用较低的生产与市场营销费用为顾客提供

更多的顾客感知价值。

(2)不同的顾客群对产品价值的期望和购买成本的重视程度是不

同的。企业应根据不同顾客的需求特点，有针对性地设计和增加顾客

购买总价值，降低顾客购买总成本，以提高产品的实用价值。例如，

对于工作繁忙的消费者而言，时间成本是最为重要的，企业应尽量缩

短消费者寻求产品信息和购买的时间，提供方便使用和便捷的维修服

务，最大限度地满足和适应其求速求便的心理要求。总之，企业应根

据不同细分市场顾客的不同需要，努力提供对顾客实用价值最强的产

品和服务，使之获得最大限度地满足。

(3)顾客感知价值的大小，应以能够实现企业的经营目标为主要

原则。有的企业为了争取顾客、战胜竞争对手、巩固或提高企业产品

的市场占有率，往往采取顾客感知价值最大化策略。但长期不适当追

求顾客感知价值最大化的结果可能会使企业成本增加过多，导致利润

减少甚至亏损。因此，在市场营销实践中，企业应掌握一个合理的度,

以确保实行顾客感知价值最大化所带来的利益超过因此而增加的成本

费用。

十、客户分类与客户分类管理

(一)客户分类

客户分类指按照客户对于供应商的重要性分为不同等级。等级划

分有三级制，如A类、B类、C类；有五级制，如A类、B类、C类、D

类、E类；也有六级及以上的分类。有的企业将不同等级客户称为钻石

级、白金级、黄金级、白银级、普通级等，客户分类的目的是识别客

户重要性并给予不同的待遇。如果客户分类错误，就有可能将重要客

户作为次要客户对待，而将次要客户作为重要客户对待，降低企业营

销效益：正确的客户分类需要正确的分类标准，有的企业仅仅以客户

购买量（额）作为分类标准，这是比较片面的，客户分类依据有客户

关系价值、客户忠诚度、客户信用度等因素。

1、客户关系价值

客户关系价值简称为客户价值，指客户为供应商带来的价值或客

户在供应商眼中的价值。

长期客户总收益指一定时期内客户持续购买为企业带来的收益。

客户购买量、购买频率、购买持续时间是长期客户总收益的主要影响

因素，获取客户的成本指企业为使潜在客户成为现实客户而耗费的成

本。保留客户的成本指企业为加强或维持客户关系而耗费的成本，如

人员访问成本、设立俱乐部的成本等。在获取及保持客户关系的成本

不易计算时，可以近似地用销售量（额）来代替。

测定客户关系价值可以使供应商集中有限的资源服务于重要客户,

收到更高的效益。调查表明，许多企业的利润主要来自中等规模的客

户，因为大客户，般要求周到的服务和最大限度的折扣，小客户零星

购买产生较多的交易费用，这些都降低了公司的利润率。中等规模的

客户既没有大客户那么多的要求，又没有小客户那么多的交易成本。

客户关系价值应当综合考虑现实价值和潜在价值两个方面，现实

价值指客户当前购买为供应商带来的价值，潜在价值指客户今后可能

追加购买为供应商带来的价值，有些客户实力雄厚，产品需要量大，

但是对供应商还不了解或不放心，因而购买量小；如果增加了解或提

高满意度则可能大幅度追加购买，成为大客户。

2、客户忠诚度

客户忠诚的判断标准主要有产品购买因素、成本因素、价格因素

和态度因素等。在产品购买方面，忠诚客户会长期购买，高频率购买,

追加购买，交叉购买与原产品相关的其他产品与服务，向上购买升级

产品，向他人推荐供应商产品等等，在成本方面，忠诚客户与供应商

保持长期的交易关系，形成常规性购买，减少交易谈判而降低了交易

成本；供应商了解忠诚客户的服务需求，能够及时有效地提供服务而

降低了服务成本，在价格方面，忠诚客户降低了价格敏感性，基于一

贯的信任而对供应商的价格变动给予理解。在态度方面，忠诚客户关

心和维护供应商的品牌，较少受到竞争性产品的影响，关心供应商企

业的发展，为供应商提供广泛的信息与建议。

3、客户信用度

客户以往交易的信用情况考察主要有总欠款率和货款延期支付平

均天数两个指标。其中，统计期内总欠款率二逾期未付货款总额/总购

买金额，货款延付平均天数指超出合同规定时间拖延支付货款的平均

天数。根据客户货款实际支付情况，分月结30天、月结60天、月结

90天、现金客户和国外客户五种情况进行信用度评分。

对新开发客户以及客户未来信用状况变化趋势的考察，可考虑以

下因素：

（1）企业管理层因素。主要管理者在业界的信誉、专业知识、有

无应对局势变化的能力、有无不良嗜好、健康情况。

（2）支付能力。资产负债率、风险性经营项目、固定资产投资情

况、银行存款、偷漏税情况、员工福利、员工奖金发放等。

（3）财务状况。财务调度能力、收付款情况。（4）管理状况。

士气和效率、内部控制能力。

（5）营销状况。品牌知名度、产销能力、业界影响力等。（6）

行业状况。行业竞争程度、产品发展前景等。

若以上任一因素未达标准，即为不合格客户，应当高度警惕并采

取相应的预防措施。

（二）客户分类管理

客户分类是客户关系管理的基础。企业按照客户的重要性制定不

同的客户关系管理策略，投放不同的资源。比如，对于A类客户，在

产品方面，可以根据客户的需求帮助研发或定制产品；在促销方面，

派出职位较高的销售主管、部门经理乃至公司领导定期联系与拜访客

户，维系客户关系；在价格方面，给予最优惠的价格和折扣或在必要

时给予较大数额的年终返利；在交货期方面，保证满足其交货期的要

求，优先安排生产，由生产部、物流部经理亲自负责，公司主要领导

督办；在延期付款方面，给予最长的延付期限；在投诉处理方面，在

最短时间内给予回复及处理，进行满意度调查与跟踪。在促销方面，

派出职位较高的销售主管、部门经理乃至公司领导定期联系与拜访客

户，维系客户关系。与A类客户相比，低重要性客户获得的待遇要拉

开一定差距。

十一、创建学习型企业

彼得・德鲁克在1988年就指出：“我们正在进入变革的第三阶段:

从命令一控制型组织、分成许多部门与科室的组织，转变为以信息为

基础、由知识专家组成的组织……但是，我们还远没有做到真正建立

起以信息为基础的组织一这是将来会遇到的管理上的挑战。”为迎接

知识经济时代的挑战，企业必须以知识作为决策及决策之后的费源分

配工作的根据和基础。也就是说，企业要建立新的组织机制，使之懂

程如何倾听市场的条件信号，从所听到的内容及其经验中学习，然后

在所学知识的基础上提高其自身能力，以其创造并满足顾客的产品和

服务领先于他人。企业对倾听、学习和领先这三项挑战性工作做得如

何，将决定其业务经营的成功或失败程度。

（一）倾听

倾听，或称探察，是指企业感知外部世界的所有活动。企业倾听

有明确的目的性，就是建立知识基础，以便作出面向市场的决策。

市场调研一直是企业常用的感知手段。但过分依赖市场调研部门,

乃至完全依赖营销部门来倾听，并不能保证企业通过有效的倾听达到

成功决策。通过相当狭小的感知渠道寻求众多对象的反映，调研机构

和信息处理人员对信息的控制、保管和理解，都会成为企业有效倾听

的障碍。要克服这些障碍，企业需要建立跨职能决策体系，设计出能

促进信任、共享信息、积累知识和建立学习制度的各种决策方法。

有效倾听必须保证企业能听取多种声音。这些声音主要来自与企

业决策休戚相关的三，组群体：顾客、社区和企业。其中，顾客包括

消费者和相关销售系统中的个人；社区包括政府有关部门、特殊利益

集团和竞争者；企业除自身外，也包括供应商和投资者。倾听多种声

音的目的是协调不同群体之间的利益关系。多种声音往往会互相冲突,

如洗衣粉生产商可能发现顾客想要含磷的洗衣粉洗出“更加洁白”的

效果，而社区则要求禁止磷化物污染公共水源，使水“更加干净”。

这时，企业（股东和员工）则要求生产一种既令顾客满意，又符合企

业对环保的责任感，而且还能盈利的产品c企业的责任是，充分听取

三大群体的意见，了解和分析它们之间存在的进行合作和造成冲突的

可能性和条件，以作出面向市场的决策。

（二）学习

通过倾听取得的信息，需要转化为进行决策所需要的情报、知识、

理解和智慧，否则就不会使企业得到任何改善。解决问题的办法就是

建立企业的学习体系。

企业欲在快速变化的复杂环境中获得成功，必须要求其每一个成

员不断地学习、快速地学习，同时也必须要求这些个人学习有益于强

化企业对内部和外部环境所拥有的共同知识（即组织知识），促进个

人行为与建立在组织知识之上的集体行动保持一致。

组织知识是每一个组织成员在解决具体问题时，与集体相关的知

识中得到一致认可、共同拥有的那部分知识。组织知识不是所有人知

识的总和，而是相关的和共同的知识，是个人知识的有机综合。它比

任何个人知识丰富得多，而且为所有与之相关的人深刻理解和内部化。

企业学习系统不仅要重视解决将个人学习和建立的知识转化为组

织知识（共识）问题，而且要解决彼此独立的职能部门的组织知识与

其他组织成员的共享问题，亦即将部门相对福狭的各自“共识”，转

化为企业组织知识问题。为此，加强各职能部门的沟通和相互学习，

就显得十分重要。

企业还必须将每一项业务程序视为学习过程，明确地将业务程序

设计成鼓励学习并从中获得知识的程序。完成一项业务程序要求具备

一定的知识状态。例如，在开发和设计一种新型汽车时，来自销售和

服务、生产工艺、工程制造等部门和设计室的人需要有共同知识，以

便能够共同明确规定设计过程所需要的信息和要求。这个共享知识的

过程应当使他们每个人都能充分利用各自的知识状态，包括其根据经

验获得的信息。这些人一致同意共享的信息就是该业务程序的组织知

识状态。企业可以通过连续执行共同业务过程，不断地学习和更新组

织知识状态，提高适应市场的能力。

(三)领先

倾听和学习的结果，必须落实到做出更好的决策而实现“领先”

±o这里的领先是指通过决策过程而比竞争对手做得更好。

许多企业都有领先的追求。实践证明，达到领先不易，保持领先

更难。能持续领先的企业，大都具有下列共性。

(1)系统地倾听顾客和社区、竞争对手及企业内部的声音；

(2)系统地学习上述声音随时间变化而变化的道理，以及把这些

声音综合起来的方法;

(3)拥有促进倾听和学习以及对变化做出快速反应的共同业务程

序；

(4)企业要具备这些领先要素，就必须建立一个决策网络