工业机器人模拟练习题+参考答案

工业机器人模拟练习题+参考答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。重新启动运行时,再启动动作将是直接向着()的动作。A、最初的停止位置B、最初的开始位置C、下一个示教点D、机器人原点正确答案：A2.(工业机器人进行转数计数器更新时,手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为()附近。A、6-1-2-5-3-4B、1-2-3-4-5-6C、1-2-3-6-5-4D、4-5-6-1-2-3正确答案：D3.(工业机器人本体电池电压通常为()。A、1.5VB、12VC、3.6VD、9V正确答案：C4.(数字传感器数据偶尔出现跳动是以下()原因造成的。A、数字传感器绝缘差B、仪表未接地C、总线破损D、接线盒故障正确答案：A5.(工业机器人周边设备电气系统采用()实现调速控制后,使机械系统简化,操作和控制更加方便,甚至可以改变原有的工艺规范,从而提高了整个设备的功能。A、继电器B、传感器C、变频器D、伺服电机正确答案：C6.(关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是()。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息正确答案：B7.(关于机械设备故障维修记录的填写,最符合的一项是()。A、时间、设备名称、维修办法及所需材料B、时间、设备名称、设备故障原因C、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料D、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料正确答案：D8.(工业机器人更换本体编码器电池时,需要在()情况下进行。A、关机B、运行C、暂停D、开机正确答案：D9.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。A、机器人发生故障后,立即维修B、定期检查刹车装置C、备份控制器内存D、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆正确答案：A10.(示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、占用生产时间B、操作人员安全问题C、操作人员劳动强度大D、容易产生废品正确答案：A11.(发那科机器人、指令可以在所指定的时间,或条件得到满足之前使程序的执行待命。A、待命指令WAITB、条件选择指令SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移条件指令OFFSET正确答案：A12.(工业机器人TCP点通常指()。A、机械原点B、工具中心点C、大地坐标系原点D、基坐标系原点正确答案：B13.(FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以()动作。A、机器人完全无法动作B、只能在关节坐标系下,单关节动作C、可以在用户坐标系下移动D、可以在世界坐标系下移动正确答案：B14.(关于机器人保养,下列保养不属于日常保养项目的是()。A、周边设备是否可以正常工作B、不正常的噪音和振动,马达温度C、更换减速机润滑油D、每根轴的抱闸是否正常正确答案：C15.(机器人更换工具是需要重新设定()的。A、I/O输入信号B、工件坐标C、工具坐标D、I/O输出信号正确答案：C16.(《商标法》属于()。A、著作权法B、规章制度C、知识产权法D、刑法正确答案：C17.(理论上12位相机的动态范围是8位相机的动态范围的()倍。动态范围是指数码相机同时记录的暗部细节和亮部细节的丰富程度,动态范围越高就越能记录丰富的画面细节、A、24B、8C、16D、32正确答案：C18.(控制器主板上的电池一般每()更换一次。A、五年B、半年C、两年D、一年正确答案：C19.(在工作中,关于创新的正确论述是()。A、创新是企业发展的动力B、创新需要灵感,但不需要情感C、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题D、不能墨守成规,但不可标新立异正确答案：A20.(机器人更换工具是需要重新设定()的。A、I/O输入信号B、I/O输出信号C、工具坐标D、工件坐标正确答案：C21.(以下机器人不属于日本品牌的是()。A、新松B、爱普生C、川崎D、安川正确答案：A22.(工业机器人减速机的作用是()。A、增大转速B、减小传动扭矩C、降低转速D、保持运行平稳正确答案：C23.(动作指令位置数据记录的是()下的值。A、工具坐标系在世界坐标系B、工具坐标系在机器人当前点动坐标系C、工件坐标在用户坐标系D、工具坐标系在用户坐标系正确答案：D24.(工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用()可以有效提高作业效率。A、基坐标系B、关节坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系正确答案：C25.(故障排除应遵循的原则不包括以下()选项。A、先机械后电气B、先软件后硬件C、先简单后复杂D、先动后静正确答案：D26.(关于工业机器人气动末端执行器的保养流程,下列说法错误的是()。A、转轴和转销部位加润滑油B、高压空气吹掉灰尘即可C、关闭气源,排空气体D、清除油污、油垢正确答案：B27.(工业相机是机器视觉系统中的个关键组件,其最本质的功能就是将()。A、电信号转变成有序的光信号B、速度信号转变成有序的光信号C、光信号转变成有序的电信号D、电信号转变成有序的速度信号正确答案：C28.(工业机器人控制系统中,由各种操作按键和状态指示灯构成,只完成基本功能操作的部件是()。A、示教器B、操作面板C、计算机控制器D、轴控制器正确答案：B29.(工业机器人控制柜风扇运行一段时间后,发现转速过低,可能原因是()。A、电机电源线接触不良B、风扇扇叶大量积尘C、风扇扇叶断掉D、电机电源线断路正确答案：B30.(对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时(),可进行共同作业。A、没有事先接受过专门的培训也可以B、具有经验即可C、不需要事先接受过专门的培训D、必须事先接受过专门的培训正确答案：D31.(PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息,形成一个统一的整体,是电气系统重要组成部分,那么PLC与电气回路的接口是通过____模块完成的。A、I/OB、基座C、开关电源D、CPU正确答案：A32.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。A、微笑大方,不厌其烦B、主动服务,细致周到C、严肃待客,表情冷漠D、亲切友好,宾至如归正确答案：C33.(在我们的日常生活中,符合节能环保的做法是()。A、减少噪音污染,尽量减低说话或录音机播放时的音量B、以上都对C、家中养的宠物要看管好,防止影响邻居休息及粪便污染D、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站,减少垃圾排放正确答案：B34.(工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是()。A、气压太高B、供气量过大C、供气量不足D、机器人运动轴故障正确答案：C35.(工业机器人电器柜维护和维修过程中,不可能用到的工具是()。A、液压千斤顶B、万用表C、网线钳D、剥线钳正确答案：A36.(工业机器人控制系统主板电池电压通常为()。A、6VB、9VC、1.5VD、3V正确答案：D37.(工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行()信号的电路。A、转换B、接收和发送C、发送D、接收正确答案：B38.(当有工作人员在停电的线路或设备上工作时,应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。A、禁止通行B、禁止攀登C、禁止启动D、禁止入内正确答案：C39.(关于工业机器人“承载能力”的说法,错误的是()。A、承载能力是指高速运行时的承载能力,承载能力不仅要考虑负载,还要考虑机器人末端操作器的质量B、承载能力是指机器人在工作范围内,任何位姿上所能承受的最大质量C、承载能力是指机器人在工作范围内,末端轴上所能承受的最大质量D、机器人载荷不仅取决于负载的质量,而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关正确答案：C40.(以下()是FANUC工业机器人的离线编程软件。A、RTToolBox2B、RobotStudioC、RobotguideD、Robotmaster正确答案：C41.(发那科机器人RSR1~8/PNS1~8对应的启动信号是()。A、UI[11]~UI[18]B、UI[1]~UI[8]C、UI[8]~UI[15]D、UI[9]~UI[16]正确答案：D42.(FANUC机器人控制启动模式(ControlledStart)正确的开机操作为()。A、长按SHIFT+NEXT键B、长按F1+F5键C、长按PREV+NEXT键D、长按SHIFT+PREV键正确答案：C43.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气C、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：C44.(ABBIRB1600机器人的主电源电压是()。A、24VB、110VC、380VD、220V正确答案：C45.(主动测试并更换RAM和APC电池,属于工业机器人()。A、周期性维护B、一般维护C、预防性保养D、日常维护正确答案：C46.(时间继电器的作用为()。A、防止电机过热B、延时动作时间缩短C、计时通断D、防止灭弧时间延长正确答案：C47.(在机器人维修活动中,下列选项中的()不是职业道德功能的表现。A、决策能力B、规范行为C、遵纪守法D、激励作用正确答案：A48.(如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,不正确的是()。A、限位挡块在机器人工作中很少使用,清理灰尘即可B、检查限位挡块是否松动C、检查各州回零完成后,机械零点标线是否对齐D、检查挡块是否有磨损正确答案：A49.(要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更高级的工作,要求机器人能有判断能力,这就要给机器人安装各类(),使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。A、示教器B、驱动器C、控制器D、传感器正确答案：D50.(,下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是()。A、检查各减速机润滑油油质是否良好,必要时进行更换B、显示部件正常、无异常噪声、震动等C、检查各减速机润滑油位,及时添加润滑油D、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑正确答案：B51.(直观检查法是故障分析之初必用的方法,它不包括()。A、参数调整B、询问C、目视D、触摸正确答案：A52.(如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应,机器人将会出现()报警。A、Devicenet设备通信超时B、Rs-232-C通信错误C、Link通信错误D、Usb通信错误正确答案：A53.(在机器人激光切割应用中,需要在机器人末端装载()工具。A、光纤激光切割头B、多头吸盘C、金属切割刀D、焊枪正确答案：A54.(PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息,形成一个统一的整体,是电气系统重要组成部分,那么PLC与电气回路的接口是通过()模块完成的。A、基座B、开关电源C、I/OD、CPU正确答案：C55.(机器人的零位姿态是()轴关节值为零的姿态。A、4B、5C、所有D、6正确答案：C56.(企业员工在生产经营活动中,不符合团结合作要求的是()。A、男女平等,友爱亲善B、互相借鉴,取长补短C、真诚相待,一视同仁D、男女有序,尊卑有别正确答案：D57.(工业机器人控制系统运行状态异常,一般最廉价适用的处理方法()。①导出并检查分析系统数据②重新编写代码③检查机器人控制系统是否受到物理损坏④更换控制系统A、②③B、③④C、①③D、①④正确答案：C58.(,以下操作不符合安全规定的是()。A、在进行机器人维修安装或维修操作时,必须严格遵守各种安全操作规程和规定,不得玩忽职守。B、操作前应仔细检查工具的绝缘性能,绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是否良好,有问题的应立即更换,并应定期检查。C、维修机器人设备时如果人手紧张,一个人就可以完成,不需要其他人监护。D、维修机器人时,电源应挂上“禁止合闸,有人工作”的警示牌,锁上闸刀或取下总电源保险器等。正确答案：C59.(机器人工作站安全装置不包括()。A、门禁开关B、报警灯C、急停按钮D、夹具正确答案：D60.(在基于PC的视觉系统中属于图像采集模块的是()。A、工业相机B、图像采集卡C、IO板D、PC机正确答案：A61.(降低机器人机械振动的方法不包括()。A、增强激振力B、减低激振力C、对外来振动进行隔离D、调试振源频率正确答案：A62.(当三相异步电动机不转时的下列分析和做法,错误的是()。A、定子绕组接线错误:直接更换新的电机B、定子绕组对地短路:用摇表或者万用表检查,查出接地绕组,如果是绝缘破损,重新绝缘,严重时可以更换绕组;如果是受潮可以烘干后再涂一层绝缘漆C、过电流继电器整定电流太小导致不转;此时应适当调高负载过大或传动机结构卡主导致不转;选择较大容量电动机或减轻负载,并检查传动机构情况D、启动时,熔断器熔丝熔断导致不转;查出熔断原因,排查故障,按电动机容量配上同规格的熔丝E、如果电源没有接入或接触不良,就会导致电动机不转,此时电工人员应检查开关、熔丝、各项触点及接线头,将故障逐步排查出来进行维修正确答案：A63.(对于机器人工具的描述,以下正确的是()。A、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧或吸附、工件或夹持专用工具如喷枪、扳手、焊接工具、进行操作的部件。B、它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人的基座。C、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件,提高了机器人的生产能力和生产效率。D、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件,对任何工件都起作用。正确答案：A64.(,在市场经济条件下,职业道德具有()的社会功能。A、鼓励人们自由选择职业B、促进人们行为的C、遏制牟利最大化D、最大限度地克服人们受利益驱动正确答案：B65.(一个8位的相机最高能够检测()个灰度级。A、512B、128C、1024D、256正确答案：D66.(下列关于勤劳节俭的论述中,正确的选项是()。A、勤劳节俭有利于企业持续发展B、新时代需要巧干,不需要勤劳C、勤劳一定能使人致富D、新时代需要创造,不需要节俭正确答案：A67.(同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是()。A、张紧力不足B、操作不当C、张紧力过大D、空载正确答案：A68.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。C、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。D、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭正确答案：A69.(机器人抱闸可以通过以下()方式打开。A、可以通过机器人示教器操作打开B、可以通过手动操作制动打开C、以上方式都可以,但需要注意吊装D、可以通过外部电源控制打开正确答案：C70.(关于工业机器人控制柜风扇的更换,下列说法错误的是()。A、在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统,B、未经许可也可以重新开机,只要感觉安全C、确保控制柜无电压并防止未经许可的重新开机D、如需作保养和修理工作,进入机器人系统工作范围内时,原则上要配备安全措施,保证当发生危险状况时可关闭机器人系统正确答案：B71.(工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因是()。A、油封质量问题出现的渗漏B、油位排气孔堵塞导致压力过大等C、检修过程中损伤密封件造成密封失效D、润滑管理不当,导致油品添加超位或者缺油干磨正确答案：B72.(.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C73.(测量工业机器人TCP精度的意义,下列说法正确的是()。A、提高工业机器人末端执行器精度B、可以提高工业机器人定位精度C、能推导出工业机器人的误差源D、延长工业机器人使用寿命正确答案：C74.(LC通电后,输入模块输入均无信号,应该()。A、更换LED指示灯B、更换I/O单元C、检查信号电源及输入器件、加屏蔽或滤波、紧固、处理后重接D、接通电源、调整电源、处理后重接紧固接线端正确答案：B75.(机器人作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、工具B、手爪C、运动D、固定正确答案：A76.(有关工业机器人日常保养注意事项错误的是()。A、定期进行粉尘清理B、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象C、把不需要的孔位盖住,以防动物侵入咬断电线D、在机器人动作前,无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开正确答案：D二、多选题（共12题，每题1分，共12分）1.()机器人及其系统的安全功能,至少应包括()。A、限制运动范围的功能B、慢速运动--机器人运动速度低于100mm/sC、紧急停机和安全停机的功能D、安全防护装置的联锁功能E、慢速运动--机器人运动速度低于250mm/s正确答案：ACDE2.()吸附式工业机器人末端执行器包括()。A、电动式B、磁吸式C、超磁致驱动D、液压式E、气吸式正确答案：BE3.()工业机器人的信号类型一般包括以下()几种类型。A、数字量输入DI、B、模拟量输入AI、C、数字量输出DO、D、模拟量输出AO、E、组输入GI、正确答案：ABCDE4.()工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查,下列检查操作不当的是()。A、检查电缆的型号规格B、根据手册测试接地线的要求。C、检查电缆的屏蔽、隔离是否良好。D、电缆的绝缘层一般有多层,最外层有破损现象可以忽略,也不会有安全隐患。E、针对较长的线缆(如示教器线缆),可以从中间截断减少线缆长度,以减少外接干扰正确答案：DE5.()下列说法中正确的是()。A、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势B、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉C、可以戴着手套操作示教盒和操作面板D、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会E、不能带着手套操作示教盒和操作面板正确答案：ABDE6.()传感器故障可以从()方面入手排除故障。A、传感器价格B、抗干扰能力不强C、操作不当致传感器损坏D、传感器导线短路或者断路E、传感器接线不牢正确答案：BCDE7.()在开关电源中控制电路的发展将主要集中到以下()方面。A、小型化B、大型化C、智能化D、高频化E、多功能化正确答案：ACD8.()工业机器人技术参数,主要的有()。A、速度B、重复精度C、机器人负载D、机器人臂展E、机器人重量正确答案：ABCDE9.()动作指令中指定的内容有()以及动作附加指令。A、位置资料B、移动速度C、动作类型D、定位类型E、.定位时间正确答案：ABCD10.()润滑剂根据其状态分为()。A、半固体B、液体C、气体D、固体E、晶体正确答案：ABCD11.()从劳动卫生学角度,劳动防护用品按照防护部位不同,分类为()等。A、辐射防护B、手部防护C、眼面防护D、头部防护E、足部防护正确答案：BCDE12.()为了减少工业机器人因操作不当而损坏,必须要做到()。A、尽量不开机,让机器人处于断电状态B、提高操作人员的综合素质C、尽可能提高机器人的开动率D、遵循正确的操作规程E、机器人空间保持真空状态正确答案：BCD三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.(管线包针对机器人运动特点而设计,能够减少机器人使用中的故障率发生。A、正确B、错误正确答案：A2.(使用程序名来区别存储在控制装置内的存储器中的各个程序,在相同控制装置内可以创建2个以上相同名称的程序。A、正确B、错误正确答案：B3.(按照振动的动力学特性分类,可将机械振动分为三种类型:自由振动、强迫振动、自激振