自动控制技术练习试卷2

自动控制技术练习试卷2

一、单项选择题（本题共76题，每题7.0分，共76

分。）

1、单位反馈系统的稳态误差ess为（）。

A.lim[r（r）—c（z）]B.lim[r(£)—6(i)J

,一8Loo

C.limsE（s）D.lim[r(Z)+c(E)1

$-8-8

A、

B、

C、

D、

标准答案：C

知识点解析：暂无解析

2、一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为（）。

A、单调指数上升，最终趋于固定值

B、正弦衰减振荡过程

C、等幅振荡过程

D、振荡发散过程

标准答案：A

知识点解析：暂无解析

3、二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系为（）。

A、衰减系数减少，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大

B、衰减系数减少，衰减比减小，调节时间增大

C、衰减系数减少，调节时间增大

D、衰减系数减少，调节时间减少

标准答案：A

知识点解析：暂无解析

4、二阶系统的单位阶跃响应的动态过程为（K

A、单调指数上升，最终趋于固定值

B、正弦衰减振荡过程

C、等幅振荡过程

D、振荡发散过程

标准答案：B

知识点解析：暂无解析

5、根据劳斯稳定判据：系统稳定的充要条件是劳斯表的第一列元素全（），劳斯表

第一列元素改变符号的次数代表特征方程正实部根的数目。

A、小于零

B、等于零

C、大于零

D、无法确定

标准答案：C

知识点解析：暂无解析

6、调节器不灵敏区对调节品质的影响为（）。

A、调节不灵敏区增加时，动态偏差增大，振动周期加大，对减少磨损有利

B、不灵敏区增加时，振动周期加大，对减少磨损有利

C、调节器不灵敏区减小时，动态偏差增大

D、不灵敏区增加时，振动周期减小，对减少磨损有利

标准答案：A

知识点解析：暂无解析

7、闭环控制系统不论造成偏差的扰动来自外部还是内部，控制作用总是使偏差趋

于（）。

A、减小

B、增大

C、不变

D、无法确定

标准答案：A

知识点解析：暂无解析

8、下列不属于闭环控制系统的优点的是（）。

A、具有自动修正被控制量偏离给定值的能力

B、抗干扰能力强

C^控制精度高

D、结构复杂，系统可能产生振荡

标准答案：D

知识点解析：暂无解析

9、影响等速调节品质的因素不包括（）。

A、与调节器上、下限之间的区域有关

B、与调节器的反应时间有关

C、与执行机构的全程时间有关

D、与对象的动态特性有关

标准答案：B

知识点解析：暂无解析

10、已知控制系统的微分方程为'也则此系统满足()。

A.当厂(£)=13)时，＞(z)=(l-e~+)

B.当ND=Z时，y(z)=(l-e-+)

C.当电产I,・。时，微分方程的拉氏变换为75丫(。+丫(。=我(。

D.当y(2)|,=o时.微分方程的拉氏变换为TsY(s)+Y(s)=R(S)

A、

B、

C、

D、

标准答案：D

知识点解析：暂无解析

11、实现比例积分(PI)调节器采用反馈环节的传递函数为()。

八A.—1+?—T”H壮1+,丁”

工T.

C五D工

71514-Tty

A、

B、

C、

D、

标准答案：D

知识点解析：暂无解析

12、二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系是()。

A、开环增益K减小，衰减比减小，静差增大

B、开环增益K减小，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小

C、开环增益K增大，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小

D、开环增益K减小，最大偏差增大、静差减小、调节时间增大

标准答案：C

知识点解析：暂无解析

13、二阶系统的特征方程为aos2+ais+a2=O,系统稳定的充要条件是各项系数()。

A、符号必须相同

B、符号必须不同

C、都为零

D、无法确定

标准答案：A

知识点解析：暂无解析

K(ri5+1)

G(s)H(s)=

14、如果系统的开环传递函数为一(丁"+1"725+1)则该系统为()

阶。

A、I

B、n

c、m

D、o

标准答案：B

知识点解析：暂无解析

15、如果系统的特征方程为：

32

T1T2T3S+(T1T2+T2T3+T)T3)S+(TJ+T2+T3)S+(1+K)=0则系统稳定的充要条件为

()。

A、T|T2T3>0;(T]T2+T2T3+T|T3)>0

B、(TI+T2+T3)>0；(l+K)>0

C、(TI+T2+T3)<0；(l+K)>0

D、(TI+T2+T3)(TIT2+T2T3+T]T3)>(1+K)TIT2T3

标准答案：A

知识点解析：暂无解析

16、静态位置误差系数为()。

A.K=limG(s)H(5)B.Kp=