工业机器人技术与应用习题及答案

工业机器人技术与应用习题及答案一、单选题（共29题，每题1分，共29分）1.输出站存储了几个位置？（）。A、3B、4C、2D、1正确答案：A2.S7-300的背板总线电压由（）提供。A、电源板B、CPU板C、接口板D、外部电源正确答案：B3.大部分直线气缸的速度是采用（）回路来控制的。A、排气节流B、旁路节流C、进排气节流D、进气节流正确答案：A4.按结构形式分类，PLC可分为整体式和（）式。A、分体B、独立C、紧凑D、模块正确答案：D5.S7-300在做打点测试输出信号时，可以采用（）。A、万用表测试信号回路B、电池与电珠测试信号回路C、示波器测试信号回路D、PLC强制输出正确答案：D6.重复一段程序多次采用如下指令（）。A、GOTOB、FORC、TESTD、IF正确答案：B7.单独控制气动肌腱的输出力可以（）。A、上述方法都可以。B、调节气源二联件中的调压阀C、调节与气动肌腱连接的节流阀D、调节气动肌腱进口连接的调压阀正确答案：D8.下列ABB机器人语句运行后reg0的值为（）：reg1：=0；FORreg2FROM1TO5DOreg1:=reg2+reg1;ENDFOR。A、10B、15C、17D、21正确答案：B9.机械设备磨损阶段可分为三个阶段，包括跑合磨损、（）和事故磨损。A、微动磨损B、腐蚀磨损C、稳定磨损D、磨粒磨损正确答案：C10.在连接送带模块的直流电机控制器时，如果只需要控制电机正反转，则不用连接到控制器的（）。A、1、2端B、5、6端C、9、10端D、13、14端正确答案：B11.下列流量控制阀中，（）带有消声器。A、单向节流阀B、节流阀C、排气节流阀D、柔性节流阀正确答案：C12.S7-300PLC中有被强制赋值的变量时，面板上的指示（）会亮起。A、FRCEB、SFC、BFD、BATTF正确答案：A13.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、线性度C、精度D、灵敏度正确答案：D14.S7-300PLC中不属于事件驱动的OB块是（）。A、OB35B、OB121C、OB1D、OB122正确答案：B15.PS307模块的作用是为PLC提供（）电源。A、DC5VB、DC24VC、AC220VD、DC5V和24V正确答案：B16.iDill站上有几对对射式光电传感器？（）。A、1B、2C、3D、4正确答案：C17.IRB120工业机器人的防护等级为IP30，这表示什么含义（）。A、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，对水或湿气无特殊的防护。B、防止物体大于1mm的固体进入，对水或湿气无特殊的防护。C、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏。D、可以防止物体大于1mm的固体进入，垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏。正确答案：A18.第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离为（）mm+/-5mm。A、40B、60C、100D、80正确答案：B19.通电延时继电器的主要特点是（）。A、线圈提前接通B、线圈提前断开C、线圈延时接通D、线圈延时断开正确答案：C20.S7GRAPH中，一个步（STEP）下有1个转换条件（TRAN）满足后，之下两个分支中的步（STEP）同时激活的，此分支属于（）。A、一般分支B、并行分支C、选择分支D、以上都是正确答案：C21.换向阀某阀口标识为2，按ISO标准规定该阀口是（）。A、进气口B、工作口C、排气口D、气控口正确答案：B22.单作用气缸的换向路，常采用用（）换向阀来实现换向控制。A、二位五通B、三位四通C、二位三通D、二位二通正确答案：C23.创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut正确答案：B24.电气设备外壳防护等级中，IP54的中的4的含义是防（）。A、喷水B、淋水C、浸水D、溅水正确答案：D25.以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是（）。A、大、中型控制系统B、柔性制造系统C、机器人控制系统D、普通机床电气系统正确答案：D26.以下哪个不是三菱机械手原点设置的方式？（）。A、原点数据输入方式B、机械限位器方式C、ABS原点方式D、程序下载输入方式正确答案：D27.绑扎气管或电缆时，相邻两个扎带间距要求为≤（）mm。A、100B、80C、20D、50正确答案：D28.RobotStudio软件中,Source属性中的COPY表示（）。A、要复制的对象B、包含复制的对象C、拷贝位置与父对象相应D、拷贝方向与父对象相应正确答案：B29.以下（）元件没有装在成品分装单元的检测模块上。A、电感式传感器B、光电式传感器C、MiniI/O端子D、电容式传感器正确答案：D二、多选题（共61题，每题1分，共61分）1.以下选项中，属于动作类型的是（）。A、圆弧动作B、关节动作C、直线动作D、旋转动作正确答案：ABCD2.下列选项中，（）需要数字量输出信号控制。A、电磁阀B、接近开关C、指示灯D、光电传感器正确答案：AC3.变量名称的有效字符A、数字字符B、字母C、下划线_D、特殊字符正确答案：ABC4.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（acd）。A、示教模式B、急停模式C、再现模式D、远程模式正确答案：ACD5.RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴F、T轴正确答案：ABC6.码垛机器人常见的末端执行器分为（）。A、吸附式B、组合式C、抓取式D、夹板式正确答案：ABCD7.DP主站功能由下列功能组成（）。A、组态B、参数分配C、输入数据的等时读取，并向输出区域写入数据D、读取诊断数据正确答案：ABCD8.拆除过盈连接的方法大致有（）。A、打出B、冷缩拆除C、压出D、热胀拆除E、液压套合拆除正确答案：ABCDE9.ABB机器人在空间中的运动方式主要有（）。A、关节运动B、线性运动C、圆弧运动D、绝对位置运动正确答案：ABCD10.装配单元所使用的气动执行元件包括（）、（）、（）、和（）四部分。A、气动摆台B、气动手指C、装配机械手D、标准直线气缸E、气动阀组F、导向气缸正确答案：ABCF11.Profibus-DP通信协议以ISO/OSI参考模型为基础，它使用了协议机构中的（）。A、物理层B、数据链路层C、网络层D、传输层E、会话层正确答案：AB12.ABB机器人的六个关节轴都有一个机械源点的位置，在一下情况下需要对机械源点的位置进行转数计数器的更新操作A、更换伺服电动机转数计数器电池后B、当转数计数器发生故障，修复后C、转数计数器与测量板之间断开过以后D、断电后，机器人关节轴发生了移动。E、当系统报警提示：10036转数计数器未更新“时正确答案：ABCDE13.工业机器人基座轴（外部轴）的类型包括（）。A、齿轮齿条型B、同步带传动型C、滚珠丝杠型D、V带传动型正确答案：AC14.完整的传感器应包括下面（）三部分。A、微波通信电路B、基本转换电路C、模数转换电路D、计算机芯片E、转换元件F、敏感元件正确答案：BEF15.ABB标准DSQC651I/O板，共有四组接线端，分别是X1、X3、X5、X6，其中：X5是（）口的DeviceNet（）接线端。A、8B、12C、输入D、输出E、专用正确答案：BE16.R-30iB控制柜内，急停板上的外部紧急停止输入信号分别是：（）A、外部急停开关B、安全栅栏C、伺服通断输入开关D、伺服分离开关信号正确答案：BC17.下列属于模拟信号类型的有（）。A、AnalogOutputB、DigitalInputC、AnalogInputD、GroupOutput正确答案：AC18.夹具的动态效果包括（）A、拆卸夹具B、置位复位真空反馈信号C、拾取产品D、释放产品正确答案：BCD19.机器人控制装置内嵌有应用工具，可对（）进行控制。A、操作面板B、示教操作盘C、外部的外围设备D、传感器正确答案：ABC20.作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是A、传感系统B、液压系统C、控制系统D、机械系统正确答案：ACD21.支持可学习性的原则包括（）。A、通用性B、可替换性C、响应性D、可预见性E、一致性正确答案：ADE22.码盘式传感器是建立在编码器的基础上的，它能够将角度转换为数字编码，是一种数字式的传感器。码盘按结构可以分为接触式、（）和（）三种。A、电磁式B、感应同步器C、光电式D、磁电式正确答案：AC23.从气敏元件与被测气体接触到气敏元件参数达到新的稳定状态所需要时间，以下错误的是（）。A、选择性B、响应时间C、灵敏度D、稳定性正确答案：ACD24.一般工业机器人的腕部有（）等几个自由度。A、回转B、偏转C、前向D、俯仰正确答案：ABD25.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人制动装置是否有效C、机器人紧急停止装置是否有效D、机器人有无动作异常正确答案：ABCD26.机器人本体维护主要包括（）。A、定期检查B、系统润滑加油C、普通清洁维护D、固定螺栓的检查正确答案：ABCD27.维护作业时注意事项描述正确的有（）。A、在更换完部件后，务须按照规定的方法进行测试运转B、若更换保险丝，切勿使用指定以外的保险丝，以避免引起火灾C、在拆卸电机和制动器时，应采取以起重机等来吊运等措施后再拆除D、应尽可能在断开机器人和系统电源的情况下进行作业正确答案：ABCD28.ABB机器人信号命名时，下列哪些信号名称不符合命名规范。（）A、di_1B、di*1C、5diD、_di1正确答案：BCD29.液压控制阀分为（）、（）、（）三大类。A、方向控制阀B、流量控制阀C、密度控制阀D、压力控制阀正确答案：ABD30.传感器有多种基本构成类型，包含以下哪几个（）？A、带激励型B、自组装型C、自源型D、外源型正确答案：ACD31.系统设计时的安全预防措施描述正确的有（）。A、应做到可通过警告灯或警告标志等来识别机器人的状态B、为了节省场地空间，机器人的活动范围可以延伸到栅栏外边C、外围设备均应连接适当的接地线D、手动操作无需限定最高速度正确答案：AC32.按手臂的结构形式区分，手臂有（）几种形式。A、单臂式B、悬挂式C、双臂式D、垂直式正确答案：ABC33.下面不适宜机器人安装使用的条件有（）。A、有爆炸可能的环境B、干燥的环境C、无线电干扰的环境D、易燃的环境正确答案：ACD34.RAPID程序控制中，子程序由主程序进行调用，根据程序的作用与功能，子程序可分为（）、（）、（）.A、登录程序B、作业程序C、普通程序D、中断程序E、功能程序正确答案：CDE35.机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。A、PID控制器B、位置控制器C、作业控制器D、运动控制器E、驱动控制器F、可编程控制器正确答案：CDE36.根据真空产生的原理真空式吸盘可分为（）几种基本类型。A、气流负压吸盘B、挤气负压吸盘C、真空吸盘D、对流式吸盘正确答案：ABC37.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人紧急停止装置是否有效D、机器人制动装置是否有效正确答案：ABCD38.以下程序：PROCmain()Movelp10,v150,z50,tool10;ENDPROC其中：“Movelp10,v150,z50,tool10”中v150表示（），z50表示（）。A、机器人水平移动位置B、机器人运动速度C、机器人纵向移动位置D、机器人运动转弯正确答案：BD39.可用于滤波的元器件有（）。A、二极管B、电感C、电阻D、电容正确答案：BD40.下面对FANUC机器人的文件类型描述正确的是。（）A、TP程序文件B、VR逻辑文件C、SV系统文件D、I/O配置文件E、DF数据文件正确答案：ACD41.机器人模型在工作站中的运动方式有()。A、自动重定位运动B、手动关节运动C、手动线性运动D、手动重定位运动正确答案：BCD42.机器人机身和臂部常用的配置形式有（）。A、立柱式B、屈伸式C、机座式D、横梁式正确答案：ABCD43.晶闸管变流电路工作在逆变状态时，造成逆变失败的主要原因有（）。A、晶闸管损坏B、逆变角太小C、快速熔断器烧断D、触发脉冲丢失E、负载太重正确答案：ABCD44.机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。A、PID控制器B、作业控制器C、运动控制器D、驱动控制器E、可编程控制器正确答案：BCD45.机器人系统的安全装置有（）。A、安全插销和槽B、安全栅栏（固定的防护装置）C、停止按钮D、安全门（带互锁装置）正确答案：ABD46.针对机器人本体的定期检查，要检查（）。A、检查机械手间的电缆是否受损B、检查控制柜是否受损C、检查是否漏油D、检查齿轮游隙是否过大正确答案：ACD47.桌面应用的主要交互方式是（）。A、笔式B、浏览器方式C、桌面方式D、指点设备正确答案：BCD48.机器人外部轴的工作方式分为（）。A、步进B、异步C、伺服D、同步正确答案：BD49.PLC主要由、、和组成。A、CPUB、I/OC、储存器D、通信模块等正确答案：ABCD50.机器人的机械系统由（）组成A、臂部B、机座C、末端执行器D、腕部正确答案：ABCD51.RV减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、摆线轮B、齿轮轴C、行星轮D、曲柄轴正确答案：ABCD52.RV减速机实际使用寿命与实际工作时的（）和（）有关。A、输出转速B、负载时长C、冲击负载D、负载转矩正确答案：AD53.FANUC机器人运动类型有（）三种。A、直角B、关节C、直线D、圆弧正确答案：BCD54.绝大多数机器人的本体由若干关节和连杆组成的运动链。根据关节间的连接形式，多关节工业机器人的典型结构主要有、和三大类。A、串联B、垂直串联C、垂直并联D、并联E、水平串联F、水平并联正确答案：BDE55.在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到你所需要的位置，需要进行手动调节，下列属于手动调节的方式有（）。A、手动线性B、手动关节C、手动重定位D、手动旋转正确答案：ABC56.液压系统中固体颗粒污染包括（）A、清洗液B、水C、切削D、灰尘正确答案：CD57.依据传感器的工作原理，传感器分为哪部分组成。A、敏感元件B、测量电路C、转换原件D、模拟电路正确答案：ABC58.机器人系统大致由等部分组成。A、驱动系统B、感知系统C