江西省“振兴杯”工业机器人系统操作员竞赛考试题及答案

江西省“振兴杯”工业机器人系统操作员竞赛考试题及答案

单选题

1.机器人焊接设备安装时要按照0进行。

A、先电气后机械

B、先机械后电气

C、工艺要求

D、先简单后复杂

参考答案：C

2.以下关于顺序控制流程图描述正确的是：()

A、系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

B、每个状态都必须有动作

C、状态之间的有向线段必须有箭头

D、系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

参考答案：A

3.华数1型系统中，若要实现工件坐标系自动选择转换，需要先

(),再调用对应的坐标系号。

A、坐标系寄存器赋值指定坐标系号数值

B、数值寄存器赋值指定坐标系号数值

C、关节点位寄存器赋值指定坐标系号数值

D、直角点位寄存器赋值指定坐标系号数值

参考答案：D

1st

4.RFID属于物联网的哪个层（）。

A、感知层

B、网络层

C、业务层

D、应用层：

参考答案：A

5.并联机器人可以定义为（）通过至少两个独立的运动链相连接,

机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环

机器人。

A、动平台和定平台

B、串联机器人和并联机器人

C、平面移动和空间移动

D、动态响应和静态响应

参考答案：A

6.一般情况下，焊枪出丝长度与。有关。

A、焊丝材质

B、焊接方式

C、焊缝宽度

D、焊丝直径

参考答案：D

7.下列指令中哪一个不是计数器指令（）。

A、TON

2nd

B、CTUD

C、TU

D、CTD

参考答案：A

8,正常联动生产时，机器人示教编程器上运行模式不应该选择（）

功能。

A、手动T1操作

B、自动操作

C、外部操作

D、手动T2操作

参考答案：A

9.（）表示对同一指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿

的一致程度。

A、位姿准确度

B、位姿重复性

C、距离准确度

D、距离重复性

参考答案：B

10.通常机器人的力传感器不包括（）。

A、握力传感器

B、腕力传感器

C、关节力传感器

3rd

D、指力传感器

参考答案：A

11.在机器人直接导入程序时需要在操作界面中选择0打开。

A、输入输出

B、程序编辑器

C、程序数据

D、控制面板

参考答案：B

12.离线编程中()选项卡中有专门用于检测碰撞的功能一碰撞监

控。

A、仿真

B、建模

C、控制器

D、RAPID

参考答案：A

13.喷涂机器人一般采用()驱动，具有动作速度快、防爆性能好

等特点。

A、气动

B、液压

C、电力

D、步进电机

参考答案：B

4th

14.机器人外部传感器不包括（）传感器。

A、力或力矩

B、接近觉

C、触觉

D、位置

参考答案：D

15.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误

差。

A、传动误差

B、关节间隙

C、机械误差

D、连杆机构的挠性

参考答案：C

16.下面关于严格执行安全操作规程的描述，错误的是（）

A、每位员工都必须严格执行安全操作规程

B、单位的领导不需要严格执行安全操作规程

C、严格执行安全操作规程是维持企业正常生产的根本保证

D、不同行业安全操作规程的具体内容是不同的

参考答案：B

17.在焊接机器人系统中，需要设置焊接数据，下列（）是需要设

置的。

A、焊接电流

5th

B、焊接速度

C、焊接电压

D、以上都是

参考答案：D

18.华数工业机器人示教器的四个辅助按键可以配置（）信号，并

对其进行强置。

A、数字量输入

B、数字量输出

C、模拟量输入

D、模拟量输出

参考答案：B

19.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。

A、联锁

B、自锁

C、禁止

D、记忆

参考答案：A

20.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各个关节

6th

参考答案：D

21.焊接调试中将近控有无设置为ON时，则正常焊接规范由()

确定。

A、机器人

B、PLC

C、显示板调节旋钮

D、运行程序

参考答案：C

22.()表示在指令距离和实到距离平均值之间位置和姿态的偏差。

A、距离准确度

B、位姿重复性

C、距离重复性

D、位姿准确度

参考答案：A

23.生产经营单位的主要经营管理者应当经过()。

A、安全生产教育培训和安全资格考核

B、安全生产教育

C、安全生产培训

D、安全资格考核

参考答案：A

24.点位控制方式的应用范围()①.视觉分拣②,上下料③.搬运④.

点焊

7th

A、②③④

B、①②

C、①②③

D、①④

参考答案：A

25.现场操作机器人时，下列做法正确的是（）。

A、操作机器人前，应戴好安全帽

B、示教器使用完后随意摆放

C、在机器人运动时，进入机器人工作空间

D、随意更改机器人参数

参考答案：A

26.试验报告的结杲表格应提供所进行的各项试验数据的汇总及

测量设备的（）。

A、不确定性

B、软件参数

C、程序

D、实例

参考答案：A

27.机器人的（）是机器人末端的最大速度。

A、工作速度

B、运动速度

C、最大工作速度

8th

D、最佳工作速度

参考答案：C

28.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进

而追加的功能，当握紧力过大时，为。状态。

A、OFF

B、ON

C、不变

D、急停报错

参考答案：A

29.影响岗位关联中的组织内部与岗位在生产或工作中的互动效

果的因素主要是0。

A、现有岗位的拓展性和新技术

B、新产品的潜在性对岗位能力的要求

C、技能的潜在要求

D、非专业能力或技能

参考答案：C

30.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。()

A、多路光源

B、光敏元件

C、电阻器

D、光电码盘

参考答案：C

9th

31.机器人轨迹控制过程需要通过求解。获得各个关节角的位置

控制系统的设定值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

参考答案：B

32.工业机器人和PLC之间使用()通信。

A、以太网

B、并行通信

C、无线短距通信

D、局域网

参考答案：A

33.”在执行以下程序过程中，工业机器人将调用()次abc子程

序。IR[l]=6WHILEIR[l]<>0CALLabcIR[l]=IR[l]-lENDWHILE

A、6

B、5

C、4

D、7

参考答案：A

34.示教器提供左侧()个辅助按键，用于用户自定义按键操作,

可配置按键按下后输出的指令。

10th

A、2

B、3

C、4

D、5

参考答案：C

35.示教器提供日志功能，可查看产生的运行日志。下列。是日

志信息。

A、提示信息

B、警告信息

C、错误信息

D、以上全部是

参考答案：D

36.”下列属于工业机器人连续轨迹控制方式的应用有。①喷涂

②弧焊③点焊④切割

A、①②④

B、①②

C、①④

D、①③④

参考答案：A

37.机器人外部传感器有（）。①视觉②触觉③压觉④滑觉

A、①②③④

B、①②

11th

C、①②③

D、①③④

参考答案：A

38.6点法建立工具坐标系，需要在第5点和第6点设定TCP的（）

方向。

A、X

B、Z

C、Y

D、X和Z

参考答案：D

39.对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是（）。

A、软件兼容性好

B、软件容错性高

C、软件扩展性好

D、开放性差

参考答案：D

40.在焊接控制系统中，下列（）是模拟量输入信号。

A、送气

B、焊接电压

C、起弧

D、送丝

参考答案：B

12th

41.在示教器操作界面中，锁定工艺项中锁定焊接速度时，机器人

将（）。

A、停止移动

B、按照焊机设置速度运行

C、按照指令中的速度运行

D、以上说法都不正确

参考答案：C

42.”6S的基本内容是：（）、素养、安全。①整理②整顿③清扫④

清洁

A、①②③④

B、②③④

C、①③④

D、①②③

参考答案：A

43.PLC控制变位机模块中装配台气缸夹紧的地址是（）。

A、Q0.1

B、Q0.2

C、Q0.3

D、Q0.4

参考答案：C

44.在动作级编程语言里，程序位置的改变实际是（）。

A、点位的映射

13th

B、点位的计算

C、点位的平移

D、点位的调用

参考答案：B

45.华数三型系统的MODBUS通讯下作为客户端，寄存器可调用

的设置范围为（）。

A、0-200

B、1-999

C、0-63

D、没有限制，随意设定

参考答案：B

46.在协同和交叉作业上要做到“三不伤害”，不包括（）。

A、不伤害自己

B、不伤害他人

C、不伤害设备

D、不被他人伤害

参考答案：C

47.焊接系统中的周边辅助设备控制信号用于控制焊接系统周边

辅助设备的运行，下列（）是辅助设备控制信号.

A、起弧

B、送丝

C、送气

14th

D、变位机启动

参考答案：D

48.雕刻机器人适合加工的材料不包括()。

A、石材

B、木材

C、铝合金

D、不锈钢

参考答案：D

49.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式c下

面哪种机器人属于非接触式作业机器人。0

A、拧螺钉机器人

B、装配机器人

C、抛光机器人

D、弧焊机器人

参考答案：D

50.小型工件适合采用机器人()方式打磨。

A、工具主动性

B、工件主动型

C、多台协作

D、变位机配合

参考答案：B

51.对点焊机器人而言，TCP一般设在焊钳开口的()处。

15th

A、起点

B、中点

C、终点

D、任意位置

参考答案：B

52.示教器提供用户保存当前系统内部的寄存器至U盘的功能,

该功能的按键为0。

A、发送

B、获取

C、保存

D、备份

参考答案：B

53.常用的图像处理方法不包括。

A、图像展开

B、图像增强

C、图像平滑

D、图像识别

参考答案：A

54.企业创新要求员工努力做到（）。

A、不能墨守成规，但也不能标新立异

B、大胆地破除现有的结论，自创理论体系

C、大胆地试大胆地闯，敢于提出新问题

16th

D、激发人的灵感，遏制冲动和情感

参考答案：C

55.工业机器人常用的编程方式是：()。

A、示教编程和离线编程

B、示教编程和在线编程

C、在线编程和离线编程

D、示教编程和软件编程

参考答案：A

56.机器人在各轴的转数计数器更新操作时，每台机器人的校准参

数()o

A、同型号相同

B、不同型号不同

C、都不相同

D、同批次相同

参考答案：C

57.如需控制机器人的加速度不超过限定值，需在生成的程序中设

定0指令的临界值。

A、TCP吕艮踪

B、TCP速度

C、TCP力口速度

D、手腕奇异点

参考答案：C

17th

58.以下哪项不是GB/T12642所进行的试验()。

A、位姿准确度

B、轨迹准确度和轨迹重复性

C、位姿重复性

D、启动时间

参考答案：D

59.在示教器上可以修改以下()参数。

A、第一轴的最大速度

B、第一轴的最大加速度

C、第一轴的最大减速度

D、以上都不可以

参考答案：D

60.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为()。

A、512KB

B、1MB

C、1.5MB

D、2MB

参考答案：B

61.小明在进行机器人操作实训时，出于好奇，将机器人动作到老

师未指定区域或危险区域进行运动。此行为()。

A、无所谓，只有不发生危险即可

B、是探索新事物的必经之路，人没事就好

18th

C、不提倡，但不反对，随他人自生自灭

D、危险的，涉及到人身和财产安全。立即阻止

参考答案：D

62.焊接指令用于轨迹焊接的控制，该指令包含（）基本弧焊指令。

A、SET_ARCMODE

B、SETCURWIRE

C、SET_ONPER

D、以上都是

参考答案：D

63.对于转动关节而言，关节变量是D.H参数中的（）。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

参考答案：A

64.现需要创建滑台模型，在工作场景的导入模型中可以选择（）

类型的模型

A、STP

B、TXT

C、DWG

D、PRT

参考答案：A

19th

65.()表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿

平均值之间的偏差。

A、位姿准确度

B、位姿重复性

C、距离准确度

D、距离重复性

参考答案：A

66.安全文化的核心是树立。的价值观念，真正做到“安全第一,

预防为主”。

A、以经济效益为主

B、以人为本

C、以产品质量为主

D、以管理为主

参考答案：B

67.1+X应用编程平台PLC通过。方式控制旋转台模块运行。

A、PTO

B、PROFIdrive

C、模拟量

D、变频器

参考答案：A

68.以下那个是条作指令()。

A、whil

20th

B、if,-,endif

C、waittime

D、sleep

E>Endwhile

参考答案：B

69.为保证焊接质量，通常焊接机器人系统配置（）。

A、视觉系统

B、电压监控

C、烟雾净化系统

D、剪丝清洗设备

参考答案：D

70.在离线编程创建用户坐标系时，需单击“工作站”中的“创建

坐标系”，选择（），捕捉坐标点点，创建坐标系。

A、3点法

B、坐标系原点

C、机器人

D、姿态调整

参考答案：C

71.埋弧焊机控制系统的调试不包括测试（）。

A、小车行走速度

B、焊剂的铺撒和回收

C、引弧操作性能

21st

D、焊丝的送丝速度

参考答案：B

72.如需控制机器人的速度为缓慢，需在仿真菜单中设定0的值

为50%o

A、TCP跟踪

B、仿真速度

C、TCP力口速度

D、手腕奇异点

参考答案：B

73.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的

功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。

A、示教最高速度来限制运行

B、程序给定的速度运行

C、示教最低速度来运行

D、程序报错

参考答案：A

74.机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令

的进给速度的单位可以为。。

A、mm/sec

B、cm/min

C、inch/min

D、以上都可以

22nd

参考答案：A

75.在进行焊接电流的模拟量校正时，I/O板模拟量输出信号电流

范围是()。

A、0〜5V

B、0〜10V

C、0〜5A

D、070A

参考答案：D

76.某点在指定工具和工件坐标系下进行手动示教记录后。编写程

序中0处，需要添加指定的工具号和工件号。

A、主程序开头

B、子程序开头

C、某点位运动指令之前

D、坐标系选择栏

参考答案：C

77.在机器人打磨过程中通常利用偏移指令和绝对位置指令来分

别设置()o

A、起始点和结束点

B、缓冲点和过渡点

C、过渡点和缓冲点

D、安全点和起始点

参考答案：C

23rd

78.GBT12642-2013t,拐角圆角误差的简写是()。

A、P

B、AT

C、AV

D、CR

参考答案：D

79.对于未安装工具的工业机器人，哪个关节的转动无法确定其空

间位置()o

A、7轴

B、6轴

C、5轴

D、4轴

参考答案：B

80.立即输入指令可以用于下面那个量中()。

A、I

B、Q

C、V

D、M

参考答案：A

81.CCD(ChargcCouplcdDcvicc)摄像头输出信号为()帧/秒。

A、20

B、25

24th

C、30

D、50

参考答案：B

82.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正

常，同时对电极头的要求是（）。

A、更换新的电极头

B、使用磨耗量大的电极头

C、电极头无影响

D、新的或旧的都行

参考答案：A

83.机器人能力的评价标准不包括（）。

A、动能

B、机能

C、智能

D、物理能

参考答案：A

84.仿真控制器不能实现的功能是（）。

A、编程

B、控制仿真时间

C、控制仿真开始和停止

D、控制仿真速度

参考答案：A

25th

85.工作范围是指机器人0或手腕中心所能到达的点的集合。

A、机械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

参考答案：B

86.焊接电源应通过（）与被焊工件连接。

A、电缆

B、接地电缆

C、工作台

D、数据线

参考答案：B

87.力控制方式的输入量和反馈量是（）c

A、位置信号

B、力（力矩）信号

C、速度信号

D、加速度信号

参考答案：B

88.我国安全色标准规定为（）。

A、红、黄、黑、蓝

B、红、黄、蓝、绿

C、红、蓝、白、绿

26th

D、白、蓝、棕、黄

参考答案：B

89.工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。

A、相对型光电编码器

B、绝对型光电编码器

C、测速发电机

D、旋转编码器

参考答案：A

90.额定负载条件不包括以下哪一个（）c

A、质量

B、重心位置

C、测量时间

D、测量点位置

参考答案：C

91.GBT12642-2013中,位姿准确度的简写是（）.

A、P

B、AT

C、AV

D、CR

参考答案：A

92.装盘码垛是指在托盘上装放同一形状的立体形包装物品，可以

采取各种交错咬合的办法码垛，这样可以保证托盘具有足够的稳

27th

定，甚至不需要再用其他方式加固。下列属于托盘上货体码放方

式的是()o

A、重叠式

B、纵横交错式

C、旋转交错式

D、以上都是

参考答案：D

93.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合

适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的

轨迹，其中位置等级()。

A、CNT值越小，运行轨迹越精准

B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大

C、NT值越大，运行轨迹越精准

D、只与运动速度有关

参考答案：A

94.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设

置0主程序。

A、1个

B、5个

C、3个

D、无限制

参考答案：A

28th

95.假设检测角度精度为0.1,则增量式光电编码器的透光缝隙数不

少于（）o

A、500

B、3600

C、6000

D、无法确定

参考答案：B

96.下列哪些不属于人的不安全行为？（）

A、使用不安全设备

B、拆除安全装置

C、个人防护用品不符合安全标准

D、在自动化生产红线内作业

参考答案：C

97.哪个窗口可以定义机器人的输入和输出（）。

A、输入/输出端

B、变量列表

C、调整

D、示教器配置

参考答案：A

98.示教器使能按钮是为保证操作人员0而设置的。

A、舒适

B、便捷

29th

C、安全

D、保密

参考答案：C

99.在操作工业机器人的时，应优先注意的是()。

A、是否通电

B、示教器是否方便快捷

C、工作区域是否安全

D、机器人是否精度高

参考答案：C

10().系统平台选用的PLC型号为()。

A、1215CAC/DC/Rly

B、1215CDC/DC/DC

C、1215CDC/DC/RIy

D、1214CDC/DC/DC

参考答案：B

101.()表示在同一方向对相同指令距离重复运动n次后实到距

离的一致程度。

A、距离准确度

B、位姿重复性

C、距离重复性

D、位姿准确度

参考答案：C

30th

102.示教器编程时，下列表示华数机器人运动速度的选项为()

A、BLENDINGFACTOR=0

vel=1000

C、tool2

D、efault

参考答案：B

103.含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是()。

A、智能接口

B、被动接口

C、主动接口

D、零接口

参考答案：A

104.一副灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255],则该图像

的信息量为()。

A、0

B、6

C、8

D、255

参考答案：C

105.离线编程采用()功能，可以使选择的两组对象之间的矩离

小于该数值时，则颜色提示。

A、碰撞检测

31st

B、接近丢失

C、碰撞设置

D、TCP跟踪

参考答案：A

106.在制作HMI画面时，如果需要做一个按钮，点击按钮跳转到

其他画面中，需要在按钮属性的0中进行设置。

A、属性

B、动画

C、事件

D、文本

参考答案：C

107.在机器人的状态栏显示中不能查看的信息是（）。

A、I/O信息

B、机器人状态

C、系统信息

D、电机状态

参考答案：A

108.数字图像处理研究的内容不包括（）

A、图像数字化

B、图像增强

C、图像分割

D、图像存储

32nd

参考答案：D

109.机器人可以通过示教器设置中（）更改示教器的语言。

A、外观

B、监控

C、语言

D、配置

参考答案：C

110.动力学主要是研究机器人的（）。

A、动力的传递与转换

B、运动和时间的关系

C、动力源是什么

D、动力的应用

参考答案：A

111.手动快捷键按钮不能实现快速切换的是（）。

A、起弧点火/收弧

B、机器人轴/外轴

C、工艺包界面/编程界面

D、夹具松开/夹具夹紧

参考答案：B

112,机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件,

综合现代计算机，光学、电子技术。

A、非接触式

33rd

B、接触式

C、自动控制

D、智能控制

参考答案：C

113,对有效载荷数据进行设定时，设定参数不包括（）。

A、有效载荷质量

B、有效载荷尺寸

C、有效载荷重心

D、力矩轴方向

参考答案：B

114.”寄存器指令乐于寄存器赋值更改，包含（）。①.浮点型R寄

存器②JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器

A、①②③④

B、①②④

C、①②③

D、①③④

参考答案：C

115.焊接变位机的类型不包括（）。

A、伸臂式

B、座式

C、轨道式

D、双座式

34th

参考答案：c

116.HSR-JR603机器人UF变量个数()。

A、8

B、16

C、32

D、64

参考答案：B

117.GBT12642-2013中,位姿重复性的简写是()。

A、RD

B、RP

C、RT

D、RV

参考答案：B

118.下列不属于S7-1200系列PLC的编程元件的是()o

A、输入继电器

B、输出继电器Q

C、辅助继电器M

D、输出继电器Y

参考答案：D

119.运动学主要是研究机器人的()。

A、运动和时间的关系

B、动力源是什么

35th

C、动力的传递与转换

D、运动的应用

参考答案：A

120.PLC输出类型有三种输出形式，不包括()

A、继电器

B、晶体管

C、双向晶闸管

D、发光二极管

参考答案：D

121.在示教器数字I/O控制界面，下列操作()不能执行。

A、切换

B、值

C、说明

D、删除

参考答案：D

122.示教器不具备的功能是()。

A、手动操纵

B、自动操纵

C、程序编写

D、参数配置

参考答案：B

123.机器人视觉伺服控制系统按摄像机的数目分类不包括()

36th

A、单目视觉伺服系统

B、双目视觉伺服系统

C、多目视觉伺服系统

D、基于图像的视觉伺服系统

参考答案：D

124.工业机器人中，连接机身和手腕的部分是()。

A、头部

B、臂部

C、手部

D、基座

参考答案：B

125.机器人焊接中产生的飞溅，会逐渐粘在焊枪的喷嘴和导电嘴

上，影响焊接质量、送丝的稳定性。因此喷嘴和导电嘴需要进行

定期。。

A、更换

B、维修

C、清理

D、润滑

参考答案：C

126.如需判断机器人是否接近奇异点，需在生成()轴程序中改

变点位姿态参数。

A、单

37th

B、关节

C、实

D、虚

参考答案：D

127.视觉弧焊机器人的系统硬件不包括()

A、机器人系统

B、视觉系统

C、检测系统

D、焊接系统

参考答案：C

128.6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的()方向。

A、X、Y、Z

B、X和Y

C、X和Z

D、Y和Z

参考答案：A

129.使用()可实现程序循环运行。①.GOTOLBLI]②.LBL[]③川

HILE④.IF

A、①②③④

B、①②④

C、①②③

D、①③

38th

参考答案：c

130.视觉模块生成的工件坐标值（x,y,9）保存在（）寄存器中。

A、JR

B、UF

C、LR

D、R

参考答案：D

131.”机器人电机编码器分为（）①增量式②绝对式③模拟量④编

码盘

A、①②③④

B、①②

C、①②③

D、①③④

参考答案：B

132.华数三型系统中，若要时刻监控DI[20]的信号。若为1,则机

器人运动到P2点。以下编程正确的是（）。

A、1.0NEVENTEV1D_IN[20]=1;2JROBOTP2

B、1.WAITDI[20]=ON3JROBOTP2

C、1.0NEVENTEV3D_IN[20]=12.MOVEROBOTP23.EVENTOFF

EV3

D、1.EVENTONEV4D」N[20]=12.MOVEROBOTP23.EVENTOF

FEV4

39th

参考答案：B

133.”六轴机器人在进行转速计数器更新时，各关节运动到原点的

合理顺序是（）。1.1轴；2.2轴；3.3轴；4.4轴；5.5轴；6.6轴。

A、1-2-3-4-5-6

B、6-5-4-3-2-1

C、1-3-5-2-4-6

D、4-5-6-1-2-3

参考答案：D

134.生产人员在质量管理方面须做好“三按和一控”工作，一控

是指自控正确率应达（）。

A、100%

B、95%

C、99%

D、90%

参考答案：A

135.（）是指机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。

A、视觉传感器

B、触觉传感器

C、力觉距离传感器

D、速度传感器

参考答案：C

136.HSR-JR603机器人UF变量是（）。

40th

A、工具坐标系变量

B、工件坐标系变量

C、关节坐标寄存器

D、笛卡尔坐标寄存器

参考答案：B

137.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序

点的位置()，可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、无所谓

D、分离越大越好

参考答案：A

138.1nterobot软件中，对工件位置的标定通过()确定。

A、2点

B、3点

C^6点

D、9点

参考答案：B

139.机器视觉系统主要由()组成。①图像的获取②图像恢复；

③图像增强；④图像的处理和分析；⑤输出或显示。

A、①②③④

B、①②③⑤

41st

C、①④⑤

D、①②③④⑤

参考答案：C

140.测量机器人关节()和角位移的传感器是机器人位置反馈控

制中必不可少的元件。

A、脉冲位移

B、增量位移

C、线位移

D、重量增量

参考答案：C

141.”下列指令实现循环执行5次，空白处应该填写的指令是()

IR[l]=5WHILECALLabcIR[l]=IR[l]-lENDWHILE

A、IR[l]>10

B、IR[l]<10

C、IR[l]>0

D、1R11]<O

参考答案：c

142.按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：()①直角坐标

机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机

器人

A、①②

B、①②③

42nd

C、①②④

D、①②③④

参考答案：D

143.安全生产要做到()。

A、防患于未然

B、认真学习岗位安全规程，和技术操作规程

C、工作时小心谨慎

D、车间抓得紧，安全员具体检查落实

参考答案：A

144.()是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A、承载能力

B、运动范围

C、到达距离

D、重复定位精度

参考答案：C

145.10指令包括了()指令。①.DI②Q0③.LBL④.WAIT

A、①②③④

B、①②④

C、①②③

D、①③④

参考答案：B

146.安全设施投资()纳入工程项目概算。

43rd

A、不得

B、可以

C、允许

D、应当

参考答案：D

147,在机器人零点校准过程中，如果靠近校准点，应使用。运

动模式。

A、增量模式（1）

B、增量模式（10）

C、增量模式（100）

D、以上都不对

参考答案：A

148,操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而

无速度约束

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、R轴

参考答案：C

149,下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是（）。

A、默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B、默认。号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

44th

C、默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D、默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

参考答案：D

150.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要

执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该

考虑。。

A、柔顺控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最优控制

参考答案：A

151.PLC与IPC进行()字节的R寄存器数据交互。

A、8

B、16

C、32

D、64

参考答案：D

152.工业机器人应用编程平台一个子网中有两台设备，下列0I

P地址不能实现这两台设备能够通信？

A、0/24和50/24

B、23/1632/16

C、23/26和33/26

45th

D、23/27和00/27

参考答案：B

153.选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）检测矩离

等各项指标的要求。

A、工作功率

B、响应频率

C、工作电流

D、工作速度

参考答案：B

154.要事第一，以下哪件事情应该先做（）。

A、不重要不紧急

B、紧急不重要

C、重要不紧急

D、重要又紧急

参考答案：D

155.PLC是在（）控制系统基础上发展起来的。

A、继电器

B、单片机

C、工业电脑

D、机器人

参考答案：A

156.在PLC编程中，最常用的编程语言是（）。

46th

A、LAD

B、STL

C、FBD

D、C

参考答案：A

157.打上电源开关，电柜内没有任何动静，这有可能因为（）

A、变压器坏了

B、接触器坏了

C、继电器坏了

D、伺服驱动器坏了

参考答案：A

158.手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（）。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、旋转运动

参考答案：B

159.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、匕较

环节和（）o

A、换向结构

B、转换电路

C、存储电路

47th

D、检测环节

参考答案：D

160.”手动操作使工业机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置

时，关节轴的调整顺序为（）o1.1轴；2.轴；3.3轴；4.4轴；5.5

轴；6.6轴

A、123456

B、456123

C、635421

D、123654:

参考答案：B

161.以下属于PLC外围输出故障的是（）。

A、电磁阀故障

B、继电器故障

C、电机故障

D、以上都是

参考答案：D

162.不爱护工、卡、量具的做法是（）。

A、工、卡、量具要放在工作台上

B、按规定维护工、卡、量具

C、正确使用工、卡、量具

D、工、卡、量具要放在指定地点

参考答案：A

48th

163.离线编程中，在工具栏菜单中选择（），可以修改模型的透明

度。

A、实体视图

B、线框视图

C、等轴测试图

D、更改设置

参考答案：B

164.如程序示例FORR[l]=0T03BY1,步进值为（）。

A、0

B、1

C、2

D、3

参考答案：B

165.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）

时：（）o

A、速度为零，加速度为零

B、速度为零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度为零

D、速度恒定，加速度恒定

参考答案：A

166.配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序加载

的是。。

49th

A、iPRG_LOAD

B、iENABLE

C、oENABLE_STATE

D、oPRGREADY

参考答案：A

167.手部的位姿是由。构成的。

A、姿态与位置

B、位置与速度

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

参考答案：A

168.工业机器人的坐标变换不包括（）

A、平移变换

B、垂直变换

C、旋转变换

D、复合变换

参考答案：B

169.可以通过第三方的建模软件进行建模，并通过。格式导入

到InteRobot中来完成建模布局。

A、*.stcp

BN*.pdf

C、*c

5Oth

D、*.doc

参考答案：A

170.机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系

中，位置是和姿态分别是由0旋转自由度确定。

A、6个和6个

B、3个和3个

C、3个和6个

D、6个和3个

参考答案：B

171.RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的轴的传动，不包

括()o

A、J1轴

B、J2轴

C、J3轴

D、J4轴

参考答案：D

172.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等

技术用入自动控制系统中，其核心是()。

A、控制器智能化

B、控制算法

C、控制结构

D、控制系统仿真

51st

参考答案：A

173.试验结果表格应提供所进行的各项试验数据的汇总及()的

不确定性。

A、试验方法

B、试验设备

C、试验流程

D、试验条件

参考答案：B

174.如程序示例FORRJ］二()T()3BY1,ENDFOR,FOR循环()次。

A、4

B、1

C、2

D、3

参考答案：A

175.在S7-1215CPLC中，以下关于数据块的保持性的描述中，正

确的是0O

A、全局数据块只能进行整体性保持性设定

B、FB的背景数据不能进行保持性设定

C、IEC定时器的背景数据不能进行保持性设定

D、IEC计数器的背景数据可进行保持性设定

参考答案：D

176.下列。情况下，一般不需要更新机器人各轴转数计数器。

52nd

A、更换伺服电机转数计数器电池后

B、断电后，机器人的关节轴发生了移动

C、转数计数器与测量板之间断开以后

D、机器人首次开机后

参考答案：D

177.正常联动生产时，机器人示教编程器上运行模式应该打到0

位置上。

A、外部模式

B、编辑模式

C、操作模式

D、安全模式

参考答案：A

178,对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式

中，外部设备发出的启动信号（）。

A、无效

B、有效

C、延时后有效

D、视情况而定

参考答案：A

179.1nterobot生成的工程文件压缩包的格式是0。

A、INC

B、RGX

53rd

C、EXE

D、IGS

参考答案：A

180.当机器人本体出现漏油现象时，下列哪一做法是错误的()。

A、立即停止机器人运行

B、继续工作，等机器人工作完成后再检查问题

C、立即联系相关工作人员进行检查

D、立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生

参考答案：B

181.PLC的工作方式是()o

A、等待工作方式

B、中断工作方式

C、扫描工作方式

D、循环扫描工作方式

参考答案：D

182.工业机器人末端执行器不包括()

A、外夹式

B、内夹式

C、内撑式

D、外撑式

参考答案：D

183.对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现位置的改变

54th

()

A、1、2、3轴

B、2、3、4轴

C、3、4、5轴

D、4、5、6轴

参考答案：A

184「在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序

()oR[l]=5LBL[l]IFR[l]<lGOTOLBL[2]CALLabcR[l]=R[l]-lJMPL

BL[1]

A、5次

B、4次

C、3次

D、6次

参考答案：A

185.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由。场构成。

A、1

B、2

C、3

D、4

参考答案：B

186.在虚拟仿真系统中，下列关于各坐标系描述中，正确的是()。

A、可以使用世界坐标系进行全局定位

55th

B、父系坐标系是全局坐标系，具有固定的原点

C、一个对象只能拥有一个物体坐标系

D、父系坐标是其它坐标系的基础

参考答案：A

187.()是电子标签的一个重要组成部分，它主要负责存储标签

内部信息，还负责对标签接收到的信号以及发送出去的信号做一

些必要的处理。

A、天线

B、电子标签芯片

C、射频接口

D、读写模块

参考答案：B

188.进行轨迹速度特性试验时，需循环试验()。

A、6次

B、8次

C、10次

D、30次

参考答案：C

189.射频识别系统中的()的工作频率决定了整个射频识别系统

的工作频率，功率大小决定了整个射频识别系统的工作距离。

A、电子标签

B、上位机

56th

C、读写器

D、计算机通讯网络

参考答案：A

190.下列不属于机器人专用I/O的是哪些？（）

A、数字I/O

B、机器人I/O

C、外围设备I/O

D、操作面板I/O

参考答案：A

191.为了确保安全，用示教编程器手动运行华数机器人时，华数

机器人的最高速度限制为（）。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

参考答案：B

192.在额定负载条件下，使被测关节进入稳定工作状态，其他关

节固定，令机器人被测关节以最大速度做出最大范围的运动，测

出速度的最大值为（）。

A、最大工作速度

B、最大速度

C、最佳工作速度

57th

D、最大单轴速度

参考答案：D

193.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。①点焊②间断焊③平焊

④气体保护焊⑤弧焊

A、①②③④

B、①②③⑤

C、①⑤

D、①②③④⑤

参考答案：C

194.工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息（）。

A、日志文件管理

B、调整

C、运行日志

D、配置

参考答案：C

195.目前，在工业机器人中主要使用的减速器是0两种。①RV

减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器

A、①③

B、①②

C、①④

D、②③

参考答案：A

58th

196.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。

0

A、可以提高汽车产量

B、适应汽车产品的多样化

C、可以提高产品质量

D、能提高生产率

参考答案：A

197.HSR-JR603机器人UT变量是()o

A、工具坐标系变量

B、工件坐标系变量

C、关节坐标寄存器

D、笛卡尔坐标寄存器

参考答案：A

198.用于HMI的报警变量需要是一个()数据。

A、BOOL

B、YTE

C、WORD

D、WORD

参考答案：C

199.配置外部信号是将()和I/O输入输出索引建立映射关系的

过程。

A、系统信号

59th

B、系统变量

C、寄存器数据

D、REF变量

参考答案：A

200.在IntcRobot中，缩放视图的快捷操作是（）。

A、按住[Ctrl键][鼠标右键]拖动

B、按住[Ctrl键][鼠标左键]拖动

C、按住[右键]拖动

D、滚动[鼠标滚轮]

参考答案：D

201.下列指令搭配合理使用正确的是（）。

A、l.LBL[0]2.IFDO[l]=ONGOTOLBL[0],H,

B、1.GOTOLBL[6]2JJR[7]3.LBL[6]

C、l.LBL[4]2.WHILER[4]=53.GOTOLBL[4]

D、1.LBL[7]2.MOVEJR[0]3.IFR[70]THENLBL[7]

参考答案：B

202.示教器操作面板上提供了（）个辅助按键，用于用户自定义

按键操作，可配置按键按下后输出的指令。

A、1

B、2

C、3

D、4

60th

参考答案：D

203.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

A、工业机器人

B、军用机器人

C、服务机器人

D、特种机器人

参考答案：A

204.以下选项中属于工业机器人的位姿特性的是（）。

A、摆动偏差

B、轨迹速度特性

C、最小定位时间

D、拐角偏差

参考答案：C

205.IPC为华数三型系统，IPC中的MODBUSTCP通讯程序块仅

支持采用0数据类型传递数据。

A、String

B、Uint

C、REAL

D、LREAL

参考答案：B

206,在弧焊作业中，焊枪的尖端沿着预设的焊枪轨迹运动，并不

断填充金属以形成焊缝。因此移动过程中速度的0是两项重要

61st

指标。

A、平稳性、定位精度

B、平稳性、重复定位精度

C、无极调节性、定位精度

D、尢极调节性、重复定位精度

参考答案：B

207.工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系()重合。

A、高度

B、ToolO

C、位置

D、坐标方向

参考答案：B

208.员工的职业化素养塑造过程中，以下哪些职业态度不是我们

所提倡的()o

A、坚持永不放弃

B、你在为老板工作

C、塑造职业品牌

D、忠于你的职业

参考答案：B

209.变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中LR表示()。

A、工具坐标系变量

B、数值寄存器

62nd

C、关节坐标寄存器

D、笛卡尔坐标寄存器

参考答案：D

210.工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建

③工序优化④程序输出，下列排序正确的是（）。

A、②①③④

B、②③①④

C、②①④③

D、③②①④

参考答案：A

211.下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。

A、成本预估

B、离线仿真编程

C、PLC仿真验证

D、工业机器人运动控制编程

参考答案：A

212.在华数3型编程中，对于如下运动轨迹的控制，可以通过Z

在3处添加（）指令，实现轨迹的两个选择。l.LP[6]VEL=1002.

LP[7]CNT=104.LP[8]

A、WAITDI[5]=0N

B、DI[司=0N

C、STOPDI[5]=ON

63rd

D、IFD115]=ONGOTOLBLD

参考答案：D

213.下列中关于离线编程的说法正确的是()。

A、现场示教

B、脱机工作

C、目测精度

D、不适用于复杂路径

参考答案：B

214.10指令中的WAIT指令用于产生脉冲，编程语句WAITR[1]

二1是0含义？

A、表示将R[l]的数值设置为1的时候程序继续执行

B、表示等待R⑴的数值为1的时候程序跳过后面一段继续执行

C、表示将R[l]的数值改为1的时候程序跳过后面一段继续执行

D、表示等待R[l]的数值为1的时候程序继续执行

参考答案：D

215.配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序停止

的是()o

A、iPRGSTART

B、oPRG_PAUSE

C、iPRGJCIL

D、oPRG_KILLED

参考答案：C

64th

216.工业机器人现场示教时，示教器应（）。

A、专人保管

B、随身携带

C、放置在专用支架上

D、放置在设备上

参考答案：B

217.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件（）。

A、多路光源

B、光敏元件

C、电阻器

D、光电码盘

参考答案：C

218.离线编程中在工作场景中刚创建的模型上单击右键，在弹出

的菜单中选择。，可以将模型更改为蓝色。

A、位姿调整

B、属性

C、链接几何体

D、更改设置

参考答案：B

219.中断指令与调用指令的主要区别在于，中断是（）。

A、程序安排的

B、随机

65th

C、程序请求的

D、顺序执行

参考答案：B

220.在焊接控制系统中，下列()是数字量输出信号。

A、焊接电流

B、焊接电压

C、起弧

D、起弧成功

参考答案：C

221.下列关于《安全生产法》适用范围的说法错误的是0?

A、正在使用中的民用建筑物发生跨塌造成的安全问题属于其调

整范围

B、公共场所集会活动中的安全问题不属于其调整范围

C、各类工程建设和商业、娱乐业及其他服务业的经营活动属于

其调整范围

D、香港、澳门特别行政区的安全生产工作不属于其调整范围

参考答案：A

222.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。

0

A、可以提高汽车产量

B、适应汽车产品的多样化

C、可以提高产品质量

66th

D、能提高生产率

参考答案：A

223.配置水冷焊枪时，焊机的出水口和进水口应连接送丝机的（）。

A、没有要求

B、不需要连接

C、出水口和进水口

D、进水口和出水口

参考答案：C

224.下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是（）。

A、行走轴

B、变位机

C、电焊机

D、焊弧枪

参考答案：B

225.工业机器人的主要编程方式不包括。

A、在线编程

B、自主编程

C、离线编程

D、仿真编程

参考答案：D

226.10指令不包括（）指令。

A、DI

67th

B、DO

C、LBL

D、WAIT

参考答案：C

227.在一个完整的工业机器人弧焊程序包括（）。

A、起弧阶段

B、焊接阶段

C、收弧阶段

D、以上全是

参考答案：D

228.视觉系统中用来识别颜色设置的参数不包括（）。

A、R

B、

C、Y

D、G

参考答案：C

229.为避免工具末端与所加工的表面碰撞，在创建工具坐标框架

时，一般要沿（）正方向偏移TCP。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、法兰盘表面

68th

参考答案：c

230.干一行，爱一行，兢兢业业做好本职工作是服务()，同志之

间的互相关心、帮助也是服务()。

A、群众

B、员工

C、领导

D、客户

参考答案：A

231.工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进

行工作的。

A、打磨工具

B、打磨工件

C、工作平台

D、变位机

参考答案：A

232.工业机器人的制动器通常是按照()方式工作。

A、通电抱闸

B、有效抱闸

C、无效放闸

D、失效抱闸

参考答案：D

233.全局参数包括()o

69th

A、工具坐标系

B、工件坐标系

C、全局运动参数

D、以上都有

参考答案：D

234.工业机器人系统编程中可以对()编程.①数字量10信号对

供料输送②模拟量信号对输送检测③组信号与PLC实现通讯④

多任务方式

A、①②③④

B、②③④

C、①③④

D、①②③

参考答案：D

235.1200PLC与机器人IPC之间传输坐标轴采用()通信方式。

A、数字量10通信

B、模拟量通信

C、串口通信

D、网络通信

参考答案：D

236.工业机器人和PLC之间使用。通信。

A、以太网

B、并行通信

70th

C、无线短距通信

D、局域网

参考答案：A

237.下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（）。

A、融入了计算机图形学技术

B、轨迹可自动进行规划

C、编程周期长、效率低

D、仿真运行以检验离线程序

参考答案：C

238.安全培训的目的不包括（）。

A、提供安全意识

B、提高安全素质

C、以人为本

D、保障利益

参考答案：D

239.下列关于程序名描述错误的是。

A、用以识别存入控制器内存中的程序

B、在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同程序名的

程序。

C、程序名长度不超过8个字符

D、有字母、数字、下划线（-）和汉字组成

参考答案：D

71st

24().所有位姿特性试验都应在指定位姿间可达到的0速度下进

行。

A、最小

B、平均

C、最大

D、较小

参考答案：C

241.机器人的手动操纵在重定位运动中，参考0旋转工具姿态。

A、基座中心点

B、法兰盘的中心

C、重心

D、当前选中的工具坐标TCP点

参考答案：D

242.机器人的()是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内

所移动的距离或转动的角度。

A、工作速度

B、运动速度

C、最大工作速度

D、最佳工作速度

参考答案：A

243.对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现姿态的改变

()o

72nd

A、1、2、3轴

B、2、3、4轴

C、3、4、5轴

D、4、5、6轴

参考答案：D

244.工业机器人的速度单位是。.

A、mm/s

B、Km/s

C、m/s

D、mm/min

参考答案：A

245.以下选项中属于工业机器人的轨迹特性的是（）。

A、拐角偏差

B、位置超调量

C、多方向位姿准确度变动

D、位置稳定时间

参考答案：A

246.机器人传感器分内部和外部传感器，其中哪种传感器在内部

不常用？（）

A、位置

B、速度

C、视觉

73rd

D、压力

参考答案：C

247.机器视觉系统的特点不包括（）

A、精度高

B、连续性

C、灵活性

D、独特性

参考答案：D

248.工件主动型打磨机器人夹具安装必须满足（）、不能影响机器

人运动。

A、工件加紧

B、速度快

C、成本低

D、使用方便

参考答案：A

249.在华数三型的工具坐标系数据中，A轴的含义是（）。

A、工具Z轴的自旋角

B、工具X轴的与默认工具X轴的夹角

C、TCP的X轴的自旋角

D、工具X轴的与基座标的X轴夹角

参考答案：A

250.运动逆问题是实现如下变换（）。

74th

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到任务空间的变换

参考答案：C

251.工业机器人中，连接手臂和手的部分是（）。

A、手腕

B、臂部

C、手指

D、基座

参考答案：A

252.在机器人焊接程序中，焊接起始通常以0作为起始语句。

A、起弧

B、加热

C、焊接

D、收弧

参考答案：A

253.伺服控制的机器人一般又细分为（）控制类和（）控制类。

A、连续、定位

B、间断、定位

C、开环、连续

D、闭环、定位

75th

参考答案：A

254.赋值指令包含()和全局变量指令两部分。

A、寄存器

B、10指令

C、循环指令

D、LBL指令

参考答案：A

255.在()编辑器中可以进行添加、复制、粘贴、删除等常规文

本编辑操作。

A、仿真

B、建模

C、基本

D、文本文档

参考答案：D

256.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传

送的字符数为多少个？。

A、120

B、100

C、1000

D、1200:

参考答案：B

257.进行I/O信号的监控与操作时，进入输入输出界面后，通过

76th

0查看对应的10信号实际输出状态。

A、值

B、变量

C、说明

D、状态

参考答案：A

258.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、点焊和瓠焊

B、间断焊和连续焊

C、平焊和竖焊

D、气体保护焊和氢弧焊

参考答案：A

259.配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序暂停

的是。。

A、iPRG_START

B、iPRG_PAUSE

C、iPRG_RESUME

D、oPRG_PAUSE

参考答案：B

260.要做到遵纪守法，对每个职工来说，必须做到（）。

A、反对“管”卡”、“压”

B、努力学法，知法、守法、用法

77th

C、反对自由主义

D、有法可依

参考答案：B

261.工业机器人备份数据具有（）。

A、唯一性

B、通用性

C、标准性

D、统一性

参考答案：A

262.机器人标定零点时，应处于以下哪种工作模式下（）。

A、手动

B、自动

C、远程控制

D、以上都不是

参考答案：A

263.华数机器人HCNC上的10提供（）个数字输入信号和0

个数字输出信号。

A、32;32

B、16;16

C、32;16

D、16;32

参考答案：A

78th

264.在焊接控制系统中，下列（）是数字量输入信号。

A、送丝

B、焊接电压

C、起弧

D、起弧成功

参考答案：D

265.在进行焊机参数设置时不需要进行（）设置。

A、焊丝直径

B、焊丝材料

C、操作模式

D、焊丝阻值

参考答案：D

266.弧焊机器人需要根据10板的地址情况进行信号的分配，主要

信号有数字输出信号和（）。

A、数字输入信号

B、模拟输入信号

C、模拟输出信号

D、I/。信号

参考答案：C

267.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个

位置。。

A、关节驱动器轴上

79th

B、机器人腕部

C、基座

D、手指指尖

参考答案：C

268.谐波传动的缺点是（）。

A、扭转刚度低

B、传动侧隙小

C、惯量低

D、精度高

参考答案：A

269.（）指令用于阻塞等待一个指定信号。

A、BREAK

B、WHILE

C、WAIT

D、GOTO

参考答案：C

270.机器人雕刻作业时，力控制方式的输入量和反馈量是（）。

A、位置信号

B、力（力矩）信号

C、速度信号

D、加速度信号

参考答案：B

80th

271.机器人在去毛刺时，去毛刺装置通常采用电机驱动和()驱

动。

A、轴驱动

B、齿轮驱动

C、液压驱动

D、气动驱动

参考答案：D

272.一般教学中机器人和PLC通信常用的是()。

A、DeviceNet

B、I/O通信

C、Profinet

D、Profibus-DP

参考答案：B

273.IPC中的MODBUSTCP通讯程序块仅支持()数据类型传递

数据。

A、REAL

B、UInt

C、LREAL

D、BOOL

参考答案：B

274,可以在草图的()菜单中，建立立体模型进行仿真

A、立方体

81st

B、矩阵

C、工件组

D、圆

参考答案：A

275,控制面板中哪个选项不属于机器人手动示教操作模式。

A、手动T1模式

B、单步模式

C、增量模式

D、外部模式

参考答案：D

276.华数的10板是通过（）总线与IPC建立通讯。

A、Profibus

B、NCUC

C、Profinet

D、Internet

参考答案：B

277.下列哪项是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的

最大的负载能力？（）

A、承载能力

B、运动范围

C、到达距离

D、重复定位精度

82nd

参考答案：A

278.在S7-1215CPLC中，对于FB,声明区中的()不存放于背景

DB中。

A、IN

B、OUT

C、STATIC

D、TEMP

参考答案：D

279.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是:

0

A、减少定位误差

B、装拆方便

C、工件的固定和定位自动化

D、回避与焊枪的干涉

参考答案：C

28().InteRobot是知名的工业机器人离线编程仿真软件，它是哪个

公司的产品()。

A、发那科

B、ABB

C、华数

D、安川

参考答案：C

83rd

281.1+X应用编程平台PLC通过()控制井式供料模块。

A、本地数字量1