CN112192219B 电磁阀组装生产线（苏州英维特精密机械有限公司）

(19)国家知识产权局(12)发明专利所(普通合伙)32623电磁阀组装生产线组装工作站。第一组装工作站包括磁芯-支撑座第四组装工作站包括压接工位和法兰组装锁紧21.一种电磁阀组装生产线，包括输送轨道，至少一个组装工作站和至少一个检测工作站，其特征在于，所述组装工作站用于实现阀芯体的自动组装并能实现阀芯体与阀体的自装而来；所述组装工作站包括第一组装工作站、第二组装工作站、第三组装工作站和第四组装第二组装工作站用于对套管、弹簧、线圈、壳体以及防护盖的组装；所述第三组装工作站用于对阀体、卡簧、阻尼活塞和导向套的组装；所述第四组装工作站用于将阀体与阀芯体通过法兰进行固定，并将0形圈套接在所述阀芯体上；所述第一组装工作站包括：磁芯-支撑座上料工位、嵌入盖压接工位、磁芯-支撑座组装工位和套管-阀芯-支撑座组装工位；还包括磁芯开口方向检测部和支撑座翻转部，所述磁芯开口方向检测部包括磁芯检具，在所述磁芯检具上设置有能与磁芯的一端卡接的检测头，所述支撑座翻转部包括可旋转的支撑座吸头；所述套管-阀芯-支撑座组装工位包括阀芯-套管套合部、挡片压接部和机械手，所述机械手包括夹持爪和位于其在靠近待夹持物一端的吸头，阀芯-套管套合部包括阀芯供料盘、套管供料盘、套合管体和位于所述套合管体下方的第一顶升油缸，所述套合管体的内径大于阀芯和套管的外径，所述挡片压接部用于将挡片压入套管的一端而得到套管组件，所述机械手能将所述套管组件压入支撑座中；所述第三组装工作站包括卡簧上料部、挡片上料部和可移动的阀体装配工位，所述卡簧上料部包括卡簧导引管、卡簧上料板和卡簧挡料板，在所述卡簧上料板上设置有能够容纳单个卡簧的卡簧承接槽，还包括用于限定所述卡簧挡料板与所述卡簧导引管相抵接的弹簧，和用于带动所述卡簧上料板移动的驱动装置，在所述卡簧上料板上还设置有与所述卡簧承接槽连通的检测槽，所述检测槽内设有用于检测所述卡簧承接槽内有无卡簧的检测探头；所述挡片上料部包括卡簧夹取组件，所述卡簧夹取组件包括浮动气缸和用于夹取卡簧的卡簧夹爪；在所述阀体装配工位还设置有用于对待组装的阀体进行导正的对中组件，所述对中组件包括对中套筒和用于带动对中套筒上下移动的对中气缸；所述第四组装工作站用于将经过所述第二组装工作站得到的阀芯体与阀体组装，所述第四组装工作站包括压接工位和法兰组装锁紧工位，所述第四组装工作站包括0形圈安装单元、阀芯体压入单元和法兰安装单元，所述0形圈安装单元包括至少一个0形圈安装工位，在所述0形圈安装工位均设置有一个0形圈供料盘、能向靠近或远离0形圈供料盘摆动的0形圈套接杆和用于带动0形圈套接杆旋转的第三旋转气缸，所述阀芯体压入单元包括阀芯体上料部、阀芯体翻转部和用于将阀芯体压入阀体的阀体压接部，所述阀体压接部设置在压接工位，所述阀芯体压入单元还包括与压接工位相邻设置的阀芯体导向部，阀芯体导向部包括3能向靠近或远离位于压接工位的阀芯体移动的卡槽，阀芯体的引脚能卡入卡槽内，所述第四组装工作站包括第二转盘，在所述第二转盘上设置有多个工位，在每个工位上均设置有一个阀体夹持部；所述第二转盘的工位包括依次相邻设置的压接工位和法兰组装锁紧工位；所述法兰安装单元包括法兰上料部、上螺丝部和螺丝锁紧部，所述法兰上料部包括能将法兰夹住的第二夹爪，所述第二夹爪能将法兰移动至所述第二转盘的法兰组装锁紧工位，所述上螺丝部与螺丝锁紧部相连通，所述螺丝锁紧部包括能移动至所述第二转盘的法兰组装锁紧工位的自动螺丝枪，所述自动螺丝枪可移动。2.根据权利要求1所述的电磁阀组装生产线，其特征在于，在第一组装工作站和第二组装工作站中间的输送轨道还设置有用于对套管与支撑座进行压接的套管组件压接部，所述套管组件压接部包括设置于所述输送轨道上的压接架，在所述压接架上还设置有至少一个压紧气缸，所述压紧气缸的推杆朝向经过所述压接架的套管组件伸出。3.根据权利要求1所述的电磁阀组装生产线，其特征在于，所述磁芯-支撑座组装工位包括用于压接支撑座的浮动对中头，在所述浮动对中头的与支撑座相压接的一侧设置有压接缘，压接缘的边缘具有导角结构，在所述浮动对中头的中部贯穿的设置有供磁芯穿过的通孔，所述通孔的直径从上到下逐渐减小。4.根据权利要求1所述的电磁阀组装生产线，其特征在于，所述第二组装工作站包括弹簧上料部、弹簧帽上料部、壳体-线圈上料部和防护盖上料部，所述弹簧上料部包括弹簧分料器、和与所述弹簧分料器连接的弹簧上料管，还包括弹簧分料板和弹簧切料块，在所述弹簧分料板上设置有供所述弹簧切料块穿过的弹簧切料槽，所述弹簧切料块能在所述弹簧切料槽内往复移动，在所述弹簧分料板上设置有与所述弹簧上料管连通的第一通道，在所述弹簧分料板上还设置有与弹簧出料口连通的第二通道，在所述弹簧切料块上设置能分别与所述第一通道和第二通道连通的弹簧出料槽：所述防护盖上料部包括防护盖振动盘和防护盖直震轨道，在防护盖直震轨道的末端设置有防护盖切料板，还包括用于将防护盖卡入壳体的平移气缸。5.根据权利要求4所述的电磁阀组装生产线，其特征在于，所述弹簧帽上料部包括弹簧帽切料板，还包括穿过所述弹簧帽切料板设置的顶杆，在高于顶杆的上端的位置设置有弹簧帽检测探头。6.根据权利要求4所述的电磁阀组装生产线，其特征在于，在所述弹簧分料板的第二通道上方还设置有可上下移动的检测杆，检测杆的上端设置有指示块，还包括用于检测指示块的位置的槽型感应器；所述壳体-线圈上料部还包括套管方向导正机构，套管方向导正机构包括能在旋转电机的带动下旋转的套管方向导正槽，还包括能朝向套管方向导正槽伸出的检测头。7.根据权利要求1所述的电磁阀组装生产线，其特征在于，所述卡簧上料部还包括能朝向卡簧伸出的定位插舌和定位滑轨，在卡簧挡料板上设置有供定位插舌穿过的槽体，还包括用于带动所述定位插舌移动的定位气缸，所述定位插舌设置于定位滑轨上并能沿着所述定位滑轨滑动，所述定位滑轨与卡簧挡料板的移动方向垂直。8.根据权利要求1-7中任一项所述的电磁阀组装生产线，其特征在于，还包括真空浸油4工作站和下料工作站，所述真空浸油工作站用于将装配好的电磁阀进行浸油后抽真空，所述下料工作站用于对组装和检测后的电磁阀进行清洗和出料。5电磁阀组装生产线技术领域[0001]本发明涉及电磁阀组装机械技术领域，具体涉及一种电磁阀组装生产线。背景技术[0002]电磁阀作为一种重要的流体控制元件而被广泛应用于各行各业中，如应用于汽车中的油路控制，应用于化工产品加工中的试剂自动添加控制等。[0003]电磁阀的主要组成部件包括阀芯体和阀体，阀芯体主要由阀芯、套管、磁芯和线圈等部件组成，此外电磁阀还包括嵌入盖、卡簧和法兰等连接部件。由于电磁阀涉及的零部件较多，且对电磁阀的精度要求较高，因而，对电磁阀的自动组装生产线的集成度要求较高，目前，用于电磁阀组装的生产设备普遍存在效率低，集中度低，需要人工介入的环节过多等缺陷。发明内容[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电磁阀组装生产线，其集成度高，能完成对电磁阀的主要零部件的自动组装并能完成对电磁阀的性能检测。[0005]本发明的电磁阀组装生产线包括输送轨道，至少一个组装工作站和至少一个检测工作站，所述组装工作站用于实现阀芯体的自动组装并能实现阀芯体与阀体的自动组装，而来。利用本发明的电磁阀组装生产线能够实现对电磁阀的关键零部件的自动组装，使电磁阀的组装生产效率大幅提高，且通过设置检测工作站，提高了生产线的集成度。[0006]进一步的，所述组装工作站包括第一组装工作站、第二组装工作站、第三组装工作装工作站用于对阀体、卡簧、阻尼活塞和导向套的组装；所述第四组装工作站用于将阀体与阀芯体通过法兰进行固定。因而，利用本发明的自动组装生产线，利用四个组装工作站即可完成对电磁阀的装配，对电磁阀的组装效率高。[0007]更进一步的，所述第一组装工作站包括所述第一组装工作站包括磁芯-支撑座上料工位、嵌入盖压接工位、磁芯-支撑座组装工位和套管-阀芯-支撑座组装工位；还包括磁芯开口方向检测部和支撑座翻转部，所述磁芯开口方向检测部包括磁芯检具，在所述磁芯检具上设置有能与磁芯的一端卡接的检测头，所述支撑座翻转部包括可旋转的支撑座吸头；所述套管-阀芯-支撑座组装工位包括阀芯-套管套合部、挡片压接部和机械手，所述机械手包括夹持爪和位于其在靠近待夹持物一端的吸头，阀芯-套管套合部包括阀芯供料盘、套管供料盘、套合管体和位于所述套合管体下方的第一顶升油缸，所述套合管体的内径大于阀芯和套管的外径，所述挡片压接部用于将挡片压入套管的一端而得到套管组件，所述机械手能将所述套管组件压入支撑座中。[0008]更进一步的，在第一组装工作站和第二组装工作站中间的输送轨道还设置有用于6对套管与支撑座进行压接的套管组件压接部，所述套管组件压接部包括设置于所述输送轨道上的压接架，在所述压接架上还设置有至少一个压紧气缸，所述压紧气缸的推杆朝向经过所述压接架的套管组件伸出。因而，在套管组件沿着输送轨道经过压接架时，被压紧气缸再次压紧。[0009]更进一步的，所述磁芯-支撑座组装工位包括用于压接支撑座的浮动对中头，在所述浮动对中头的与支撑座相压接的一侧设置有压接缘，压接缘的边缘具有导角结构，在所述浮动对中头的中部贯穿的设置有供磁芯穿过的通孔，所述通孔的直径从上到下逐渐减小。因而，使得本发明的生产线装配得到的电磁阀的精度高，且避免划伤电磁阀的磁芯和支撑座。[0010]更进一步的，所述第二组装工作站包括弹簧上料部、弹簧帽上料部、壳体-线圈上料部和防护盖上料部，所述弹簧上料部包括弹簧分料器、和与所述弹簧分料器连接的弹簧上料管，还包括弹簧分料板和弹簧切料块，在所述弹簧分料板上设置有供所述弹簧切料块穿过的弹簧切料槽，所述弹簧切料块能在所述弹簧切料槽内往复移动，在所述弹簧分料板上设置有与所述弹簧上料管连通的第一通道，在所述弹簧分料板上还设置有与弹簧出料口连通的第二通道，在所述弹簧切料块上设置能分别与所述第一通道和第二通道连通的弹簧出料槽；所述防护盖上料部包括防护盖振动盘和防护盖直震轨道，在防护盖直震轨道的末端设置有防护盖切料板，还包括用于将防护盖卡入壳体的平移气缸。[0011]更进一步的，所述弹簧帽上料部包括弹簧帽切料板，还包括穿过所述弹簧帽切料板设置的顶杆，在高于顶杆的上端的位置设置有弹簧帽检测探头。[0012]更进一步的，在所述弹簧分料板的第二通道上方还设置有可上下移动的检测杆，检测杆的上端设置有指示块，还包括用于检测指示块的位置的槽型感应器；所述壳体-线圈上料部还包括套管方向导正机构，套管方向导正机构包括能在旋转电机的带动下旋转的套管方向导正槽，还包括能朝向套管方向导正槽伸出的检测头。[0013]更进一步的，所述第三组装工作站包括卡簧上料部、挡片上料部和可移动的阀体装配工位，所述卡簧上料部包括卡簧导引管、卡簧上料板和卡簧挡料板，在所述卡簧上料板上设置有能够容纳单个卡簧的卡簧承接槽，还包括用于限定所述卡簧挡料板与所述卡簧导引管相抵接的弹簧，和用于带动所述卡簧上料板移动的驱动装置，在所述卡簧上料板上还设置有与所述承接槽连通的检测槽，所述检测槽内设有用于检测所述承接槽内有无卡槽的检测探头；所述挡片上料部包括卡簧夹取组件，所述卡簧夹取组件包括浮动气缸和用于夹取卡簧的卡簧夹爪；在所述阀体装配工位还设置有用于对待组装的阀体进行导正的对中组件，所述对中组件包括对中套筒和用于带动对中套筒上下移动的对中气缸。因而，在卡簧上料板和卡簧挡料板的配合下能够使卡簧稳定有序的排出；此外，在浮动气缸和对中组件的作用下能够使卡簧顺利进入阀体，且能够确保与阀体上的需要卡入卡簧的安装孔同轴。[0014]更进一步的，所述卡簧上料部还包括能朝向卡簧伸出的定位插舌和定位滑轨，在卡簧挡料板上设置有供定位插舌穿过的槽体，还包括用于带动所述定位插舌移动的定位气缸，所述定位插舌设置于定位滑轨上并能沿着所述定位滑轨滑动，所述定位滑轨与卡簧挡料板的移动方向垂直。因而，对卡簧的开口方向进行导正，确保电磁阀具有较高的加工精[0015]更进一步的，所述第四组装工作站用于将经过所述第二组装工作站得到的阀芯体7与阀体组装，所述第四组装工作站包括压接工位和法兰组装锁紧工位，所述第四组装工作站包括0形圈安装单元、阀芯体压入单元和法兰安装单元，所述0形圈安装单元包括至少一个0形圈安装工位，在所述0形圈安装工位均设置有一个0形圈供料盘、能向靠近或远离0形圈供料盘摆动的0形圈套接杆和用于带动0形圈套接杆旋转的第三旋转气缸，所述阀芯体压入单元包括阀芯体上料部、阀芯体翻转部和用于将阀芯体压入阀体的阀体压接部，所述阀体压接部设置在压接工位，所述阀芯体压入单元还包括与压接工位相邻设置的阀芯体导向部，阀芯体导向部包括能向靠近或远离位于压接工位的阀芯体移动的卡槽，阀芯体的引脚能卡入卡槽内，所述法兰安装单元包括法兰上料部、上螺丝部和螺丝锁紧部，所述法兰上料部包括能将法兰夹住的第二夹爪，所述第二夹爪能将法兰移动至第二转盘的法兰组装锁紧工位，所述上螺丝部与螺丝锁紧部相连通，所述螺丝锁紧部包括能移动至第二转盘的法兰组装锁紧工位的自动螺丝枪，所述自动螺丝枪可移动。因而，利用本发明的第四组装工作站能够对阀芯体自动套接0形圈，并将阀芯体与阀体进行自动组装，极大提高了电磁阀的组装效率。[0016]更进一步的，还包括真空浸油工作站和下料工作站，所述真空浸油工作站用于将装配好的电磁阀进行浸油后抽真空，所述下料工作站用于对组装和检测后的电磁阀进行清洗和出料。附图说明[0017]图1为本发明一较佳实施例的俯视结构示意图；[0018]图2为利用本发明的电磁阀组装生产线所装配的电磁阀的爆炸结构示意图；[0019]图3为本发明一较佳实施例的第一组装工作站在去掉壳体时的立体结构示意图；[0020]图4为本发明一较佳实施例的嵌入盖上料部的立体结构示意图；[0021]图5为本发明一较佳实施例的支撑座喷油工位的立体结构示意图；[0022]图6为本发明一较佳实施例的磁芯-支撑座组装工位的立体结构示意图；[0023]图7为本发明一较佳实施例的阀芯-套管套合部的立体结构示意图；[0024]图8为本发明一较佳实施例的挡片压接板的结构示意图；[0025]图9为本发明一较佳实施例的第二组装工作站在去掉壳体时的立体结构示意图；[0026]图10为图9中A处的局部放大示意图；[0027]图11为图9中B处的局部放大示意图；[0028]图12为本发明一较佳实施例的弹簧分料板的立体结构示意图；[0029]图13为本发明一较佳实施例的弹簧分料板、检测杆和指示块的连接关系示意图；[0030]图14为本发明一较佳实施例的拉力测试夹爪的结构示意图；[0031]图15为本发明一较佳实施例的第三组装工作站在去掉壳体时的立体结构示意图；[0032]图16为图15中C处的局部放大示意图；[0033]图17为本发明一较佳实施例的挡料滑块和弹簧的连接关系示意图；[0034]图18为本发明一较佳实施例的卡簧上料板、卡簧挡料板和定位插舌的连接关系示意图；[0035]图19为本发明一较佳实施例的0形圈安装单元的立体结构示意图；[0036]图20为本发明一较佳实施例的第四组装工作站在去掉壳体时的立体结构示意图；8[0037]图21为本发明一较佳实施例的在未设置0形圈安装单元时的立体结构示意图；[0038]图22为图21中D处的局部放大示意图；[0039]图23为本发明一较佳实施例的卡槽对阀芯体的引脚进行导向时的结构示意图。具体实施方式[0040]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。[0041]参见附图1所示，本发明的电磁阀组装生产线包括输送轨道5,至少一个组装工作站和至少一个检测工作站，本发明的组装工作站包括第一组装工作站1、第二组装工作站2、第三组装工作站3和第四组装工作站4。第一组装工作站1用于对附图2所示的磁芯101、嵌入盖102、支撑座103、阀芯104、套管105和挡片106的组装，第二组装工作站2用于对套管105、弹簧、线圈107、壳体108以及防护盖109等部件的组装；第三组装工作站3用于对阀体1010、卡簧1011、阻尼活塞1012和导向套1013等部件的组装；第四组装工作站4用于将阀体与阀芯体通过法兰进行固定，并对阀芯体套接0形圈。[0042]参见附图3-8所示，本发明的第一组装工作站1包括第一转盘11,在第一转盘11上沿着其周向方向依次设置有多个工位，包括磁芯-支撑座上料工位111、嵌入盖压接工位112、支撑座喷油工位113、磁芯-支撑座组装工位114和套管-阀芯-支撑座组装工位115。[0043]每个工位均设置有两个相邻设置的零件容纳槽，第一组装工作站1包括磁芯供料盘12、支撑座供料盘13和第一机械手14,第一机械手14用于将磁芯和支撑座运送至磁芯和支撑座上料工位。[0044]在本发明的第一组装工作站1还包括磁芯开口方向检测部和支撑座翻转部。[0045]磁芯开口方向检测部包括磁芯检具15,在磁芯检具15上设置有能与磁芯的一端卡接的检测头。本发明组装的磁芯在上端和下端的中部均设置有连接孔，且在磁芯的中部为中空结构，磁芯的正常摆放方向应该为上端的连接孔的直径大，下端的连接孔的直径小，而检具的检测头的外径介于磁芯的上端和下端的两个连接孔的直径中间，因而，在磁芯的摆放角度正确时，检测头无法伸入磁芯内，在磁芯检具15检测其开口方向正确后，第一机械手14将磁芯夹取并放入磁芯和支撑座上料工位的一个零件容纳槽。[0046]支撑座翻转部包括可旋转的支撑座吸头16、与支撑座吸头16连接的第一旋转气缸17,在支撑座吸头16上设置有与支撑座相配合的支撑座限位槽，在支撑座限位槽的中部设置有与气源相连通的吸风口。本发明的支撑座吸头16位于第一转盘11的磁芯和支撑座上料工位的上方，因而，在第一机械手14将支撑座放置于支撑座限位槽后，其被支撑座吸头16吸住，此时第一旋转气缸17带动支撑座旋转180度，支撑座吸头16放松，并将其落入磁芯和支撑座上料工位的另一个零件容纳槽。[0047]本发明的第一组装工作站1还包括嵌入盖上料部(参见附图4所示)和设置于嵌入盖压接工位112处的磁芯上方的嵌入盖压头。嵌入盖上料部包括嵌入盖上料振动盘18、与嵌入盖上料振动盘18连接的嵌入盖直震轨道，在嵌入盖直震轨道的末端设置有能将嵌入盖直震轨道挡住的嵌入盖切料板19,还包括嵌入盖上料龙门架130和嵌入盖上料吸嘴131,嵌入盖上料龙门架130的一端靠近嵌入盖直震轨道的末端另一端靠近第一转盘11的嵌入盖压接工位112设置。嵌入盖上料吸嘴131能沿着嵌入盖上料龙门架130往复移动，此外，还包括与9嵌入盖上料吸嘴131连接的第一升降气缸132,因而能够实现嵌入盖上料吸嘴131的上下移动，由此将嵌入盖从嵌入盖直震轨道的末端运送至位于嵌入盖压接工位112的磁芯上。随[0048]本发明的支撑座喷油工位113(参见附图5所示)包括设置于支撑座喷油工位113的放置支撑座的零件容纳槽上方的喷油枪133,喷油枪133能在第二升降气缸134的作用下上支撑座喷油工位113的放置有磁芯的零件容纳槽的上方还设置有吸尘口，吸尘口与气源连[0049]参见附图6所示，本发明的磁芯-支对中头116和用于将磁芯夹取并移动至支撑座上方的第二机械手117,在浮动对中头116的[0050]本发明的套管-阀芯-支撑座组装工位115包括阀芯-套管套合部(参见附图7所置的套合管体122和位于套合管体122下方的第一顶升油缸121,套合管体122的内径大于阀[0051]本发明的第一组装工作站1还包括套管喷油部123,其包括喷油室，在喷油室的下[0052]挡片压接部包括第一挡片振动盘124、与第一挡片振动盘124连接的挡片直震轨油缸126的推杆能穿过挡片承载板上的通孔。挡片能被挡片切料板125移动至插接孔的下后第三机械手118将阀芯-套管-挡片装配件夹至第一转盘11的已组装有磁芯的支撑座工位[0053]本发明的第一组装工作站1还包括用于将第一转盘11上经组装后的套管组件进行下料的下料夹爪，下料夹爪将套管组件夹至位于输送轨道5上的输送盘上，在输送轨道5上还设置有用于对套管与支撑座进行压接的套管组件压接部129包括设置于输送轨道5上的压接架，在压接架的位于输送轨道5的上方设置有上压紧气缸，在输送轨道5的下方与上压紧气缸相对的设置有下压紧气缸，因而，在套管组件随着输送盘被运送至套管组件压接部129时，套管与支撑座被压紧，而组装得到结构稳定的套管组[0054]经第一组装工作站1组装得到的套管组件被放置于输送盘上并沿着输送轨道5进入第二组装工作站2。[0055]参见附图9-14所示，本发明的第二组装工作站2包括弹簧上料部、弹簧帽上料部22、壳体-线圈上料部23和防护盖上料部。[0056]本发明的弹簧上料部包括弹簧317分料器211、和与弹簧317分料器211通过气管连接的弹簧上料管，还包括弹簧分料板212和弹簧切料块213,参见附图12所示，在弹簧分料板212上设置有供弹簧切料块213穿过的弹簧切料槽2121,弹簧切料块213能在弹簧切料槽2121内往复移动，在弹簧分料板212上设置有与弹簧上料管连通的第一通道2122,在弹簧分料板212上还设置有与弹簧出料口连通的第二通道2123,在弹簧切料块213上设置能分别与第一通道2122和第二通道2123连通的弹簧出料槽。本发明的弹簧切料块213在弹簧切料气缸的作用下横向移动。在弹簧切料块213移动至与第一通道2122连通时，弹簧317进入弹簧切料块213的弹簧出料槽内并随着弹簧切料块213并带动至与第二通道2123相连通，由此实现弹簧317的有序出料。在本发明的第一通道2122处还设置有用于检测弹簧317有无的光栅检测器。[0057]参见附图13所示，在弹簧分料板212的第二通道2123上方还设置有可上下移动的检测杆214,检测杆214的上端设置有指示块2141,还包括用于检测指示块2141的位置的槽型感应器。因而，在第二通道2123内有弹簧317时，指示块2141能被槽型感应器感应到，反之，指示块2141下移，槽型感应器检测不到指示块2141,报警提醒。[0058]本发明的弹簧出料口位于输送轨道5的上方，在弹簧出料口的下方设置有用于将位于输送轨道5上的输送盘顶起的气缸，因而从输送轨道5运送过来的套管组件随着被气缸[0059]弹簧帽上料部22包括弹簧帽振动盘221和与弹簧帽振动盘221连通的弹簧帽直震轨道，在弹簧帽直震轨道的末端设置有弹簧帽切料板222,还包括穿过弹簧帽切料板222设置的顶杆223,在略高于顶杆223的上端的位置设置有弹簧帽检测探头215.弹簧帽的目标放置方式应为套合在顶杆223上端，此时弹簧帽检测探头215不会接收到任何输入信号，否则，弹簧帽检测探头215会检测到弹簧帽的存在并发出报警信号。随后弹簧帽被弹簧帽夹爪移动至位于输送轨道5的套管组件的上方，并在位于输送轨道5的套管组件下方的液压缸的作用下与套管组件卡合。本发明的弹簧帽夹爪的爪部呈腰形，下端向两侧张开，因而便于与弹簧帽卡接。[0060]本发明的壳体-线圈上料部23包括第四机械手231、壳体旋转头和与壳体旋转头连接的第二旋转气缸233,壳体被第四机械手231夹取至壳体旋转头，经旋转后落入位于输送轨道5的输送盘上，并与组装了弹簧317和弹簧帽的套管组件相邻放置。经旋转后的壳体开[0061]本发明的壳体-线圈上料部23还包括套管方向导正机构，套管方向导正机构包括11能在旋转电机的带动下旋转的套管方向导正槽234,还包括能朝向套管方向导正槽234伸出盖切料板243,在防护盖经防护盖切料板243被输出后，在第一顶升气缸244的作用下被上括分别朝两个相反方向拉动防护盖的引脚和壳体的拉力测试夹爪246(参见附图14所示),两个拉力测试夹爪246分别受气缸的驱动朝向相互远离的方向拉动防护盖和壳体。插接稳[0064]本发明的第二组装工作站2还包括绝缘测试部，在绝缘测试部设置有能与防护盖的引脚连通的金属探头，检测合格后的电磁阀半成品继续沿着输送轨道5被输送至第三组和弹簧装入阀体后进行卡簧和挡片的自动组装。本发明的第三组装工作站3包括卡簧上料312,还包括卡簧上料板313和卡簧挡料板314,在卡簧上料板313上设置有能够容纳单个卡中部贯穿的设置有与上料滑块和挡料滑块316的移动方向一致的弹簧容纳通道和推杆通位头。在挡料杆外套设有限位弹簧317,在弹簧容纳通道内设置有能与限位弹簧317抵接的[0067]本发明的卡簧上料部还包括能朝向卡簧伸出的定位插舌318,在卡簧挡料板314上可通过气缸驱动向移动。因而，在定位气缸的作用下能将定位插舌318伸入卡簧的开口中，并对卡簧的开口朝向进行定位和校正。[0068]本发明的挡片上料部32包括第二挡片振动盘321,和用于将挡片吸住的挡片吸头322,挡片上料龙门架323,挡片吸头322设置于挡片上料龙门架323上并能沿着其移动。在挡片上料龙门架323上还设置有能沿着其移动的卡簧夹取组件324,卡簧夹取组件324包括浮动气缸3241和用于夹取卡簧的卡簧夹爪，卡簧在浮动气缸3241的作用下能够实现对中。[0069]本发明的第三组装工作站3还包括用于固定阀体的阀体装配工位33。在阀体装配工位33还设置有用于对待组装的阀体进行导正的对中组件，对中组件包括对中套筒331和用于带动对中套筒331上下移动的对中气缸332,在对中套筒331的上表面设置有对中开口，对中开口呈向外张开的喇叭状，对中套筒331的内径从上到下逐渐减小，在对中气缸332的作用下，对中套筒331向位于其下方的阀体移动，并将阀体进行导正，且经过对中开口进入阀体内的卡簧能与阀体对中。[0070]本发明的第三工作站还包括工业检测相机34,工业检测相机34用于检测电磁阀的装配状态。在本实施例中，电磁阀的每次装配均需经过工业检测相机34的两次检测。本发明还包括供阀体装配工位33移动的检测滑轨35,对阀体的第一次检测是在将阻尼活塞、导向套和弹簧装入阀体后，阀体装配工位33沿着检测滑轨35被推出，工业检测相机34对其进行检测，随后阀体装配工位33复位进行卡簧和挡片的安装；第二次检测是在完成卡簧和挡片安装后，再次将阀体装配工位33推出，工业检测相机34再次检测挡片和卡簧是否装配完成。[0071]参见附图19-23所示，本发明的第四组装工作站4包括第二转盘41,在第二转盘41上设置有多个工位，在每个工位上均设置有一个阀体夹持部。本发明的第二转盘41的工位包括依次相邻设置的压接工位411和法兰组装锁紧工位412。[0072]本发明的第四组装工作站4包括0形圈安装单元、阀芯体压入单元43和法兰安装单元44。第四组装工作站4用于将经第二组装工作站2装配得到的阀芯体装