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文档简介

务所(普通合伙)44932GO5D2斜率比优化注液触发阈值,输出水质调控结果。21.一种绿豆芽培育水质动态调控方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:通过离子选择性电极采集根际液相电导率变化速率,通过离子选择性电极采集根际与主水体电导率变化并分别转为对应的时间序列,提取时间序列极值点并对比时间戳,输出电导变化滞后差数据;S2:基于前一周期与当前周期的所述电导变化滞后差数据对电导变化趋势稳定性进行判断,根据判断结果记录为吸收活跃阶段标记信号;S3:获取所述吸收活跃阶段标记信号并判断信号连续出现状态,采集当前氢离子浓度并基于指数型目标调节逻辑对氢离子浓度设定值进行调整,输出更新后pH控制结果;S4:基于所述更新后pH控制结果,采集执行后pH变动在当前采样周期内的变异系数,根据变异系数记录电导调控响应迟缓标记信号;S5:基于所述电导调控响应迟缓标记信号,采集连续三个周期电导率采样数据,通过与前一次注液后水体电导率变化斜率进行比值计算,根据斜率比更新注液触发阈值设定,输出水质动态调控结果。2.根据权利要求1所述的绿豆芽培育水质动态调控方法,其特征在于,所述电导变化滞后差数据包括导数极值点时间戳差、根际曲线变化特征、主水体曲线响应特征,所述吸收活跃阶段标记信号包括连续峰值偏移趋势、周期趋势稳定状态、时间差异判定标签,所述更新后pH控制结果具体为氢离子浓度调节目标、pH控制指令集、补液暂停状态标识,所述电导调控响应迟缓标记信号包括pH变动异常指标、pH响应稳定性评估参数、偏离度记录状水质动态调控结果具体指注液触发更新指令、电导响应修正。3.根据权利要求1所述的绿豆芽培育水质动态调控方法,其特征在于,所述电导变化滞后差数据的获取步骤具体为:S111:通过离子选择性电极采集根际液相电导率变化速率与主水体电导率变化速率,调用两类电导率数据中对应的时间序列,基于采样时间点将根际电导率数据与主水体电导率数据分别按时间维度重新排列,并将两组数据生成电导率时间序列曲线,获取根际与主水体时间序列曲线数据;S112:根据所述根际与主水体时间序列曲线数据,分别计算两条曲线在每一采样点上的一阶导数,对所得一阶导数数据序列分别进行平滑处理,再在平滑后的导数序列中检测极值点,对根际与主水体一阶导数曲线分别提取导数极值点位置信息,生成根际与主水体导数极值点集;S113:调用所述根际与主水体导数极值点集,按对应采样时间进行逐项比对,提取两个导数极值点在每一周期内的时间戳差值,采用连续周期中的时间延迟差进行累积记录,计算每个采样周期的偏移持续性参数,获取电导变化滞后差数据。4.根据权利要求3所述的绿豆芽培育水质动态调控方法,其特征在于,所述吸收活跃阶段标记信号的获取步骤具体为:S211:调用所述电导变化滞后差数据,提取前一周期与当前周期中根际与主水体导数极值点的时间延迟差值,对两个周期差值变化方向进行判断,识别是否存在波动反向或突S212:根据所述周期间差值波动状态,筛选两个周期中时间差值方向一致且幅度变化不超过设定偏移比阈值的周期组合,结合当前周期的延迟差值与吸收延迟判定阈值进行比3对,输出趋势连续性与幅度满足性的双重判断结果,得到趋势稳定性判定标签;所述偏移比阈值通过统计多个连续生长周期内根际与主水体导数极值点时间延迟差值的相对变化比例,计算相邻周期之间差值的变化率分布,选取变化率分布序列的上四分位数作为波动容忍边界得到;所述吸收延迟判定阈值通过采集绿豆芽生长周期内根际导数峰值时间点与主水体导数峰值时间点的时间差,在稳定吸收期内提取延迟差样本的中位数,并将中位数作为吸收有效性的时间判定基准得到;S213:调用所述趋势稳定性判定标签,判断当前周期与前一周期是否同时满足双重判断条件,若为成立状态,则记录当前周期状态为特定阶段标签并输出吸收活跃阶段标记信5.根据权利要求4所述的绿豆芽培育水质动态调控方法,其特征在于,所述更新后pH控制结果的获取步骤具体为:S311:调用所述吸收活跃阶段标记信号,判断信号是否为成立状态,若为成立状态则生成补液暂停指令,并将指令写入水质控制逻辑中断通道,得到补液中断控制结果;S312:根据所述补液中断控制结果,保持主水体电导率控制参数不变并停止当前液体注入操作,采集当前水体中氢离子浓度,计算氢离子浓度与设定pH目标区间之间的偏差,获取氢离子偏移参数数据;S313:调用所述氢离子偏移参数数据,根据浓度偏移方向及当前稳定区间趋势,构建目标浓度调整幅度区间,结合响应曲线进行指数型趋近调整并生成调节控制指令集,获取更6.根据权利要求5所述的绿豆芽培育水质动态调控方法,其特征在于,所述电导调控响应迟缓标记信号的获取步骤具体为:S411:基于所述更新后pH控制结果,采集当前采样周期内水体中pH实时检测值并构建时间序列数据,按采样频率将数据排列形成连续pH变化序列,计算连续pH变化序列的标准差与平均值并求取pH变动变异系数;S412:将所述pH变动变异系数与设定的pH稳定性阈值进行大小关系判断,获取当前周期末pH值与目标pH区间上限和下限的差值并判断是否在允许偏差范围内,汇总两项判断结所述pH稳定性阈值通过在绿豆芽生长阶段内采集多个周期的pH变动数据序列,计算每个周期内pH值的变异系数,并筛选水体吸收效率保持稳定的周期样本,统计变异系数的上四分位数,作为变动可接受范围上限得到;S413:调用所述稳定状态判定标签,识别当前周期状态是否为非稳定状态标识,若标签状态为非稳定则建立周期响应标记信号并写入水体调控状态登记记录,生成电导调控响应迟缓标记信号。7.根据权利要求6所述的绿豆芽培育水质动态调控方法,其特征在于,所述水质动态调控结果的获取步骤具体为:S511:基于所述电导调控响应迟缓标记信号,采集当前周期与前两个周期的主水体电导率采样数据,按时间顺序构建电导率变化序列,计算电导率变化序列中每个周期内电导率变化斜率,获取连续周期电导率斜率序列;4S512:调用所述连续周期电导率斜率序列,提取当前周期电导率斜率与前一次注液后前置参考周期的电导率斜率,计算两者的比值,并将比值与设定的电导响应适配阈值进行偏离判断,得到本周期电导响应是否适配的比值判定结果,获取斜率偏离判定标签;所述电导响应适配阈值通过在多个绿豆芽生长周期内采集注液前后主水体电导率变化斜率序列,计算每个周期中斜率比值的均值与标准差,筛选水体响应正常周期的比值分S513:根据所述斜率偏离判定标签,识别是否满足响应偏离状态条件,若满足则对现行注液触发阈值进行区间调整并形成新的注液触发设定,结合电导调控策略同步更新补液节8.一种绿豆芽培育水质动态调控系统,其特征在于,根据权利要求1-7任一项所述的绿豆芽培育水质动态调控方法,所述系统包括:电导变化滞后分析模块通过离子选择性电极采集根际液相电导率变化速率,通过离子选择性电极采集根际与主水体电导率变化并分别转为对应的时间序列,提取时间序列极值点并对比时间戳,输出电导变化滞后差数据;吸收活跃识别模块基于前一周期与当前周期的所述电导变化滞后差数据对电导变化趋势稳定性进行判断,根据判断结果记录为吸收活跃阶段标记信号;pH动态调节模块获取所述吸收活跃阶段标记信号并判断信号连续出现状态,采集当前氢离子浓度并基于指数型目标调节逻辑对氢离子浓度设定值进行调整,输出更新后pH控制结果;调控响应监测模块基于所述更新后pH控制结果,采集执行后pH变动在当前采样周期内的变异系数,根据变异系数记录电导调控响应迟缓标记信号;注液触发动态调整模块基于所述电导调控响应迟缓标记信号,采集连续三个周期电导率采样数据,通过与前一次注液后水体电导率变化斜率进行比值计算,根据斜率比更新注液触发阈值设定,输出水质动态调控结果。5一种绿豆芽培育水质动态调控方法及系统技术领域[0001]本发明涉及水质调控技术领域,尤其涉及一种绿豆芽培育水质动态调控方法及系统。背景技术[0002]水质调控技术领域包含对液体环境中各类理化参数进行测量分析与调节控制的全过程,主要应用于农业灌溉、食品加工、水产养殖等对水环境质量有严格要求的行业。该技术领域的核心内容是通过对水中溶解氧、pH值、电导率、温度、氨氮含量等关键指标进行实时监测,并结合控制系统对水质进行动态调整,以保持水环境处于适宜状态。[0003]其中,绿豆芽培育水质动态调控方法是指在绿豆芽育苗过程中,通过监测水培液中的电导率和pH值等参数变化,利用可设定的阈值范围对水质指标进行判定,并通过注水系统、排水管路及加液组件协同调节溶液浓度和酸碱平衡,从而动态调节育苗用水的成分和流通方式。[0004]现有技术以电导率与pH数值的单点变化为判断基础,采用固定阈值控制补液和酸碱调节,缺乏对绿豆芽不同生长阶段根际吸收动态的识别能力。由于无法实时提取根际与主水体之间的电导延迟变化,易导致对根际吸收峰值反应不及时,出现营养供应延后或调节过量的问题。在调节pH过程中,未对氢离子浓度波动趋势进行响应优化,致使调节指令与实际吸收需求之间产生偏离,造成水体酸碱度剧烈波动,加大对根部环境的刺激风险。电导变化监控中未能基于连续周期的数据建立趋势识别机制,致使对调控措施反馈迟缓的识别依赖滞后表现,难以及时调整控制参数。在周期内水质调节的反馈路径中,缺乏标准差与变异系数的动态分析支撑,调控效果评估缺乏统计稳定性依据,存在误判当前水体状态稳定性的风险。例如在连续吸收活跃周期中电导斜率波动。发明内容[0005]本发明的目的是解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种绿豆芽培育水质动态调控方法及系统。[0006]为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种绿豆芽培育水质动态调控S1:通过离子选择性电极采集根际液相电导率变化速率,通过离子选择性电极采集根际与主水体电导率变化并分别转为对应的时间序列,提取时间序列极值点并对比时间S2:基于前一周期与当前周期的所述电导变化滞后差数据对电导变化趋势稳定性进行判断,根据判断结果记录为吸收活跃阶段标记信号;S3:获取所述吸收活跃阶段标记信号并判断信号连续出现状态,采集当前氢离子浓度并基于指数型目标调节逻辑对氢离子浓度设定值进行调整,输出更新后pH控制结果;S4:基于所述更新后pH控制结果,采集执行后pH变动在当前采样周期内的变异系6数,根据变异系数记录电导调控响应迟缓标记信号;S5:基于所述电导调控响应迟缓标记信号,采集连续三个周期电导率采样数据,通过与前一次注液后水体电导率变化斜率进行比值计算,根据斜率比更新注液触发阈值设[0007]作为本发明的进一步方案,所述电导变化滞后差数据包括导数极值点时间戳差、根际曲线变化特征、主水体曲线响应特征,所述吸收活跃阶段标记信号包括连续峰值偏移趋势、周期趋势稳定状态、时间差异判定标签,所述更新后pH控制结果具体为氢离子浓度调节目标、pH控制指令集、补液暂停状态标识,所述电导调控响应迟缓标记信号包括pH变动异常指标、pH响应稳定性评估参数、偏离度记录状态,所述水质动态调控结果具体指注液触发[0008]作为本发明的进一步方案,所述电导变化滞后差数据的获取步骤具体为:S111:通过离子选择性电极采集根际液相电导率变化速率与主水体电导率变化速率,调用两类电导率数据中对应的时间序列,基于采样时间点将根际电导率数据与主水体电导率数据分别按时间维度重新排列,并将两组数据生成电导率时间序列曲线,获取根际与主水体时间序列曲线数据;S112:根据所述根际与主水体时间序列曲线数据,分别计算两条曲线在每一采样点上的一阶导数,对所得一阶导数数据序列分别进行平滑处理,再在平滑后的导数序列中检测极值点,对根际与主水体一阶导数曲线分别提取导数极值点位置信息,生成根际与主水体导数极值点集;S113:调用所述根际与主水体导数极值点集,按对应采样时间进行逐项比对,提取两个导数极值点在每一周期内的时间戳差值,采用连续周期中的时间延迟差进行累积记录,计算每个采样周期的偏移持续性参数,获取电导变化滞后差数据。[0009]作为本发明的进一步方案,所述吸收活跃阶段标记信号的获取步骤具体为:S211:调用所述电导变化滞后差数据,提取前一周期与当前周期中根际与主水体导数极值点的时间延迟差值,对两个周期差值变化方向进行判断,识别是否存在波动反向或突变信号,获取周期间差值波动状态;S212:根据所述周期间差值波动状态,筛选两个周期中时间差值方向一致且幅度变化不超过设定偏移比阈值的周期组合,结合当前周期的延迟差值与吸收延迟判定阈值进行比对,输出趋势连续性与幅度满足性的双重判断结果,得到趋势稳定性判定标签;所述偏移比阈值通过统计多个连续生长周期内根际与主水体导数极值点时间延迟差值的相对变化比例,计算相邻周期之间差值的变化率分布,选取变化率分布序列的上四分位数作为波动容忍边界得到;所述吸收延迟判定阈值通过采集绿豆芽生长周期内根际导数峰值时间点与主水体导数峰值时间点的时间差,在稳定吸收期内提取延迟差样本的中位数,并将中位数作为吸收有效性的时间判定基准得到;S213:调用所述趋势稳定性判定标签,判断当前周期与前一周期是否同时满足双重判断条件,若为成立状态,则记录当前周期状态为特定阶段标签并输出吸收活跃阶段标记信号。[0010]作为本发明的进一步方案,所述更新后pH控制结果的获取步骤具体为:7S311:调用所述吸收活跃阶段标记信号,判断信号是否为成立状态,若为成立状态则生成补液暂停指令,并将指令写入水质控制逻辑中断通道,得到补液中断控制结果;S312:根据所述补液中断控制结果,保持主水体电导率控制参数不变并停止当前液体注入操作,采集当前水体中氢离子浓度,计算氢离子浓度与设定pH目标区间之间的偏S313:调用所述氢离子偏移参数数据,根据浓度偏移方向及当前稳定区间趋势,构建目标浓度调整幅度区间,结合响应曲线进行指数型趋近调整并生成调节控制指令集,获取更新后pH控制结果。[0011]作为本发明的进一步方案,所述电导调控响应迟缓标记信号的获取步骤具体为:S411:基于所述更新后pH控制结果,采集当前采样周期内水体中pH实时检测值并构建时间序列数据,按采样频率将数据排列形成连续pH变化序列,计算连续pH变化序列的标准差与平均值并求取pH变动变异系数;S412:将所述pH变动变异系数与设定的pH稳定性阈值进行大小关系判断,获取当前周期末pH值与目标pH区间上限和下限的差值并判断是否在允许偏差范围内,汇总两项判所述pH稳定性阈值通过在绿豆芽生长阶段内采集多个周期的pH变动数据序列,计算每个周期内pH值的变异系数,并筛选水体吸收效率保持稳定的周期样本,统计变异系数的上四分位数,作为变动可接受范围上限得到;S413:调用所述稳定状态判定标签,识别当前周期状态是否为非稳定状态标识,若标签状态为非稳定则建立周期响应标记信号并写入水体调控状态登记记录,生成电导调控响应迟缓标记信号。[0012]作为本发明的进一步方案,所述水质动态调控结果的获取步骤具体为:S511:基于所述电导调控响应迟缓标记信号,采集当前周期与前两个周期的主水体电导率采样数据,按时间顺序构建电导率变化序列,计算电导率变化序列中每个周期内电导率变化斜率,获取连续周期电导率斜率序列;S512:调用所述连续周期电导率斜率序列,提取当前周期电导率斜率与前一次注液后前置参考周期的电导率斜率,计算两者的比值,并将比值与设定的电导响应适配阈值进行偏离判断,得到本周期电导响应是否适配的比值判定结果,获取斜率偏离判定标签;所述电导响应适配阈值通过在多个绿豆芽生长周期内采集注液前后主水体电导率变化斜率序列,计算每个周期中斜率比值的均值与标准差,筛选水体响应正常周期的比值分布区间,并以区间的上限设定得到;S513:根据所述斜率偏离判定标签,识别是否满足响应偏离状态条件,若满足则对现行注液触发阈值进行区间调整并形成新的注液触发设定,结合电导调控策略同步更新补液节奏,获取水质动态调控结果。[0013]一种绿豆芽培育水质动态调控系统,所述绿豆芽培育水质动态调控系统用于执行上述绿豆芽培育水质动态调控方法,所述系统包括:电导变化滞后分析模块通过离子选择性电极采集根际液相电导率变化速率,通过离子选择性电极采集根际与主水体电导率变化并分别转为对应的时间序列,提取时间序列极值点并对比时间戳,输出电导变化滞后差数据;8吸收活跃识别模块基于前一周期与当前周期的所述电导变化滞后差数据对电导变化趋势稳定性进行判断,根据判断结果记录为吸收活跃阶段标记信号;pH动态调节模块获取所述吸收活跃阶段标记信号并判断信号连续出现状态,采集当前氢离子浓度并基于指数型目标调节逻辑对氢离子浓度设定值进行调整,输出更新后pH控制结果;调控响应监测模块基于所述更新后pH控制结果,采集执行后pH变动在当前采样周期内的变异系数,根据变异系数记录电导调控响应迟缓标记信号;注液触发动态调整模块基于所述电导调控响应迟缓标记信号,采集连续三个周期电导率采样数据,通过与前一次注液后水体电导率变化斜率进行比值计算,根据斜率比更新注液触发阈值设定,输出水质动态调控结果。本发明中,通过采集根际液相与主水体电导率时间序列数据,构建变化斜率和滞后差数据,能够实时识别电导信号之间的传导延迟,从而提取出绿豆芽根际活跃吸收阶段。依据吸收阶段持续性和变化方向的判断,可构建稳定趋势标签,使调控依据更具生理相关性。在pH控制方面,引入氢离子浓度调节目标与指数型响应逻辑,实现对酸碱平衡控制目标的动态收敛,使调节结果更贴近吸收状态,避免频繁补液引发水质扰动。pH变动的变异系数计算作为响应稳定性的评估依据,允许在控制精度之外,考察调控措施实际执行的稳定程度,提升调控反馈系统的鲁棒性。进一步通过连续周期电导率变化斜率的趋势比对,动态更新注液触发设定,避免单一阈值触发下对电导响应滞缓周期的误判,增强系统对不同吸收速率阶段的适应能力。各执行步骤通过时序逻辑组织形成闭环控制路径,融合吸收状态识别、pH调整、响应稳定性评价和阈值动态优化四个维度,增强对育苗过程中根际-水体交互关系的感知与响应效率,实现更加精准的水质动态调控。附图说明[0015]图1为本发明的工作流程示意图;图2为本发明步骤S1的流程图;图3为本发明步骤S2的流程图;图4为本发明步骤S3的流程图;图5为本发明步骤S4的流程图;图6为本发明步骤S5的流程图。具体实施方式[0016]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限9[0018]请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种绿豆芽培育水质动态调控方法,包括以下步骤:S1:通过离子选择性电极采集根际液相电导率变化速率,并对主水体电导率变化速率进行同步检测,分别将根际电导率数据与主水体电导率数据转换为时间序列曲线,计算根际电导率变化曲线与主水体电导率变化曲线的一阶导数,通过局部最大值检测函数对根际与主水体导数曲线进行极值点提取,基于时间戳比对提取最大值点在采样周期内的时间延迟差,输出电导变化滞后差数据;S2:基于前一周期与当前周期的电导变化滞后差数据对电导变化趋势稳定性进行判断,若两个周期内根际电导率变化速率峰值时间点均早于主水体电导率变化速率峰值时间点达到设定时间段,则记录当前周期为吸收活跃阶段标记信号;S3:获取吸收活跃阶段标记信号并判断信号是否连续出现两个周期,若满足连续出现两个周期的条件则调用控制指令暂停水体补液动作,保持水体电导值维持当前状态,并采集当前氢离子浓度并基于指数型目标调节逻辑对氢离子浓度设定值进行调整,输出更S4:基于更新后pH控制结果,采集执行后pH变动曲线并计算曲线在当前采样周期内的变异系数,若变异系数低于设定pH稳定性阈值且偏离目标pH值范围内,则保持当前注液阈值设定不变,若变异系数高于设定pH稳定性阈值,则记录当前周期为电导调控响应迟缓标记信号;S5:基于电导调控响应迟缓标记信号,采集连续三个周期电导率采样数据,通过与前一次注液后水体电导率变化斜率进行比值计算,若比值偏离超过电导响应适配阈值,则更新注液触发阈值设定,输出水质动态调控结果;电导变化滞后差数据包括导数极值点时间戳差、根际曲线变化特征、主水体曲线响应特征,吸收活跃阶段标记信号包括连续峰值偏移趋势、周期趋势稳定状态、时间差异判定标签,更新后pH控制结果具体为氢离子浓度调节目标、pH控制指令集、补液暂停状态标识,电导调控响应迟缓标记信号包括pH变状态,水质动态调控结果具体指注液触发更新指令、电导响应修正。[0019]请参阅图2,电导变化滞后差数据的获取步骤具体为:S111:通过离子选择性电极采集根际液相电导率变化速率与主水体电导率变化速率,调用两类电导率数据中对应的时间序列,基于采样时间点将根际电导率数据与主水体电导率数据分别按时间维度重新排列,并将两组数据生成电导率时间序列曲线,获取根际与主水体时间序列曲线数据;通过离子选择性电极采集根际液相电导率变化速率与主水体电导率变化速率,需基于检测点的布设进行数据获取,检测点设置在培养槽底部及水体中心位置,采样周期统一设定为10秒一次。采集过程中,分别记录时间t(表示采样时间),对应的根际电导率值o(t)(表示根际区域在时间t的电导率)与主水体电导率值σm(t)(表示主水体区域在时间tt₂=10s,or=0.91mS/cm,σm=1.13mS/cm、t₃=20s,or=0.93mS/cm,σm=1.10mS/类推。接下来需基于采样时间点对两组电导率数据分别进行排序,并对每组时间戳-电导率在实现过程中,通过插值法平滑各时段电导数据,连接成连续曲线。举例而言,若σ₂(t)在[0s,30s]内线性上升,由0.88至0.94mS/cm,则该段时间曲线在图示中表现为向上平滑斜率曲线。该操作使得原始采样点数据可转换为可进行进一步导数计算与变动趋势分析的时间可获取根际与主水体时间序列曲线数据。[0020]S112:根据根际与主水体时间序列曲线数据,分别计算两条曲线在每一采样点上的一阶导数,对所得一阶导数数据序列分别进行平滑处理,再在平滑后的导数序列中检测极值点,对根际与主水体一阶导数曲线分别提取导数极值点位置信息,生成根际与主水体导数极值点集;根据上述获得的根际与主水体时间序列曲线数据σ(t)、0m(t),需分别计算两条曲线在每一采样点上的一阶导数,导数定义为连续两个采样点间的电导率变化除以时间差,即导数值为△o/△t,其中△σ表示连续两个采样点之间间的时间间隔。举例而言,若o₂(t₁)=0.88mS/cm,o₂(t2)=0.91mS/cm,△数为0.003mS/cm/s。对全部采样点依次执行上述计算操作,形成电导率导数序列d,(t)(表示根际曲线导数)与dm(t)(表示主水体曲线导数)。由于现场数据可能出现跳动,需对导数序列进行平滑处理。此处采用滑动平均方式,将每三个连续导数值进行一次平均,举例而言,对于dr1=0.003、dr₂=0.002、dr₃=0.004,平滑值为0.003。平滑后的导数序列用于判断极值点位置,需对每一点与相邻两点进行比较,若当前值大于两侧点则视为极大值,反之为极小侧为极大值。依此类推,对根际与主水体两组导数序列分别提取各自极值点在时间轴上的水体导数极值点集。[0021]S113:调用根际与主水体导数极值点集,按对应采样时间进行逐项比对,提取两个导数极值点在每一周期内的时间戳差值,采用连续周期中的时间延迟差进行累积记录,计算每个采样周期的偏移持续性参数,获取电导变化滞后差数据;调用上述根际与主水体导数极值点集,依据采样时间顺序进行点位比对。首先确定每一周期的起止时间段,例如第1周期为[0s,60s],第2周期为[60s,120s],分别在每个周期中提取根际曲线与主水体曲线的首个极大值点或主导极值点所在时间戳。举例而言,在第1周期中,根际极值出现在t=30s,主水体极值出现在t=42s,则时间戳差值为12秒。在第2周期中分别为根际35秒、主水体49秒,则差值为14秒。将上述时间戳差值进行记录并形成延迟差数组:[12s,14s],随后对该序列进行累积记录与动态更新,建立周期间的变化趋势曲线。假设当前周期延迟差为14秒,前一周期为12秒,则现波动区间是否稳定,该判断结果用于后续阶段吸收活跃状态识别的输入基础,最终获取电导变化滞后差数据。[0022]请参阅图3,吸收活跃阶段标记信号的获取步骤具体为:S211:调用电导变化滞后差数据,提取前一周期与当前周期中根际与主水体导数调用电导变化滞后差数据,首先依据根际与主水体间点,记为主水体导数极值时间T₁与根际导数极值时间T₂,其中T1表示主水体区域的导[0023]S212:根据周期间差值波动状态,筛选两个周期中时间差值方向一致且幅度变化偏移比阈值通过统计多个连续生长周期内根际与主水体导数极值点时间延迟差吸收延迟判定阈值通过采集绿豆芽生长周期内根际导数峰值时间点与主水体导当前周期延迟差d,前一周期延迟差dn-1,判断d与d向一致,继续计算其相对幅度变化比率,定义变化比率r为当前差值一致且幅度变化不超过阈值的周期对。再结合当前周期的延迟差dn与吸收延迟判定阈值为“不稳定”。[0024]S213:调用趋势稳定性判定标签,判断当前周期与前一周期是否同时满足双重判断条件,若为成立状态,则记录当前周期状态为特定阶段标签并输出吸收活跃阶段标记信调用趋势稳定性标签数据,判断当前周期与前一周期标签是否同时为“稳定”,记作标签变量Ln-1,Ln,若Ln-1=Ln=“稳定”,则设置当前周期吸收活跃状态标记为1,否则为0,形成状态标记数组F[n]编号等元信息用于生长节律建模分析,最终形成周期性吸收活跃标记输出序列。[0025]请参阅图4,更新后pH控制结果的获取步骤具体为:S311:调用吸收活跃阶段标记信号,判断信号是否为成立状态,若为成立状态则生成补液暂停指令,并将指令写入水质控制逻辑中断通道,得到补液中断控制结果;调用吸收活跃阶段标记信号时,系统首先读取吸收活跃标记位数组F[n1],其中F[n1]表示第n1个监测周期的吸收活跃状态标记位,若当前周期F[n1]=1,即标记为过设定控制标志寄存器中的液体注入中断位为1实现,同时将该指令信号写入与水质调节系统联通的控制逻辑中断通道,控制逻辑中断通道为预设的双向通信缓冲,其位掩码为M=0b0010,表示对应“补液暂停”的命令通道,执行过程中具体动作为修改缓冲寄存器中与标志位对应的值,将其从原状态0变更为1,形成控制中断信号流,使得注液设备控制系统接收到“暂停注液”的任务请求,最终输出补液中断控制结果为激活状态1。以实例说明,在绿豆芽培养液监控系统中,当当前周期的吸收延迟为0.52小时,且连续两个周期的趋势标签均为“稳定”时,对应F[n1]=1,系统则判断吸收进入高效阶段,不再注液,发送控制命令至中断通道,系统完成补液中断任务。[0026]S312:根据补液中断控制结果,保持主水体电导率控制参数不变并停止当前液体注入操作,采集当前水体中氢离子浓度,计算氢离子浓度与设定pH目标区间之间的偏差,获取氢离子偏移参数数据;根据中断控制结果为“激活”状态,系统冻结当前控制参数中关于主水体电导率的目标值Ktarget,其中Ktarget表示目标电导率(单位:μS/cm),设定当前周期内保持不变,随后暂停液体注入操作,并开启氢离子浓度监测单元,由电极探头实时采集水体中当前的氢离子浓度值[H+],系统将该数值转换为pH值,使用公式pH=-log10([H+]),其中pH表示水体酸碱度无量纲值,[H+]表示氢离子浓度(单位:mol/L),以绿豆芽主水体为例,若当前采集的氢离子浓度为3.16×10-⁶mol/L,则pH=-log10(3.16×10-⁶)≈5.5,随后系统从控制数据库中读取设定的pH目标区间下限pHmin=5.8,上限pHmax=6.2,计算偏差量δpH并确定偏离方向,若当前值小于下限则偏低,偏差量为0.3,表示当前pH偏离标增幅为,结合响应曲线设定调节控制函数为指数趋近控制方式,生成控制指令集形式为u(t₁)=α·(控制的趋近速率系数(单位:min-1),t1表示从当前调节周期起始至评估时的已用时间(单位:分钟)。设定α=10mL,β=0.3min-¹,在t₁=5min时刻带入计算得:u(5)=10·(1-e-0.3×5)=10·(1-e-1.5)=10·(1-0.2231)=7.77mL,生成控制指令列数据P={p₁,P₂,P₃,P4,P5},其中Pi表示第i次采样的pH值(单位:无量纲),在某次绿豆芽水培控制实验中获取的数据为:P={5.98,6.02,6.00,5.97,6.01},系统将采样数据排列形成连续pH变化序列,并依次进行统计分析操作,首先求出平均值Hp,计算方式如下:算标准差σp,其计算公式如下:,各项差值平方分别为:(5.97-6.196)²=0.0510,(6.01-6.196)²=0.0346。上述项之和为0.2015,带入公式得:,在得到平均值μp=6.196与标准差op=0.2008之后,|5.97-6.196|=0.226,为最大值,带入计算:,最终得到改进后的pH变异系数CV=0.0336。该结果用于后续步骤中与设定的pH稳定性阈值进行比较,从而判将计算得到的pH变异系数CVp=0.0336与设定的pH稳定性阈值θc将当前周期的CVp=0.0336与该阈值进行比较,判断关系为0.0336>0.025,得出当前变异状态为非稳定则建立周期响应标记信号并写入水体调控状态登记记录,生成电导调控响应迟缓标记信号;调用稳定状态判定标签,识别当前周期是否为“非稳定”状态,当前标签为“非稳定”,系统则确认响应动作条件满足,立即建立周期响应标记信号,该信号作为记录项写入调控登记结构体中的响应周期序列字段,登记格式为周期编号、判定标签、触发时间和响应稳定,12:35,R2},记录完成后,系统生成电导调控响应迟缓标记信号,标记内容指示在当前pH波动未被有效控制的情形下,可能已造成电导调控环节的滞后响应。该响应过程确保所有非稳定周期状态均被系统追踪并与下游控制逻辑形成联动反馈,用于增强水体管理的可追溯性与周期一致性标识。[0031]请参阅图6,水质动态调控结果的获取步骤具体为:S511:基于电导调控响应迟缓标记信号,采集当前周期与前两个周期的主水体电导率采样数据,按时间顺序构建电导率变化序列,计算电导率变化序列中每个周期内电导率变化斜率,获取连续周期电导率斜率序列;基于电导调控响应迟缓标记信号,系统首先判定当前周期是否存在控制响应延滞标识Em=1,若为成立状态,则进入电导采样分析流程,调用当前周期m、前一周期m-1、前两周期m-2的主水体电导率采样数据,设定周期内采样频率为每5分钟一次,每周期长度为30分钟,则每周期包含6个等间距时间点,记为t₁,t₂,…,t₆,对应的电导率记录为:第m-2周期采样值G(m-2)={210,220,230,240,250,260}μS/cm,第m-1周期采样值G(m-1)={261,263,265,267,270,273}μS/cm,当前第m周期采样值G(m)={274,275,276,278,280,282}μS/cm。系统根据每个周期电导率采样点的线性趋势,采用线性斜率计算公式获取每周期的电导率变化速率,设周期内斜率为s(k),其定义为:,其中:s(k):表示第k周期的电导率变化斜率(单位:μS/cm/min),第k周期起始采样点电导率(单位:μS/cm),Gend:第k周期结束采样点电导率(单位:得到:[0032]最终得到连续三个周期的电导率变化斜率序列为:{s(m-2),s(m-1),s(m)}={1.67,0.40,0.27},该结果表明水体电导率响应速度逐周期减缓,响应滞后趋势呈现,后续步骤将以此序列对当前周期电导调控适配性进行比值运算与阈值判断,为调控更新提供依据。公式的有益之处在于,通过参数s(k)将每周期电导率动态行为转化为标准速率评价指标,使周期响应模式从时间序列层面可量化建模,增强控制调节机[0033]S512:调用连续周期电导率斜率序列,提取当前周期电导率斜率与前一次注液后电导响应适配阈值通过在多个绿豆芽生长周期内采集注液前后主水体电导率变调用连续周期电导率斜率序列后,系统依次提取当前周期m的电导率变化斜率G(F)={240,243,247,250,253,256}μS/cm,计算斜率得:μS/cm/min,由此系统计算比值Rs,表示当前周期响应速度相对于参判定标签Ts=1,表示本周期内电导响应不满足标准响应条件。该过程通过响应比值的构则系统触发调控参数自适应更新机制,首先调用当前注液触发阈值设定值Yold,其定义为Yold

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