DB44-T 2739-2025 智能网联汽车基础地图数据规范_第1页
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文档简介

DB44/T273智能网联汽车基础地图数据规范2026-01-14实施2026-01-14实施I 1范围 12规范性引用文件 13术语和定义 14基本规定 25地图数据说明 26道路网图层组 57车道网图层组 8道路标线图层组 9道路设施图层组 2510特征定位图层组 11动态图层组 12其他数据图层组 附录A(规范性)关联规则 附录B(规范性)分档规则 附录C(规范性)打断规则 参考文献 48本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由广东省自然资源厅提出并组织实施。本文件由广东省地理信息标准化技术委员会(GD/TC117)归口。本文件起草单位:广东省测绘产品质量监督检验中心、广州市城市规划勘测设计研究院有限公司、腾讯大地通途(北京)科技有限公司、北京百度智图科技有限公司、北京华为数字技术有限公司。本文件主要起草人:符校、张永利、陶岚、王月明、于迅文、费雯凯、金宜、胡捷、武冰冰、邓广然、潘燕、宁夏薇、张丽、韩剑姿。1本文件规定了智能网联汽车基础地图的数据规范,包括基本规定、数据内容、数据组织、数据模型、数据表达等内容。本文件适用于2级及以上驾驶自动化系统地图数据的采集与建模,包括乘用车、商用车及城市智慧交通系统地图建设等应用场景。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T2260中华人民共和国行政区划标识码GB5768.2—2022道路交通标志和标线第2部分:道路交通标志GB5768.3—2009道路交通标志和标线第3部分:道路交通标线GB20263导航电子地图安全处理技术基本要求GB/T40429—2021汽车驾驶自动化分级GB/T41479信息安全技术网络数据处理安全要求GB/T41871信息安全技术汽车数据处理安全要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。智能网联汽车intelligentandconnectedvehicle;ICV具备环境感知、智能决策和自动控制,或与外界信息交互,乃至协同控制功能的汽车。动态事件dynamicevent具有时变特性的空间对象或空间事件,或其发生的状态改变,如交通事故、临时管制等。特征定位featurelocalization通过车辆传感器观测到的现实交通设施及周边物体与智能网联汽车基础地图中特征要素进行匹配,从而获取车辆位置和姿态的多源信息,有助于车辆的感知、定位和路径规划。特征点云所覆盖的一定范围内的立方体地理区域。2平面位置绝对精度应优于1米(含),相对精度每100米范围内应不大于0.5米。3道路参考线道路参考线道路边界道路网图层组道路连接点道路网路口车道参考线车道连接点坡度曲率车道标线线状道路标线子图层组横向禁止标线动态图层组面状道路标线子图层组点状设施子图层组线状设施子图层组面状设施子图层组语义特征定位子图层组自然特征定位子图层组实时交通事件子图层组其他动态信息子图层组其他数据图层组人行横道路面箭头其他面状标线点状附属设施线状附属设施交通标志其他面状设施线特征定位面特征定位图像关键帧特征点云实时交通流实时天气信息智能网联汽车4表1为文件定义的智能网联汽车基础地图图层组、图层、要素之间的层级关系以及各要素表达类型。表1图层组及其内容图层组名称图层名称要素表达类型道路参考线道路连接点点要素道路网路口车道参考线层车道参考线车道连接点层车道连接点点要素车道组层点要素线状道路标线车道标线层车道标线横向禁止线面状道路标线人行横道层路面箭头层路面箭头其他面状标线点状设施子图层组点状附属设施层点状附属设施点要素线状附属设施层交通灯层交通灯交通标志层交通标志线特征定位层自然特征定位图像关键帧层图像关键帧点要素点要素实时交通事件点事件层点事件点要素线事件层其他动态信息实时交通流层实时交通流实时天气信息层实时天气信息5.2数据模型智能网联汽车基础地图数据模型框架应包含几何表达、属性结构和关联关系,如图2所示。5业图2智能网联汽车基础地图数据模型框架a)几何表达要求:描述几何要素的表达形态和表达位置,规定具体表达规范和要求。表达形态描述要素的空间形状、影响范围等几何信息。表达位置描述表达形态的形状点的地理位置信息。b)属性结构要求:描述几何要素或数据表的具体属性,规定具体表达规范和要求。c)关联关系要求:描述图层与图层之间、同一图层或不同图层的要素与要素之间、要素与数据表之间映射关联方式,规定具体表达规范和要求。采用要素标识码链接的方式建立映射关系,如人行横道要素通过属性字段记录其横跨的车道参考线要素标识码,与其进行关联,具体关联关系见附录A。5.3数据内容智能网联汽车基础地图的数据内容应包括:道路网数据、车道网数据、道路标线数据、道路设施数据、特征定位数据、动态数据及其他数据。6道路网图层组6.1概述道路网数据用于描述由各种道路组成的相互联络、交织成网状分布的道路网络系统,包括下列要素:a)道路参考线:道路参考线表示沿道路通行方向,两个相邻道路节点间的道路几何形态。道路参考线是对现实世界中实际道路的抽象;b)道路边界:用于描述道路一般行驶区域的边界,由防护栏、路缘石、物理隔离、非机动车道等施划或安装于道路上致使无法通行的道路屏障;c)道路连接点:道路连接点为道路参考线的起止点,用以描述参考线间的拓扑关系,并标识特殊结构出入口;d)道路网路口:道路网路口用于从道路层面上抽象描述路口,以多个道路连接点连成面的形式进行表达。6.2道路参考线6.2.1几何表达道路参考线应表达为沿道路行车方向左侧第一车道的右侧标线的中心位置,如图3。无车道标线时,且道路整体方向未改变,可按照上一段道路参考线顺延并连接至下一段道路参考线位置。6图3道路参考线几何表达示例图在有实际连接道路内用实体连接线表示。在无实际连接道路(即两个道路连接点间不存在具有明确车道线且可以表达为道路参考线的道路)的路口内或无车道线区域内,两个道路连接点间拓扑连接关系用虚拟连接线表示,虚拟连接线需保持与前后道路参考线的平顺连接,如图4。图4铁路道口处道路虚拟连接线示例图6.2.2属性结构道路参考线一般属性见表2。表2道路参考线一般属性数据类型说明必选项√以逻辑真值表示实体连接线,逻辑假值表示虚拟连接线√字符串一7数据类型说明必选项1高速公路√路面材质1沥青5金属6土路√通行方向1正向通行(表示道路通行方向与数字化方向一致)2逆向通行(表示道路通行方向与数字化方向相反)3双向通行(表示道路通行方向与数字化方向无关)√√√记录沿道路通行方向,常规车道、应急车道、路肩等所有车道的√1正常通行(默认值)2建设中(尚未投入使用)3维护中(已投入使用但处于维护保养状态)√竖向层级√“虚拟连接线在无实际道路连接时用于保持拓扑连续性。8数据类型说明必选项字符串记录受道路限制信息影响的道路所对应的道√限制类型字符串记录道路限制信息的类型。可同时记录多个,属性值间以半角“,”隔开1限制车型2限制转向6限制时间√限制车型字符串记录受道路限制信息影响的车型。可同时记录多个,属性值间以1全部车辆3非机动车(自行车/人力车)10大型客车11公交车12出租车13摩托车(2轮或3轮)14电动自行车15行人限制转向字符串沿道路通行方向路口的限制转向。可同时记录多个,属性值间以1禁止左转限制重量限制高度限制宽度限制长度9数据类型说明必选项最高速度限制记录道路上可通行车辆的最高速度限制,单位:千米/小时最低速度限制记录道路上可通行车辆的最低速度限制,单位:千米/小时限制时间字符串6.3道路边界道路边界应表达为最靠近机动车道的路侧防护设施与路面交线的位置,如图5。图5道路边界几何表达示例图特殊场景下的几何表达应符合以下要求:a)道路边缘存在道路面材质变化时,沿材质变化处(如混凝土至砂石)与道路面交汇处绘制;b)无车道线区域,需人为设定道路边界;c)在道路路口或道口位置,需表达为选取最靠近机动车道的设施与路口的交线位置,应延续前后道路边界的连续性。6.3.2属性结构道路边界属性见表4。表4道路边界属性数据类型说明必选项√1路缘石2排水沟6防护网10桥柱√竖向层级竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√6.4道路连接点6.4.1几何表达道路连接点应表达于道路参考线(包含无车道线区域)的打断位置,如图6橙色圆点,横纵坐标容差不应大于0.1m。道路打断规则见附录C.1。图6道路连接点几何表达示例图6.4.2属性结构道路连接点属性见表5。表5道路连接点属性数据类型说明必选项√关联路口关联道路网路口要素标识码√字符串1道路类型变化点2结构类型变化点3路面材质变化点4车道数量变化点5道路限制条件变化点6车道打断位置点99其他情况变化点√字符串“,”隔开一字符串“,”隔开一竖向层级√6.5道路网路口6.5.1几何表达道路网路口应以面的形式表达,位置应为横向停止线、道路边界、道路连接点、车道连接点围成的闭合面状区域,如图7。构面应保证闭合拓扑,必要时可采用补点或插值处理。图7道路网路口几何表达示例图6.5.2属性结构道路网路口属性见表6。表6道路网路口属性数据类型说明必选项√1十字路口2丁字路口3Y字路口4环岛99其他路口√竖向层级竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√7车道网图层组7.1概述车道网数据用于描述由各种车道组成的相互联络、交织成网状分布的车道网络系统,包括下列要素:a)车道参考线:车道参考线表示沿车道通行方向,两个相邻车道节点间的车道几何形态;b)车道连接点:车道连接点为车道参考线的起止点,用以描述车道参考线间的拓扑关系,并标识特殊结构出入口;c)车道组:同一行驶方向上具备连续拓扑连接关系的多条车道集合;d)坡度曲率:坡度用于描述当前道路的倾斜度、曲率用于描述当前位置沿道路行驶轨迹偏离直线的程度。7.2车道参考线7.2.1几何表达车道参考线应表达为沿车道通行方向的单个车道的中心线位置,如图8。无车道标线时,且车道整体方向未改变,可按照上一段车道参考线顺延并连接至下一段车道参考线位置。图8车道参考线几何表达示例图特殊场景下的几何表达应符合以下要求:a)在无实际连接车道(即两个车道连接点间不存在具有明确车道线且可以表达为车道参考线的车道)的路口内或无车道线区域内,两个车道连接点间拓扑连接关系用虚拟连接线表示,虚拟连接线需保持与前后车道参考线的平顺连接,如图9;图9铁路道口处车道虚拟连接线示例图b)在车道数量变化位置,表达是根据本车道及匝道方向进行斜式连接,且要求车道参考线形态尽量与实际路形相符,保持变化前后车道参考线的拓扑连续性,如图10。图10道路内侧增加车道的情况下车道参考线示例图7.2.2属性结构车道参考线一般属性见表7。表7车道参考线一般属性数据类型说明必选项√√√以逻辑真值表示实体连接线,逻辑假值表示虚拟连接线√数据类型说明必选项字符串1普通车道10避险车道11路口车道12收费站车道13检查站车道14掉头车道15非机动车道16公交车道17混合车道18可变车道19潮汐车道√1正常通行(默认值)2建设中(尚未投入使用)3维护中(已投入使用但处于维护保养状态)√车道方向1正向(表示车道通行方向与数字化方向一致)2逆向(表示车道通行方向与数字化方向相反)3双向(表示车道通行方向与数字化方向无关)√车道导向字符串可同时记录多个,属性值间以半角“,”隔导向可变的车道(如可变车道、潮汐车道)根据采集时当前车道1直行√左侧车道标线√右侧车道标线√数据类型说明必选项车道材质1沥青5金属6土路竖向层级记录所属道路的竖向分层等级,辅助判断要素隧道。竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√“虚拟连接线在无实际道路连接时用于保持拓扑连续性。车道限制属性可独立存储。车道限制也包括车道通行方向根据实时交通流发生变化的可变车道场数据类型说明必选项字符串记录受车道限制信息影响的车道所对应的车√限制类型字符串记录道路限制信息的类型。可同时记录多个,属性值间以半角“,”隔开1限制车型2限制转向6限制时间√表8车道参考线限制属性(续)数据类型说明必选项限制车型字符串记录受道路限制信息影响的车型。可同时记录多个,属性值间以1全部车辆3非机动车(自行车/人力车)10大型客车11公交车12出租车13摩托车(2轮或3轮)14电动自行车15行人限制转向字符串沿道路通行方向路口的限制转向。可同时记录多个,属性值间以1禁止左转限制重量限制高度限制宽度限制长度最高速度限制最低速度限制限制时间字符串车道连接点应表达于车道参考线(包含无车道线区域)的打断位置,如图11圆点,车道打断规则见图11车道连接点几何表达示例图7.3.2属性结构车道连接点属性见表9。表9车道连接点属性数据类型说明必选项√字符串1道路打断位置点2车道类型变化点5车道限制条件变化点99其他情况变化点√字符串“,”隔开√字符串“,”隔开√竖向层级隧道。竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√7.4车道组7.4.1几何表达车道组为数据表结构,无几何表达,要素属性通过独立表存储。一条道路内可定义一个或多个车道7.4.2属性结构车道组属性见表10。数据类型说明必选项√√字符串记录该车道组起始边界上所包含的车道连接点一字符串记录该车道组终止边界上所包含的车道连接点一√√关联车道标线字符串记录该车道组所包含的车道标线标识码。可同√√√竖向层级记录所属道路的竖向分层等级,辅助判断要素隧道。竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√表11坡度曲率属性数据类型说明必选项√√达示例见附录B.2√附录B.2√曲率值√竖向层级隧道。竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√8道路标线图层组8.1概述道路标线数据是对现实世界中设置于道路上的各种线条、箭头、文字、图案、标记等道路交通标线,及无标线情况下人工构筑线情况的记录,包括下列要素。a)线状道路标线。施划于道路上呈连续或离散线状分布的交通设施以及在路面上对应的具有分隔作用的线状设施:1)车道标线:描述车道一般行驶区域的边界;2)横向禁止标线:在路口车道分隔线结束位置横向的白色单实线、双实线或双虚线,车辆见此标志需减速让行或停止让行。b)面状道路标线。施划于道路上的各种线条、箭头、文字等所构成的呈面状分布的交通设施,用于管制和引导交通,可以与道路交通标志配合使用,也可单独使用:1)人行横道:在车行道上用斑马线等标线或其他方法标示的规定行人横穿车道的步行范围;2)路面箭头:通常以白色或黄色箭头标示于道路表面的行驶方向标线,强制车辆按指定车道方向通行;3)其他面状标线:用于管制和引导交通的,由图形、文字等标志所构成的图案。8.2线状道路标线子图层组8.2.1车道标线几何表达应为车道标线线条的中心线位置,如图13。若单线施划于路缘石正面及顶面时,在路缘石顶面车道线中心位置绘制。无车道线区域,需根据当前车道宽度以及道路边界线依据合理拓扑连通关系人为设数据类型说明必选项√1可跨越对向车行道分界线2可跨越同向车行道分界线3禁止跨越对向车行道分界线5车行道边缘线6待转区边缘线7左转弯导向线8潮汐车道线9导向车道线10专用车道线11接近障碍物标线12铁路平交道口标线13车距确认标线14横向减速标线15纵向减速标线16减速丘标线17道路出入口标线18禁止长时停车线19禁止停车线20港湾式停靠站标线√表12车道标线属性(续)数据类型说明必选项线型1单虚线2单实线3双虚线7人工虚拟线√1白色6左黄右白√竖向层级架桥或隧道。竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√8.2.2横向禁止标线8.2.2.1几何表达横向禁止线应表达为标线线条的中心线位置(若为双线也覆盖至双线的中心位置),如图14。图14横向禁止线几何表达示例图8.2.2.2属性结构横向禁止线属性见表13。数据类型说明必选项√字符串关联的车道参考线要素标识码集合。可同时记录多个,属性值间以半角“,”隔开√1停止线2停车让行线3减速让行线√竖向层级记录所属道路的竖向分层等级,辅助判断要素隧道。竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√表14人行横道属性数据类型说明必选项√交通灯标识√关联交通灯一字符串以半角“,”隔开√1普通斑马线(默认值)√竖向层级隧道。竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√8.3.2路面箭头路面箭头应优先表达为箭头的真实形状,如无法获取,则使用最小外接矩形,如图16橙色方框范围面所示。图16路面箭头几何表达示例图8.3.2.2属性结构路面箭头属性见表15。表15路面箭头属性数据类型说明必选项√√数据类型说明必选项箭头方向字符串1左转99其他√竖向层级记录所属道路的竖向分层等级,辅助判断要素隧道。竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√其他面状标线如导向路面文字(数字)标记、路面图形标记等应表达为标线的外接矩形,如图17。数据类型说明必选项√字符串关联的车道参考线要素标识码集合。可同时记录多个,属性值间以半角“,”隔开√数据类型说明必选项1导流区2禁停区3警示区5中心圈或网状线√1指示一竖向层级记录所属道路的竖向分层等级,辅助判断要素隧道。竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√道路设施数据用于描述路面上、路侧或空中跨1)杆状物:用于支撑交通标志、广告牌、红绿灯、图18点状附属设施(摄像头)几何表达示例图数据类型说明必选项√关联的道路参考线要素标识码√关联的杆状物、线状分离设施或线状跨路设施要素标识码一1摄像头2激光雷达7能见度传感器√竖向层级隧道。竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√杆状物应表达为杆底部几何中心至顶部几何中心的连线位置,不表达杆上其他附属物以及杆周边延伸或弯曲部分,如图19。杆状物应支持与道路设施(如标志牌、摄像头)建立空间关联关系,用于三数据类型说明必选项√√1路灯杆√高度√通行限高“限高信息,精确到小数点后1位,单位:米一竖向层级记录所属道路的竖向分层等级,辅助判断要素隧道。竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√“通行限高指杆体下方可安全通行的垂直净空高度。a)线状分离设施。应表达为设施纵向高度连续不变的顶部中心连线位置,如图20;b)线状跨路设施。应沿设施靠近路面一侧的下方边缘绘制,如图21。线状分离设施属性见表19,线状跨路设施属性见表20。数据类型说明必选项√√表19线状分离设施属性(续)数据类型说明必选项1路缘石2排水沟6防护网10桥柱√竖向层级记录所属道路的竖向分层等级,辅助判断要素隧道。竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√数据类型说明必选项√√1龙门架2装饰性跨路构筑物(如牌坊、宣传门等)√一宽度一竖向层级记录所属道路的竖向分层等级,辅助判断要素隧道。竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√注:如有需要,可根据第12章扩展规则,扩展表达信号灯泡要素。图22交通灯几何表达示例图9.4.1.2属性结构交通灯属性见表21。表21交通灯属性数据类型说明必选项√字符串关联的车道参考线要素标识码集合。可同时记录多个,属性值间以半角“,”隔开√1机动车信号灯3人行横道信号灯5车道信号灯√字符串1直行√字符串1通行状态型(仅显示通行颜色,无倒计时,无转向信息)2倒计时型3警示闪烁型√以逻辑真值表示可移动交通灯,逻辑假值表示固定式交通灯√1矩形3胶囊型99其他√表21交通灯属性(续)数据类型说明必选项高度竖向层级记录所属道路的竖向分层等级,辅助判断要素隧道。竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√9.4.2交通标志9.4.2.1几何表达几何表达应为沿道路交通标志牌面边缘的外轮廓位置,如图23。图23交通标志几何表达示例图同时存在附着关系的多个牌面,可将多个牌面合并为一个牌面的区域,应表达为沿整体牌面的外接多边形位置,如图24。品图24特殊场景交通标志几何表达示例图9.4.2.2属性结构交通标志属性见表22。表22交通标志属性数据类型说明必选项√字符串关联的车道参考线要素标识码集合。可同时记录多个,属性值间以半角“,”隔开√数据类型说明必选项2指示标志3警告标志5旅游区标志6告示标志[来源:GB5768.2-2022]√1多边形(非标准图形)√以逻辑真值表示信息可变的交通标牌,逻辑假值表示信息不变的一竖向层级记录所属道路的竖向分层等级,辅助判断要素隧道。竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√a)通行站:表达为设施顶部外接矩形或外轮廓多边形,如图25;点的最大外接矩形面,如图26。图26公交站台几何表达示例图9.4.3.2属性结构通行站属性见表23。公交站台属性见表24。表23通行站属性数据类型说明必选项√字符串关联的车道参考线要素标识码集合。可同时记录多个,属性值间以半角“,”隔开√字符串一1超限检查站3高速检查站√限高记录通行站顶盖最低处的下边缘距离地面的铅锤距离,精确到小一竖向层级记录所属道路的竖向分层等级,辅助判断要素隧道。竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√表24公交站台属性数据类型说明必选项√字符串关联的车道参考线要素标识码集合。可同时记录多个,属性值间以半角“,”隔开√字符串√数据类型说明必选项1普通公交站台2港湾式公交站台3BRT公交站台√竖向层级隧道。竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√注:属性项可根据实际情况进行自定义扩展。普通公交站台与车道分离<1.5m。港湾式为站台与车道分离≥1.5m且设有分隔岛。a)语义特征定位。从具有位置信息的图像或点云中提取并赋予现实语义属性的线状或面状要素的特征定位数据。线特征数据用于表达竖立于地面的路侧(内)竖向杆状物,或平行于地面且横跨道路两侧的横向杆状物。面特征数据用于表达路侧(内)竖立或悬挂的各种交通标志牌以线特征数据几何表达应是以杆状物实际形状点顺序构成的折线,折线形a)线状竖杆的几何线段起点位置应为竖杆和地面交叉点,终点位置应为竖杆垂直于地面的最高点,见图19;b)线状横杆的几何线段起点位置应为沿道路通行方向左侧横杆端点,终点位置应为沿道路通行方向右侧横杆端点,见图21。数据类型说明必选项√以逻辑真值表示竖杆,逻辑假值表示横杆√竖向层级√面特征数据几何表达应是以交通标志牌或交通信号灯实际外轮廓顺序连接的形状点构成的立面,角形等,见图23;见图22。面特征(交通标志牌)属性信息见表26。表26面特征(交通标志牌)属性信息数据类型说明必选项√1正三角形√竖向层级竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√数据类型说明必选项√记录立方体边长,边长根据实际划分且不小√√当前分块内的所有点云反射强度方差√当前分块内的所有点云高程均值,单位:米√高程方差当前分块内的所有点云高程值方差,单位:米√GPS时间字符串√图像关键帧应通过图像特征点的方式进行表达,表达为图像特征点投影到真实世界的三维坐标位表28图像关键帧属性信息数据类型说明必选项图像特征点标识码√关联图像标识码关联的原始图像标识码√√特征点俯仰角用于描述纵轴与水平面之间的夹角,取值范围为(-90,90),单位:度一特征点翻滚角用于描述围绕横轴旋转的角度,一特征点偏航角运动轴水平投影与地轴的夹角,取值范围为(0,360),单位:度一二进制√拍摄时间字符串√注1:角度参考系为相机坐标系11动态图层组动态数据用于描述实时或近实时更新的动态事件,应以结构化格式实时集成于地图系统,可不作为长期存档数据保留。动态数据包含下列要素:a)实时交通事件:指与出行和道路行驶相关的实时动态事件,包括交通管制、交通事故、占路施工、路面环境、道路临时障碍等,可通过点、线、面事件中一种或多种方式表达,若事件影响范围明确、位置连续,应优先使用线或面事件表达;b)实时交通流:指各道路实时交通流状态信息;c)实时天气信息:指与出行和道路行驶相关的实时天气情况及相关参数信息。11.2实时交通事件实时交通事件的几何表达要求如下:a)点事件:发生在具体道路或车道上的以点坐标表示的动态事件,形式如图29所示。如临时性、小范围事件,以及暂时无法准确获得具体影响范围的动态事件等;图29点事件示例图b)线事件:发生在具体道路或车道上,横向范围上影响整条道路或整条车道,纵向范围上沿道路方向以一定距离范围区间表示的动态事件,如道路级或车道级交通流等。道路级线事件如图30图30线事件示例图c)面事件:在地图区域或道路上,以多边形表达范围的动态事件。如道路上的占路施工、交通事故等事件的影响范围。以顺时针顶点坐标集合连接成面表示凸多边形,如图31所示。非凸多边形进行连接顶点坐标补齐。图31面事件示例图11.2.2属性结构实时交通事件信息见表29。表29实时交通事件信息数据类型说明必选项√字符串表示道路的唯一标识码集合。可同时记录连续间以半角“,”隔开√字符串表示车道的唯一标识码集合。可同时记录连续间以半角“,”隔开一字符串表示车道组的唯一标识码集合。可同时记录连一字符串√字符串简要描述事件说明√1交通管制3占路施工√1国家级平台2企业级平台3众包数据√以逻辑真值表示动态事件位于高速路,逻辑假值表示动态事件不√事件开始时间字符串一事件预计结束时间字符串一竖向层级竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√一个实时交通流可划分为多个区间段,不同区间段可具备不同的属性。各实时交通流区间段几何表达应为线事件,即沿道路或车道内一段距离区间,示例图详见图30。11.3.2属性结构实时交通流信息见表30。数据类型说明必选项√字符串表示道路的唯一标识码集合。可同时记录连续间以半角“,”隔开√字符串表示关联车道要素标识码的集合。可同时记录连续多条道路,属√1畅通√1国家级平台2企业级平台3众包数据√一字符串一竖向层级竖向层级的分层处理以及表达示例见附录B.1√为每个区段平均速度,按历史加权与实测速度融合估算,并剔除异常数数据类型说明必选项区域天气信息的唯一标识编码√关联县级行政区划字符串表示天气所影响的县级行政区划唯一标识码集合GB/T2260的标准要求。可同时记录连续多个县级行政区划,√数据类型说明必选项风向1北5东7东南10南西南11西南12西西南13西14西西北15西北16北西北17静风风力雨量1微量降雨(零星小雨)2小雨3中雨4大雨5暴雨6大暴雨7特大暴雨1轻雾1国家级平台2企业级平台3众包数据√数据发布时间字符串√“采用ISO8601格式(如:2025-03-01T15:45:00Z

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