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文档简介
全国职业院校技能大赛
高职组“智能焊接技术”赛项
GZ093赛项(第八套)
场次号:工位号:
日期:月日
全国职业院校技能大赛
高职组“智能焊接技术”赛项
GZ093赛题(第八套)
一、理论测试(100分)
(一)单选题(每题1分,30题,共30分)
1.弧光中对人体有害的光线有()。
A、X光射线、红外线、紫外线;
B、X光射线、红外线、强烈的可见光;
C、强烈的可见光、红外线、紫外线;
D、强烈的可见光、X光射线、紫外线。
2.焊接设备的机壳接地的目的是()。
A、防止设备漏电造成人员触电;B、保护焊机;
C、节约用电;D、可代替焊接地线。
3.H08MnA焊丝中碳的质量分数为()。
A、0.08%;B、0.8%;C、8%;D、0.008%。
4.焊条药皮的作用不包括()。
A、稀渣;B、造渣;C、脱氧;D、耐腐蚀。
5.焊条药皮中的()可以使熔化的金属与外界空气
隔离,防止空气侵入。
A、稳孤剂和脱氧剂;B、脱氧剂和合金剂;
—1—
C、脱氧剂和蒙古结剂;D、造气剂和造渣剂。
6.机器人可动部分行动区域再加上焊枪等行动区域被
称为()。
A、危险区域;B、安全区域;
C、可行区域;D、操作区域。
7.通常修正模式,是在示教操作中登录使用最多的修
正模式的功能,选择修正键是()。
A、Fl;B、F2;C、F6;D、F4。
8.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与
最终程序点的位置(),可提高工作效率。
A、相同;B、不同;
C、无所谓;D、分离越大越好。
9.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,
机器人的最高速度限制为()。
A、50mm/s;B、250mm/s;C、800mm/s;D、1600mm/s。
10.同体式弧焊机通过调节()来调节焊接电流。
A、电抗器铁心间隙;B、初次级线圈间距;
C、空载电压;D、短路电流。
11.熔化极氩弧焊的焊接电源外特性广泛采用()电
源。
A、平特性;B、缓降特性;
C、陡降特性;D、上升特性。
—2—
12.碳弧气刨刨速太慢,易出现()缺陷。
A、粘渣;B、断弧;C、夹渣。
13.交流电流表为扩大量程要配用()。
A、电流分流器;B、电压分流器;
C、电压互感器;D、电流互感器。
14.()检验焊缝内部缺陷准确而又可靠的方法。
A、磁粉检验;B、超声波检验;C、射线检验。
15.消除应力退火的保温时间,随厚度而定,钢按每毫
米1~2min计算,但最短不小于30min,最长不必超过()
h。
A、1;B、2;C、3;D、4。
16.使金属引起疲劳的是()载荷。
A、静;B、冲击;C、交变;D、冲击和交变。
17.对于承受静载荷或一般载荷的工件,通常选用()
与母材相等焊条。
A、塑性;B、韧性;C、抗拉强度;D、硬度。
18.焊接电弧的阳极区和阴极区的温度主要取决于
“()”。
A、电极材料;B、电弧电压;C、焊接电流。
19.下列焊条型号中,()是灰铸铁焊条。
A、EZcQ;B、EZC;C、EZV。
20.氩弧焊时,对焊接区域所采取的保护方法是()。
—3—
A、气保护;B、气一渣联合保护;
C、混合气体保护;D、渣保护。
21.不锈复合钢板如果焊接材料选择不当,或者焊接参
数选择不对,复层焊道可能被严重稀释,形成()淬硬
组织。
A、珠光体;B、铁素体;
C、奥氏体;D、马氏体。
22.16MnDR钢最低使用温度为-()℃。
A、40;B、50;C、60;D、70。
23.在低合金结构中,能提高钢的淬透性的元素是()。
A、Cr;B、Mn;C、Si;D、TI。
24."落锤试验法"用来测定材料的"()"。
A、抗拉强度;B、脆性转变温度;
C、疲劳强度;D、塑性。
25.铸铁焊丝RZCH型号中的"H"表示()。
A、熔敷金属的力学性能高;
B、熔敷金属中含有合金元素;
C、熔敷金属中含碳高;
D、熔敷金属中含硫和磷高。
26.厚度小于()mm的焊接接头允许在表面测定硬
度。
A、1;B、2;C、3;D、4。
—4—
27.只有将()提供给数控气割机控制装置,气割机
才能自动地进行切割。
A、工作样板;B、工作图样;
C、工作尺寸;D、工作指令。
28.焊接接头静载荷强度计算时,对于有较大熔深的埋
弧焊和二氧化碳气体保护焊,计算时()则不能忽略。
A、应力集中;B、残余应力集中;
C、熔深;D、组织改变对力学性能的影响。
29.压力容器(),对受压元件之间的对接焊接接头
和要求全焊透的T形接头等,都应进行焊接工艺评定。
A、施焊前;B、施焊后;
C、施焊过程中;D、设计过程中。
30.珠光体钢和奥氏体钢焊接时,考虑到应力和应力集
中的问题,最好选用线膨胀系数()珠光体钢的焊接材
料。
A、低于;B、接近于;
C、高于;D、等于。
(二)多选题(每题2分,20题,共40分)
1.焊接机器人的日常检查及维护包括()。
A、送丝机构;
B、气体流量是否正常;
C、焊枪安全保护系统是否正常;
—5—
D、水循环系统工作是否正常。
2.设备管理员负责焊接机器人的()。
A、维护;
B、日常使用安全;
C、保养计划;
D、统一管理;
E、清洁卫生;
F、填写保养维修记录。
3.传感器的任务是实现()。
A、工件坡口的定位、跟踪;
B、焊缝焰透信息的获取;
C、完成焊接参数输入;
D、完成焊接程序控制。
4.中央控制计算机在工业机器人向()的发展过程
中发挥着重要的作用。
A、系统化;
B、PC化;
C、网络化;
D、个性化。
5.焊接机器人按用途的进行分类,可以分为()。
A、熔焊;
B、点焊;
—6—
C、叠焊;
D、堆焊。
6.机器人传感器按性能分类有几种类别()。
A、自主型;
B、调制型;
C、绝对型;
D、增量型。
7.激光传感器一般有哪些检测方式()。
A、使用三角测量;
B、使用脉冲激光;
C、使用不同频率的激光;
D、使用相位差。
8.机器人内部传感器可检测的对象包括()。
A、与物体的距离;
B、关节的线位移;
C、加速度;
D、方位角。
9.机器人的力觉传感器分为()几类。
A、关节力传感器;
B、腕力传感器;
C、指力传感器;
D、扭力传感器。
—7—
10.焊接速度快时()。
A、熔深变浅;
B、熔深变深;
C、焊道变窄;
D、不易形成焊瘤。
11.在焊接作业时主要需预防的职业病危害是()。
A、防尘;
B、防毒;
C、放射线和噪声;
D、皮肤病。
12.焊接结构生产准备的主要内容包括(),进行工
艺分析。
A、了解技术要求;
B、分析进度与了解施工图纸;
C、施工技术指导;
D、审查与熟悉施工图纸。
13.电阻对焊时所加的压力分()两种。
A、焊接压力;
B、顶锻力;
C、对接力;
D、外加力。
14.金属的焊接性包括()。
—8—
A、工艺焊接性;
B、使用焊接性;
C、冶金焊接性;
D、热焊接性;
E、加工性能;
F、热处理性。
15.下列情况下,焊工会有触电危险∶()。
A、焊机机壳漏电;
B、更换焊条时手或身体接触焊钳带电部位;
C、手或身体接触裸露带电焊接电缆;
D、在潮湿的地方焊接,焊工和工件没有良好的绝缘。
16.利用缺口冲击韧度法来测定材料的断裂性能时,还
要考虑到的因素有()。
A、材料的厚度;
B、裂纹尺寸、形状位置;
C、缺口所引起的局部脆化;
D、裂纹所引起的局部脆化。
17.气割时选择切割氧的压力要考虑的因素中包括
()。
A、割件厚度;
B、割件材料的组织;
C、割嘴号码;
—9—
D、氧气纯度。
18.焊接灰铸铁时,最容易出现的问题是焊接接头产生
()。
A、白口及淬硬组织;
B、裂纹;
C、气孔;
D、熔合不良。
19.焊工焊接档案应当包括()、()、()
等内容。
A、焊工焊绩;
B、焊缝质量汇总结果;
C、焊接质量事故;
D、焊接工艺评定。
20.根据加热区形状的不同,火焰矫正有()等3
种形式。
A、点状加热;
B、三角形加热;
C、线状加热;
D、整体加热。
(三)是非题(每题1分,30题,共30分)
1.在焊接过程中焊枪与工件碰撞后,必须检查焊枪,
必要时要进行校正。()
—10—
2.焊机外壳和不带电部分不需接地(或接零)。()
3.在进行孤焊机器人示教工作方式时,限制机器人的
最高移动速度和急停按键会提高安全性。()
4.从弧焊机器人的安全观点出发,危焊接机器人开机
前的检测工作险常出现在:在示教时;在焊接时;在观察故
障时;在维护及保养时几种情况。()
5.如果当机器人电源是“ON”时应尽量避免进入工作
区。()
6.当程序开始运动时,确保没有人在机器人工作区内。
()
7.机器人的紧急停止开关通常为绿色。()
8.推、拉电源刀开关时,要带绝缘手套,动作要快,
且站在电源刀开关的对面拉闸。()
9.作业前必须对机器人外观进行全面检查,清理外表
面附着的尘埃和灰尘,检查底座螺栓有无松动,气体软管有
无破坏损伤,泄露,接地线是否可靠接地。()
10.示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪,焊枪
与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪,焊
枪与工件产生碰撞。()
11.高强钢焊接时,为保证焊缝韧性,常在焊缝中加入
Ni。但是,却增大了产生凝固裂纹倾向。()
—11—
12.焊条药皮中的脱氧剂能够降低熔渣的氧化性并脱除
熔池中的氧。()
13.当焊接材料杂质较多时,减小熔合比可以提高焊缝
金属的性能。()
14.同样厚度的焊件,单道焊比多层多道焊产生的焊接
变形小。()
15.在焊机上调节电流实际上是在调节外特性曲线的位
置。()
16.碳弧气刨时,电源的极性应一律采用直流反接。
()
17.低碳钢焊芯的含碳量,应在保证焊缝与母材等强度
的条件下越高越好。()
18.机器人维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性
维修。()
19.机器人焊枪运动时可进行±360°旋转。()
20.每次开机操作机器人需要重新校正TCP和零点。
()
21.机器人的智能和人的智能是一样的。()
22.有的机器人有眼睛会看,靠的是视觉传感器。()
23.机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。()
24.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数
等于或小于6。()
—12—
25.最大工作速度通常指机器人单关节速度。()
26.机器人的雅克比矩阵和速度雅克比矩阵不是转置关
系。()
27.RV减速器传动比范围小,传动效率高。()
28.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人
完成一定动作或作业任务的装置。()
29.按是否单独驱动可见将关节分为主动关节与从动关
节。()
30.用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末
端执行器。()
—13—
二、手工焊接操作(100分)
(一)板对接焊条电弧焊横焊(50分)
1.母材材料:Q235
2.焊条型号:E5015,Φ2.5、Φ3.2mm
3.试件尺寸:厚度t=10mm,长度L=300mm,宽度
B=125mm
图1板对接接头
图2板对接接头横焊位置示意图
4.技术要求:
(1)要求单面焊双面成形;
(2)钝边与间隙自定;
(3)单边坡口30°,两端不得安装引弧板、熄弧板;
(4)焊件一经施焊不得更换和改变焊接位置;
(5)定位焊时允许做反变形、定位焊要求一次完成。
(二)管对接钨极氩弧焊向上焊(倾斜45°固定)(50分)
1.母材材料:1Cr18Ni9Ti
2.焊丝型号:ER308,Φ2.5mm
—14—
3.保护气体:氩气,纯度为99.99%
4.试件尺寸:管外径D=60mm,管壁厚度t=5mm,长度
L=125mm
图3管对接接头图4管对接接头向上焊(倾斜45°)位置示意图
5.技术要求:
(1)要求单面焊双面成形;
(2)钝边与间隙自定;
(3)单边坡口30°;
(4)定位焊在正面坡口内,不准在仰焊位置(即5~7
点钟位置);
(5)焊件一经施焊不得任意更换和改变焊接位置。
三、焊接机器人编程与操作(100分)
本模块是由低碳钢板和管件组装焊接成的全封闭容器。
1.母材材料:Q235、20钢
2.焊丝型号:ER50-6,Φ1.2mm
3.保护气体:20%CO2+80%Ar
—15—
4.容器装配图及各部位编号如图5和图6所示。
图5容器装配图
5.容器各焊缝位置及编号如图7所示。
图6容器各部位编号图
—16—
图7容器各焊缝位置及编号图
6.容器各部件材料、尺寸和数量要求见表1。
表1容器各部件材料、尺寸和数量要求
序
名称尺寸描述()示意图数量材质
号mm
1底板420×265×101Q235
后立
2封板225×210×101Q235
—17—
左右
3&4立板204×306×176×8
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