考试无人机笔试题库及答案

考试无人机笔试题库及答案1.无人机飞行控制系统主要由哪些部分组成？A.控制器、传感器、执行器B.控制器、传感器、电源C.传感器、执行器、电源D.控制器、传感器、显示器答案：A2.无人机飞行中的姿态角包括哪些？A.俯仰角、偏航角、滚转角B.俯仰角、侧滑角、滚转角C.俯仰角、偏航角、侧滑角D.偏航角、侧滑角、滚转角答案：A3.无人机飞控系统中的陀螺仪主要用于测量什么？A.速度B.加速度C.角速度D.姿态角答案：C4.无人机在飞行过程中，以下哪种情况会导致失控？A.电池电量过低B.控制信号丢失C.传感器故障D.以上都是答案：D5.无人机飞行过程中的飞行轨迹规划，以下哪种方法较为常用？A.随机规划B.粒子群优化算法C.A算法D.动态窗口法答案：D6.无人机在飞行过程中，以下哪种情况会导致通信中断？A.无人机与地面站之间的距离过远B.无人机与地面站之间的信号干扰C.无人机与地面站之间的天线故障D.以上都是答案：D7.无人机在飞行过程中，以下哪种情况会导致失控？A.电池电量过低B.控制信号丢失C.传感器故障D.以上都是答案：D8.无人机飞行过程中的避障算法，以下哪种方法较为常用？A.随机避障B.人工势场法C.基于模型的避障D.以上都是答案：D9.无人机在飞行过程中，以下哪种情况会导致失控？A.电池电量过低B.控制信号丢失C.传感器故障D.以上都是答案：D10.无人机在飞行过程中，以下哪种情况会导致通信中断？A.无人机与地面站之间的距离过远B.无人机与地面站之间的信号干扰C.无人机与地面站之间的天线故障D.以上都是答案：D二、多选题1.无人机飞行控制系统中的传感器主要包括哪些？A.加速度计B.角速度计C.惯性导航系统D.气压计E.温度计答案：A、B、C2.无人机飞行过程中的姿态角对飞行有哪些影响？A.影响飞行稳定性B.影响飞行速度C.影响飞行高度D.影响飞行航向E.影响飞行时间答案：A、C、D3.无人机飞行过程中的飞行轨迹规划，以下哪些方法较为常用？A.随机规划B.粒子群优化算法C.A算法D.动态窗口法E.遗传算法答案：B、C、D4.无人机在飞行过程中，以下哪些情况会导致通信中断？A.无人机与地面站之间的距离过远B.无人机与地面站之间的信号干扰C.无人机与地面站之间的天线故障D.地面站设备故障E.天气因素答案：A、B、C、D、E5.无人机飞行过程中的避障算法，以下哪些方法较为常用？A.随机避障B.人工势场法C.基于模型的避障D.感知避障E.深度学习避障答案：B、C、D三、判断题1.无人机飞行控制系统中的陀螺仪可以测量无人机的姿态角。（√）2.无人机飞行过程中的姿态角对飞行稳定性没有影响。（×）3.无人机飞行过程中的飞行轨迹规划，随机规划方法较为常用。（×）4.无人机在飞行过程中，电池电量过低会导致失控。（√）5.无人机飞行过程中的避障算法，基于模型的避障方法较为常用。（√）四、简答题1.简述无人机飞行控制系统中的传感器的作用。答：无人机飞行控制系统中的传感器主要用于感知无人机飞行过程中的姿态、速度、加速度等信息，为控制器提供实时数据，确保无人机稳定飞行。2.简述无人机飞行过程中的姿态角对飞行的影响。答：无人机飞行过程中的姿态角对飞行稳定性、飞行速度、飞行高度、飞行航向和飞行时间等方面都有重要影响。3.简述无人机飞行过程中的飞行轨迹规划方法。答：无人机飞行过程中的飞行轨迹规划方法主要包括随机规划、粒子群优化算法、A算法、动态窗口法等，根据实际需求选择合适的规划方法。4.简述无人机在飞行过程中，可能导致通信中断的原因。答：无人机在飞行过程中，可能导致通信中断的原因包括无人机与地面站之间的距离过远、信号干扰、天线故障、地面站设备故障、天气因素等。5