整车转向能力分析规范-On center

整车转向能力分析规范--Oncenter目录前言 III1 范围 12 规范性引用文件 13 软件设施 14 输入条件 15 输出物 16 整车转向中心区概述 17 整车转向中心区仿真分析与处理 28 分析报告 3前言本规范提出了基于ADAMS/CAR的乘用车整车转向性能分析的一般流程与方法，便于协同工作并保证分析的准确性和规范化。整车转向能力分析规范--Oncenter范围本规范规定了乘用车整车转向性能仿真分析方法，用于与整车测试相同的表征整车转向、响应、路感的虚拟仿真研究。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。整车多体动力学建模规范。ISO13674-1-2003Roadvehicles-Testmethodforthequantificationofon-centrehandlingPart1:Weavetest。软件设施Adams/Car2017或以上版本输入条件整车转向能力--Oncenter分析的输入条件为整车多体动力学模型，模型具体要求需满足《整车多体动力学建模规范》。输出物整车转向能力--Oncenter分析输出物包括计算模型、结果文件及分析报告：计算模型及结果文件名称参考《整车多体动力学建模规范》中具体要求；分析报告为PPT文档格式，针对不同的车型统一命名为《XXX-TGX整车转向能力--Oncenter分析报告》（“XXX”用具体车型代号替代，“TGX”用阶段号代替），报告内容按第8项规定的内容编制。整车转向中心区概述根据ISO标准的要求，整车转向中心区的测试主要分为0.1g，0.2g，0.4g三种加速度，50km/h，75km/h，100km/h，120km/h四种车速，一共12种工况。但考虑车辆实际运行情况，及实际的转向性能表征特性，实际测试的车速与加速度各有取舍。详细工况如表1所示，仿真分析工况与本表相同，其中表格内打√的表示必须做，--表示可选。除了表1中工况要求，每个工况按照车辆从直行开始，然后右转达到规定的侧向加速度后左转，当车辆达到规定侧向加速度时最右转，直到侧向加速度为0，记为一个循环。要求完成一个循环的时间为5s，每个工况执行两个循环，如图1所示。表1Oncenter工况列表工况组合车速（km/h）5075100120最大侧向加速度（g）0.1--√√√0.2--√√√0.4√√√√图1侧向加速度控制循环整车转向中心区仿真分析与处理在Adams/Car中打开需要进行仿真分析的整车模型，点击Simulate>Full-VehicleAnalysis>Open-LoopSteeringEvents>Oncenter，弹出如图2所示对话框，根据表1所列要求分别填入到红框处进行计算，其他参数参考图2。图2Oncenter仿真工况设置完成仿真后按照不同数据所表示的性能特性，分别绘制如表2所示的7条曲线，并根据表中性能参数定义提取相应的数据。最终转向中心区的评价根据表中参数进行，不同车速、不同侧向加速度所表示的意义有所不同。表2Oncenter曲线与参数取值曲线与参数名称单位仿真值方向盘扭矩VS方向盘转角0度时转向刚度N·m/100°转向摩擦力矩N·m转角滞后 °方向盘扭矩VS侧向加速度0g时的力矩N·m0.1g时的力矩N·m0Nm时侧向加速度g0g时力矩梯度N·m/g0.1g时力矩梯度N·m/g转矩迟滞N·m侧向加速度迟滞g横摆角速度VS方向盘转角横摆角速度增益°/s/100°横摆角速度VS方向盘力矩横摆角速度无响应区N·m侧向加速度VS方向盘转角转向灵敏度g/100°转角死区°侧向加速度无响应区g有关曲线参数取值参考图3，其他曲线不在单独列举，方法相同。图3方向盘扭矩VS