《ABB工业机器人虚拟实训》期中试卷G

ABB工业机器人虚拟实训课程

期中试卷

班级学号姓名分数

一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

1.虚拟传感器可以同时检测两个物体。

2.在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制

的。

3.在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。

4.虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.

5.属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属

性。

二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）

6.具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。

A.JointMoverB.VolumeSensorC.PlaneSensorD.Queue

7.在RobotStudio中，可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模

型？（）

A.结合B.组件组C.创建机械装置D.创建工具

8.项目中进行“转换为Move©”操做之前，先选定MoveLTarget_40,按住

shift键,再单击MoveLTarget_50与先选定MoveLTarget_50,按住shift键,

再单击MoveLTarget_40相比,形成的路径（）

A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同

C.路程相同，方向相同0.无法比较

9.Z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流畅。

A.不达到目标点B.在目标点速度降为零

C.速度为100D.转弯角度为100度

10.若想对工作站进行缩放的话（），可以对工作站进行放大或缩小。

A.滚动鼠标的滚动键B.gtrl键、shift键及鼠标左键，拖动鼠标

C.按Ctrl键和鼠标左键的同时•，拖动鼠标D.按住键盘上的“+””号•

三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）

11.在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进

行设置。

A.NameB.TypeofSingleC.AssignedtoUnitD.DeviceNet

Address

12.在建立I/O连接中,属于“添加I/OConnection"设定的有（）。

A.源目标B.源对象C.源信号D.目标对象

13.下列在Smart组件中属于了•组件“动作”中有（）

A.AttacherB.RotatorC.SinkD.Show

四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）

14.指令模板中MoveL：；指令模板中MoveJ:

15.创建工件空间坐标系时，应采用—来创建工件坐标。

16.在Smart组件应用中只有信号发生—的变化时才可以触发事件。

17.在RS中，导入组件时Fence_2500,在基木功能选项卡中单击

在设备中的其他类型里面选择Fence_2500

18.子组件表示移动一个对象到一条线上。

五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）

19.解释“从布局”的意思.

20.“自选路径”的作用.

21.解释子组件Detacher的作用。

六.问答题（共3题，每小题5分，共15分）

22.I/O连结指的是什么？

23.在RS中,如何使排气管跟随变位机运动?

26.在RobotStudic中，如何将工件沿X轴移动一定的方向?

ABB工业机器人虚拟实训期中试卷G（参考答案）

一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

题号12345

1

答案XqVXX

二.单选题（共5题，每小题2分，共10分）

题号678910

答案CCAAA

三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）

题号111213

答案ABCBCDACD

四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）

14.是线性运动指令；是关节运动指令

15.三点法

16.0-1

17.导入模型库

18.LinearMover

五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）

19.根据新建的布局创建系统.

20.用于生成一条起始于某条曲线或边，终结于目标点或指令的路径.

21.拆除一个已安装的对象。

六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）

22.1/0连结指的是设定创建的I/O信号与Smart子组件信号的连结关系，以

及各个Smart子组件之间的信号连结关系。

23.右击布局菜单中的变位机，选择机械装置手动关节，拖动滑块可以发现

此时排气管跟随变位机运动c

24.表示设定好的指定运动物体、运动方向、运动速度等一直处于执行的状

态。

七、综合题（共2题，一题10分，一题15分，共25分）

25.输送链前端自动生成产品、产品随输送推向前运动、产品到达输送链