PLC原理及其在电力系统中的应用课件 电动机的顺序启动控制程序

S7-200PLC基本指令与程序设计

多台电动机的顺序启停控制《PLC控制技术》学习内容1引入课程2系统设计分析（重点）3PLC硬件设计4PLC软件设计5总结1.引入皮带机通常是单方向运行，如果有多条皮带运行，则皮带机的启停要遵循一定的顺序。逆流方向启动，顺流方向停车！221133任务要求一（手动控制方式）：

①每条皮带均有启动按钮和停止按钮；启动顺序为3-2-1；停机顺序为1-2-3；

②下一级未启动时，即使按下上一级的启动按钮也无法启动；同时，上一级未停止时，即使按下后一级的停止按钮也无法停机。继电器控制系统电气原理图：2.系统设计分析分别控制PLC的三个输出点（如Q0.0、Q0.1和Q0.2），即可分别控制三台皮带机的启动和停止。2.系统设计分析ABKM1QSFRCFUKM2UVW1FRUVW2KM3FRUVW3KM1I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.51MDC24VCPU模块Q0.0Q0.1Q0.2Q0.31L~AC220VKM2KM32.画出PLC的外部接线图（主要包括电源接线、输入接线和输出接线三部分）。3.PLC硬件设计1.分析系统要求，确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址。同时也可以确定PLC的型号；地址描述备注I0.01#皮带启动按钮常开点动按钮I0.11#皮带停止按钮常开点动按钮I0.22#皮带启动按钮常开点动按钮I0.32#皮带停止按钮常开点动按钮I0.23#皮带启动按钮常开点动按钮I0.33#皮带停止按钮常开点动按钮Q0.01#皮带机接触器线圈AC

220VQ0.12#皮带机接触器线圈AC220VQ0.23#皮带机接触器线圈AC220V硬件设计的步骤和过程：输入信号输出负载根据PLC所需要输入/输出的点数（6I/3Q），我们选择了S7-200系列的CPU222（8I/6Q）作为控制器，PLC类型为AC/DC/RLY（交流220V供电/直流24V输入/继电器型输出）。3.PLC硬件设计2.画出PLC的外部接线图（主要包括电源接线、输入接线和输出接线三部分）。KM1I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.51MDC24VCPU模块Q0.0Q0.1Q0.2Q0.31L~AC220VKM2KM3PENL4.PLC软件设计PLC梯形图的设计思路可以借鉴接触器控制电路（两条皮带为例）。线圈控制后级（节省硬件触点）触点控制后级（思路更清晰，更容易设计）软件无需考虑触点多少，以逻辑清晰、完成功能为主要目的。2.系统设计分析任务要求二（自动控制方式——两条皮带为例）：

①所有皮带共用一个启动按钮和停止按钮；启动顺序为2-1；停机顺序为1-2；

②按下启动按钮，2号皮带先启动，过5s后1号启动。按下停止按钮，1号皮带先停机，5s后2号自动停机。分析：①对每条皮带，都是一个起保停程序；②对2号皮带，启动条件是启动按钮，停止条件是1#皮带停止并延时5s之后（？？？）。③对1号皮带，启动条件是2#皮带启动并延时5s之后（定时器延动常开触点），停止条件是停止按钮；④一个完整的启停过程，需要两次延时，这里选用两个定时器（定时器的四要素——类型、预设值、输入条件IN、延动触点的使用）。PLC外部接线与主电路：ABKM1QSFRCFUKM2UVW1FRUVW2KM1I0.0I0.11MDC24VCPU模块Q0.0Q0.11L~AC220VKM23.PLC硬件设计功能复杂了，接线反而简单了。控制逻辑均由内部元件实现。4.PLC软件设计PLC梯形图的设计思路：针对每一个输出点设计程序（定时器程序按照四要素设计）。（1）对2号皮带，启动条件是启动按钮，停止条件是1#皮带停止并延时5s之后（？？？）。4.PLC软件设计PLC梯形图的设计思路：针对每一个输出点设计程序（定时器程序按照四要素设计）。（2）对1号皮带，启动条件是2#皮带启动并延时5s之后（定时器延动常开触点），停止条件是停止按钮。4.PLC软件设计PLC梯形图的设计思路：针对每一个输出点设计程序（定时器程序按照四要素设计）。（3）对2号皮带停止条件的设计。2号皮带，停止条件是1#皮带停止并延时5s之后1#皮带停止并延时5s：用TON还是TOF？若用TON：Q0.0Q0.1T38T374.PLC软件设计PLC梯形图的设计思路：针对每一个输出点设计程序（定时器程序按照四要素设计）。（3）对2号皮带停止条件的设计。2号皮带，停止条件是1#皮带停止并延时5s之后1#皮带停止并延时5s：用TON还是TOF？若用TON：Q0.0Q0.1T38T37T38的延动常开触点可以作为1号皮带的停止条件！T38将Q0.1复位，则Q0.1将T37复位，然后T37又将T38复位！4.PLC软件设计PLC梯形图的设计思路：针对每一个输出点设计程序（定时器程序按照四要素设计）。（3）对2号皮带停止条件的设计。2号皮带，停止条件是1#皮带停止并延时5s之后1#皮带停止并延时5s：用TON还是TOF？若用TON：Q0.0Q0.1T38T37T38仅有一个扫描周期的高电平。4.PLC软件设计Q0.0Q0.1T38T37I0.0I0.14.PLC软件设计PLC梯形图的设计思路：针对每一个输出点设计程序（定时器程序按照四要素设计）。（3）对2号皮带停止条件的设计。2号皮带，停止条件是1#皮带停止并延时5s之后1#皮带停止并延时5s：用TON还是TOF？若用TOF：使用R/S指令来实现起保停电路！Q0.0Q0.1T38（TOF）T37I0.0I0.1这样设计无法实现任务要求！4.PLC软件设计I0.0I0.1Q0.0Q0.1T38T376.总结①针对每一个输出设计一个起保停程序，不确定的条件先空着。②定时器要注意四要素，定时器的类型尽量用TON。如果定时器的输入有多个，可以换一下试试。③对每一个元件绘制波形图，定时器的输入一旦确定，其定时器位波形一