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第02讲直流电机的电枢绕组11.相关概念2.单叠绕组1.相关概念最低配置：励磁绕组和电枢绕组。稍大一点的直流电机还有换向极绕组和补偿绕组。直流电机中的绕组早期的环形电枢绕组电刷与导体直接磨损。环内的导体不切割磁力线，即不参与功率转换。将每个线圈连接到一个换向片，让电刷与换向片接触，避免了导体直接与电刷形成磨损。线圈直接绕在圆筒铁心的外表面，使得每个导体都能切割磁力线，参与功率转换。这样的绕组称为鼓形电枢绕组。现代直流电机都采用配换向器的鼓形绕组。电枢绕组的相关概念绕组元件：构成电枢绕组的基本单元，即线圈。绕组元件的样式有叠绕组元件、波绕组元件等。认识一个绕组元件

1上层边，2后端接，3下层边，4出线，5前端接，6进线确定一个绕组元件第一节距y1：元件的上层边到该元件下层边的距离。第二节距y2：元件的下层边到相邻连接的元件的上层边的距离。合成节距y：相邻连接两元件对应边之间的距离。换向片节距yk：相邻连接的两元件对应边在换向器上的距离。虚槽概念理论上电枢表面每个槽中放置两个元件边。实际上为了加工方便，一个槽中常放置多于两个元件边，也就是一个槽可以当几个槽用。理论上应有的槽数称为虚槽数。电枢表面的距离常以虚槽数来表示。换向器表面的距离则以换向片数来表示。一个换向片连两个元件边一个元件包括两个元件边一个虚槽中放置两个元件边2.单叠绕组各个节距的确定单叠绕组绕线方法举例【例题】已知直流电机，电枢绕组为单叠右行绕组，极数=4;虚槽数=元件数=换向片数=16，每槽中放置上下各一个元件边。确定该绕组各个节距，并画出绕组展开图。【解】第一步：确定极距和节距第二步：画展开图①画出导体并划分极域第二步：画展开图②画出第一个元件及第一个换向片③依次画出所有元件及换向片④画出磁极和电刷电刷应与连接几何中性线处导体的换向片相接触⑤假设一个电枢旋转方向，确定导体中电势极性及电刷极性假设N极磁力线向外，S极磁力线向里⑥将所有正电刷并联得正端，将所有负电刷并联得负端单叠绕组的电路图单叠绕组的特点并联支路数等于极数。每一极面下所有元件串联构成一条路。每条支路的元件数等于约等于每极下的元件数，处于几何中性线上的元件被短路。整个电枢是一个封闭的闭合回路，总电势为0，环路内无环流。电刷数等于极数。电刷引出的电枢电势即为每条支路的电势。电刷引出的电枢电流为各支路电流之和。本讲小结1.直流电机中有哪些绕组？2.什么是绕组元件？2.什么是叠绕组，什么是波绕组？3.通过哪些节距可以确定一个绕组？4.单叠绕组的节距如

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