无人机驾驶员考试题库(完整版)带答案(综合卷)

无人机驾驶员考试题库(完整版)带答案(综合卷)一、单选题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，空机重量大于等于（）克的无人机，其所有者必须完成实名登记。A.150B.250C.500D.1000答案：B2.下列关于多旋翼无人机电池存放的说法，正确的是（）。A.满电长期存放可延长寿命B.3.8V/芯左右长期存放最安全C.0℃以下存放可减缓老化D.与金属工具混放无影响答案：B3.根据CCAR92部，Ⅲ类无人机是指（）。A.空机重量≤250gB.250g＜空机重量≤4kgC.4kg＜空机重量≤15kgD.15kg＜空机重量≤116kg答案：C4.在GNSS信号突然丢失时，飞控最优先切换的传感器组合是（）。A.气压计+磁罗盘B.光流+IMUC.超声波+GPSD.陀螺仪+空速管答案：B5.某多旋翼起飞重量8kg，悬停时单电机拉力2kg，其理论最小安全桨盘载荷为（）kg/m²。A.2.5B.3.2C.4.1D.5.0答案：C6.下列哪项不是《无人机云系统接口规范》强制要求上传的实时数据？（）A.经纬度B.气压高度C.电池循环次数D.地速答案：C7.在低温10℃环境下，锂电池内阻增大，会导致（）。A.容量虚高B.放电平台电压升高C.最大持续电流下降D.充电电流自动增大答案：C8.使用2.4GHz遥控系统时，为降低同频干扰，应优先选择（）通道。A.1～3B.6～9C.10～12D.13～14答案：D9.根据《空域管理办法》，真高120m以上且距机场基准点（）km以内属于管制空域。A.5B.6C.8.5D.10答案：C10.多旋翼出现“洗流”现象时，优先的改出动作是（）。A.快速推满油门B.快速降油门至怠速C.小幅增加姿态角D.关闭GPS模式答案：C11.在航测任务中，若要求地面分辨率GSD=3cm，飞行真高应约为（）米（相机像素尺寸3.75µm，焦距20mm）。A.120B.160C.200D.240答案：B12.下列关于磁罗盘校准的描述，错误的是（）。A.需远离铁磁性物体B.校准后移动电池位置无需重新校准C.应在水平面旋转360°D.应在垂直面旋转360°答案：B13.使用RTK定位时，基站与移动站最大作业距离一般不应超过（）km。A.5B.10C.20D.50答案：C14.多旋翼在自动返航过程中，若逆风分量大于地速的50%，系统默认会（）。A.自动升高到最大高度B.切换至运动模式C.原地悬停等待D.自动下调返航速度答案：D15.根据《民用航空器事故征候标准》，无人机失控坠落在人口稠密区属于（）。A.一般事故B.重大事故C.严重事故征候D.一般事件答案：C16.电池标识“6S1P22000mAh25C”中，25C表示（）。A.容量倍率B.能量密度C.最大持续放电倍率D.充电倍率答案：C17.在山区执行巡检任务，起降点海拔1800m，环境温度30℃，根据密度高度公式，密度高度约为（）m。A.1800B.2100C.2400D.2700答案：C18.多旋翼电机KV值降低，会导致（）。A.相同电压下转速升高B.相同拉力下电流减小C.相同桨叶下效率降低D.最大拉力不变答案：B19.使用DJIPilot2App规划航线时，若提示“照片间隔过短”，应优先（）。A.提高飞行速度B.降低飞行速度C.减小重叠率D.增大GSD答案：B20.在《无人机驾驶员管理规定》中，视距内运行是指无人机处于驾驶员或观测员目视半径≤（）米、真高≤（）米的区域内。A.500；120B.500；150C.1000；120D.1000；150答案：A21.下列关于锂聚合物电池起火处置正确的是（）。A.直接用水扑灭B.使用CO₂灭火器C.先断电再使用沙土覆盖D.使用泡沫灭火器答案：C22.多旋翼在自旋状态下，若电机突然停转，最可能触发飞控的（）保护。A.电压B.电流C.角速度异常D.温度答案：C23.在《民用航空无线电管理规定》中，840.5MHz属于（）频段。A.特高频B.甚高频C.L波段D.S波段答案：C24.使用倾斜摄影时，若要求三维模型平面精度优于5cm，建议旁向重叠度不低于（）。A.40%B.50%C.60%D.80%答案：C25.多旋翼在悬停时，电机转速呈周期性波动，最可能的原因是（）。A.桨叶动平衡差B.电调协议不匹配C.GPS刷新率低D.电池内阻过低答案：A26.根据《中国民航法》，无人机在国境线我方一侧飞行，需提前（）个工作日向军方申报。A.3B.5C.7D.15答案：C27.在飞行日志中，IMU的“ACC.HealthFlag”由1变0，表示（）。A.加速度计校准成功B.加速度计失效C.陀螺仪失效D.磁罗盘干扰答案：B28.使用Pixhawk飞控，若参数MPC_XY_CRUISE设置为15m/s，则飞机在航线模式下的最大水平速度为（）m/s。A.10B.12C.15D.18答案：C29.在《无人机物流配送指南》中，末端降落精度应优于（）cm（CEP90）。A.30B.50C.100D.150答案：B30.多旋翼在6m/s上升气流中，若保持油门中位，高度将（）。A.不变B.缓慢下降C.缓慢上升D.剧烈抖动答案：C31.下列关于无刷电机三相线的描述，正确的是（）。A.任意两根对调可改变转向B.三根线并接可提高功率C.缺相仍可满载运行D.颜色对应全球统一标准答案：A32.在《低空数字航空摄影规范》中，像片旋角一般不大于（）°。A.3B.5C.8D.15答案：B33.使用红外热像仪巡检光伏板时，最佳飞行时段为（）。A.上午9:00—10:00B.正午12:00—13:00C.下午15:00—16:00D.日落前30分钟答案：C34.多旋翼在自动降落阶段，若地速大于1m/s仍继续下降，飞控将触发（）。A.降落保护B.失速保护C.侧翻保护D.低电保护答案：A35.根据《民用航空器国籍登记规定》，无人机国籍标志为（）。A.“B”字前缀B.“C”字前缀C.“D”字前缀D.无国籍标志答案：A36.在《无人机物流配送指南》中，货箱重心应位于无人机（）。A.几何中心上方B.几何中心下方C.桨盘平面以上D.电池仓前方答案：B37.使用地面站软件QGroundControl，若“Geofence”触发“RTL”，表示（）。A.自动返航B.自动降落C.自动悬停D.自动断电答案：A38.多旋翼在雨中飞行，IP34防护等级表示（）。A.完全防尘B.防任意方向溅水C.防持续浸水D.不防水答案：B39.在《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》中，无人机与云系统通信中断超过（）秒，视为失联。A.30B.60C.90D.120答案：B40.下列关于“电子围栏”描述，错误的是（）。A.可限制起飞B.可限制高度C.可限制区域D.可通过刷固件永久关闭答案：D二、多选题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）41.以下哪些情况会导致磁罗盘异常？（）A.电池高压线靠近飞控B.云台金属舵机C.高压输电线下飞行D.校准后移动GPS模块答案：ABCD42.关于多旋翼电池保养，正确的有（）。A.长期存放电压3.8V/芯B.每月进行一次满充满放C.避免过放D.发现鼓包立即报废答案：ACD43.执行夜航任务必须配备的装置包括（）。A.航行灯B.探照灯C.电池加热器D.避障雷达答案：AB44.下列属于《无人机云系统数据接口规范》强制字段的有（）。A.无人机序列号B.飞行员身份证号C.实时经度D.任务载荷类型答案：AC45.多旋翼在高原地区起飞性能降低的原因有（）。A.空气密度下降B.螺旋桨效率降低C.电机KV值升高D.电池放电能力下降答案：ABD46.使用RTK定位时，基站必须提供的数据有（）。A.已知点坐标B.天线高C.电离层模型D.卫星星历答案：AB47.下列关于无人机保险的说法，正确的有（）。A.第三者责任险为强制险B.机身险可自愿投保C.保费与空机重量正相关D.事故后需48小时内报案答案：BCD48.多旋翼在以下哪些区域被禁止飞行？（）A.核电站周边B.军事禁区C.监狱上空D.高速公路正上方答案：ABC49.下列哪些参数可在飞控日志中查看电机健康状态？（）A.ESC.TemperatureB.ESC.RPMC.ESC.CurrentD.ESC.Voltage答案：ABCD50.关于无人机紧急迫降，正确的有（）。A.优先选择水域B.避开人群C.关闭电机前尽量降低水平速度D.记录迫降点坐标答案：BCD三、判断题（每题1分，共20分。正确打“√”，错误打“×”）51.多旋翼电机KV值越高，相同电压下拉力越大。（）答案：×52.根据《实名制登记管理规定》，完成登记后二维码须粘贴在机身上任一可见位置。（）答案：√53.在管制空域内，无人机申请飞行计划获批后，可随意更改起飞时间。（）答案：×54.多旋翼在GPS模式下，磁罗盘干扰不会导致漂移。（）答案：×55.使用倾斜摄影时，航向重叠度越高，三维模型精度一定越高。（）答案：×56.电池内阻测试仪可在线估算电池健康度SOH。（）答案：√57.多旋翼在悬停时，桨尖速度越高，噪声越大。（）答案：√58.根据《民用航空法》，无人机事故调查期间，驾驶员可拒绝提供飞行日志。（）答案：×59.在相同载荷下，六旋翼比四旋翼具有更高冗余度。（）答案：√60.多旋翼在自动返航时，若电量仅够降落，飞控将优先选择原地降落。（）答案：√61.使用2.4GHz图传时，WiFi信道6与遥控信道1完全无干扰。（）答案：×62.多旋翼在雨中飞行，IP45等级可保证30分钟暴雨无故障。（）答案：×63.根据《无人机物流配送指南》，货物重量不得超过无人机最大起飞重量的30%。（）答案：√64.在航测任务中，像片旋角过大会导致空三加密失败。（）答案：√65.多旋翼电机三相线缺相仍可产生稳定拉力。（）答案：×66.使用地面站设置“Failsafe”时，可定义失联后自动继续任务。（）答案：√67.根据《无线电管理条例》，840MHz频段无需申请即可使用。（）答案：×68.多旋翼在高原地区应减小桨距以提高效率。（）答案：√69.电池循环次数越多，内阻呈指数上升。（）答案：√70.多旋翼在夜间飞行，航行灯颜色应为左红右绿尾白。（）答案：√四、填空题（每空1分，共20分）71.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，登记标志为________位字母数字组合。答案：1072.多旋翼在悬停时，桨盘载荷定义为________与________之比。答案：起飞重量；桨盘总面积73.在RTK固定解状态下，水平定位精度可达________cm级。答案：174.电池能量密度单位常用________表示。答案：Wh/kg75.多旋翼在6级风（风速10.8～13.8m/s）下，建议最大起飞重量降低________%。答案：3076.根据《空域管理办法》，机场障碍物限制面内无人机真高不得超过________米。答案：15077.在Pixhawk飞控中，参数EKF2_MAG_CAL默认值为________，表示启用三轴磁校准。答案：378.多旋翼电机三相线颜色通常为________、________、________。答案：黄；蓝；红79.根据《中国民航法》，无人机事故调查报告应在________日内完成。答案：3080.在航测中，像片重叠度分为________向重叠和________向重叠。答案：航；旁81.多旋翼在自动降落阶段，地速大于________m/s将触发保护中止降落。答案：182.电池循环次数定义为一次________和一次________。答案：满充；满放83.根据《无人机云系统接口规范》，数据上传频率为________Hz。答案：184.多旋翼在高原地区，最大拉力下降的主要原因是________降低。答案：空气密度85.在《民用航空器国籍登记规定》中，无人机国籍标志字母为________。答案：B86.多旋翼电机KV值单位是________。答案：RPM/V8