THT-2型实验指导书(含使用说明书)

目录

第一章电梯结构及原理..............................................................1

第一节电梯发展、分类及参数规格...............................................1

其次节电梯的机械及电气系统...................................................3

其次章可编程限制器技术...........................................................6

第一节三菱FX系列可编程限制器的运用..........................................6

其次节西门子S7-200系列可编程限制器的运用..................................12

第三章变频器技术.................................................................17

第一节三菱FR-D740变频器的运用..............................................17

其次节西门子MM420变频器的运用..............................................21

第四章电梯限制技术...............................................................26

试验一透亮电梯安装与调试....................................................26

试验二透亮电梯的修理与排故（机械设故）.....................................28

试验三透亮电梯的修理与排故（智能设故）.....................................33

附录一：变频变压电梯电气元件代号明细表...........................................36

附录二：THWDT-2型透亮电梯实物教学试验装置运用说明书.............................38

第一章电梯结构及原理

第一节电梯发展、分类及参数规格

依据2023年国务院颁发的“特种设备平安监察条例”的规定，电梯和起重机均隶属涉及人

们生命、危急性较大的“机电类特种设备”。电梯是一种用电力拖动，具有乘客或载货轿痛，轿

厢运行于铅垂的或铅垂方向倾斜W15°的两列刚性导轨之间，运输乘客或货物的固定设备。

随着人口的增加科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得

以快速发展，大批的高楼大厦拔地而起，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将越来越重要。

同时社会须要一批专业从事电梯产品设计开发和修理人员。

一、电梯产品的发展

电梯是人们生活中特别常用的一种机电类设备。电梯得以广泛运用的根本缘由在于采纳了

电力作为动力来源。18世纪末独创了电机，随着电动机技术的发展，19世纪初起先运用沟通电

动机拖动电梯，到现在普遍运用的变频器驱动沟通电动机，显著改善了电梯的工作性能。将来

电梯的发展将对节能、新技术、平安技术等方面进行探讨。例如：电梯节能：选择高效的驱动

系统、减小电梯机械系统的惯性和磨擦阻力、合理运用对重和平衡重等，都是电梯节能的重要

体现。

二、电梯的分类

电梯的分类比较困难，一般常从不同的角度进行分类：可按用途、速度、拖动、曳引机有

无减速器等分类。

1.按用途分类

（1）乘客电梯：为运输乘客而设计的电梯。

（2）载货电梯：为运输货物而设计并通常有人伴随的电梯。

（3）病床电梯：为运输医院病人与其病床而设计的电梯。

（4）杂物电梯：供图书馆、办公楼、饭店运输图书、文件、食品等，但不允许人员进入轿

厢的电梯。

（5）住宅电梯：供住宅楼里上下运输乘客和家具而设计的电梯。

（6）特种电梯：除上述常用的几种电梯外，还有为特殊环境、特殊条件、特殊用途而设计

的电梯。如船舶电梯、观光电梯、防腐电梯、车辆电梯等。

2.按速度分类

（1）低速梯:额定运行速度VW1.0m/s的电梯；

（2）快速梯：额定运行速度1.0m/sVVrV2.5m/s的电梯；

（3）高速梯：额定运行速度V22.5m/s的电梯。

三、电梯的参数规格

1.额定载重量：制造和设计规定的电梯载重量。

2.轿厢尺寸（mm）：宽X深X图。

3.开门宽度（mm）：轿厢门和厅门完全开启时的净宽度。

4.额定速度：制造和设计规定的电梯运行速度。

5.停层站数：凡在建筑物内各层楼用于出入轿厢的地点均称为站。

6.提上升度（mm）：由底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离。

7.井道高度（mm）：由井道底面至机房楼板之间的垂直距离。

8,井道尺寸（mm）：宽X深。

9.其他参数：轿门形式、开门方向、曳引方式、电气限制系统等。

四、设计指标

一部电梯设计的好坏、综合考核评价指标只有六个字“平安、牢靠、舒适”。当然作为教学

运用的试验电梯主要是教学生如何将这六个字贯穿到以后工程设计上去。在这个试验电梯上也

有这些方面的应用。比如：教学电梯上设计有机械、电气多种平安设施。

其次节电梯的机械及电气系统

电梯由机械和电气两大系统组成。构成每个系统的零部件及其规格品种参数很多，是一种

困难的机电类设备。

一、机械系统由驱动系统、轿厢及对重装置、导向系统、层门和轿门及开关门系统、机械

平安爱护系统组成。

1.驱动系统由曳引机、制动器、导向轮、曳引钢丝绳和绳头组合等部件组成。

(1)曳引机；三相感应电动机，采纳变频调速驱动方式。电梯启动时，变频器使定子电流

频率从低频上升到额定频率。减速时，使电机频率从相应的额定频率下降到零，实现电梯平层，

保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的舒适感。

(2)制动器：只有在电梯运行时松闸，当电梯停止时制动并保持轿厢位置不变，安装在曳

引机上。

(3)曳引钢丝绳：连接轿厢和对重装置的机件，承载着轿厢、对重装置、额定载重量等重

量的总和。为了确保人身和电梯设备的平安，各类电梯的曳引钢丝绳根数以及平安系数一般应

符合下列规定：客梯、货梯、医梯24,平安系数212；杂物梯22,平安系数210。

2.导向系统由井道钢架、导轨、导靴等组成。

(1)透亮电梯试验装置井道框架：相当于电梯附着的建筑物，为电梯供应支承、固定导轨。

(2)导轨；每台电梯均具有用于轿厢和对重装置的两组至少4列导轨，导轨是确保电梯的

轿厢和对重装置在预定位置上下垂直运行的重要机件。

3.层门和轿门及开关门系统由轿门、层门、开关门机构、平安触板、门套等部件组成。

(1)门平安触板：在轿厢门的边沿上，装有活动的平安触板。当门在关闭过程中，平安触

板与乘客或障碍物相接触时，通过与平安触板相连的联杆，触及装在轿厢门上的微动开关动作，

使门重新打开，避开事故发生。

(2)门机力矩平安爱护：门机用肯定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物品或人夹在门

中时，就增加了关门力矩，于是通过相连的行程开关使轿厢门和厅门自动重新打开，从而避开

事故发生“

(3)厅门自动闭合：电梯层门的开与关，是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门

都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，此时电梯才能启动运行。

4.机械平安爱护系统由缓冲器、限速爱护装置等部件组成。

(1)缓冲器是电梯极限位置的平安装置，当电梯因故障，造成轿厢或对重蹲底或冲顶时(极

限开关爱护失效)，轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器汲取电梯的能量，从而使轿厢或对重

平安减速直至停止。

(2)超速平安爱护：当电梯发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑(如钢丝绳折断，轿顶

滑轮脱离，火引机蜗轮蜗杆啮合失灵，电机下降转速过高等缘由)。这时限速器就会紧急制动，

通过平安钢索及连杆机构，带动平安钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。

二、电气限制系统主要由拖动限制部分、运用操纵部分、井道信息采集部分、平安防护部

分等组成。电气限制系统确定着电梯的性能、自动化程度和运行牢靠性。随着科学技术的发展

和技术引进工作的进一步开展，电气限制系统的发展快速。在国产电梯中，在中间逻辑限制方

面，己淘汰了全继电器限制，采纳PLC和微机限制，基本实现乘用平安、牢靠、舒适的目标。

1.拖动限制部分由曳引电动机和限制柜组成。

(1)透亮电梯试验装置限制柜内PLC主机(可选用西门子或三菱品牌)：

西门子主机CPU224(AC/DC/RLY)+EM223数字量扩展模块,MM420变频器，AC380V；

三菱主机FX2N-64MR,FR-D740变频器，AC380V；

2.运用操纵部分由轿内操纵箱、厅外呼唤箱和检修操作箱组成。

（1）操纵箱：一般位于轿厢内，是电梯司机或乘用人员限制电梯上下运行的操作限制中心。

电气元件与电梯限制方式、停站层数有关。

（2）呼唤按钮箱：设置在电梯停靠站厅门外侧，给厅外乘用人员供应呼唤电梯的装置。

（3）检修操作箱：便于检修人员平安、牢靠、便利地检修电梯，位于电梯轿厢顶部。

3.井道信息采集部分由减速传感器、双稳态开关、限位开关等组成。

（1）减速传感器：为干簧管换速平层装置，均由塑料盒、永久磁铁、干簧管三部分组成。

这种感应器相当于一只永磁式继电器，被作为各种限制方式的低速、快速电梯电气系统实现到

达预定停靠站时提前肯定距离换速、平层时停靠的自动限制装置。

（2）双稳态开关：当电掷向上运行时，双稳态开关接近或路过磁豆（圆柱形磁铁）的S

极时动作，接近或路过N极时复位。反之电梯向下运行时，双稳态开关接近或路过N极动作，

接近或路过S极时复位，此时输出电信号，实现限制电梯到站平层停靠，双稳态开关与磁豆的

距离应限制在6〜8mm之间。

4.平安防护部分由极限开关、门电联锁开关及其他爱护开关组成。

（1）终端极限开关平安爱护系统：在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因

故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关动作，发出报警信号并切断限制电路，使轿

厢停止运行。

三、透亮电梯试验装置视图

图一：正面主视图

THJDDT-2-51

召噢食

层门

导轨

n«

新制导靴

新用

图二：门机及轿厢视图

关门到位开关

关门诚速开关

开门到位开关

门机

图三：井道信息装置视图

永磁减速感应器

下强返减速开关

限位开关

极限限位开关

图四：井道信息装置视图

T

双稳态开关

其次章可编程限制器技术

可编程序限制器，英文称ProgrammableController,简称PC。但由于PC简洁和个人计算

机（PersonalComputer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序限制器的缩写。它是一个

以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采纳可编

程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、依次限制、定时/计数和算术运算等操作指令,

并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，限制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术

与传统的继电接触限制技术相结合的产物，它克服了继电接触限制系统中的机械触点的接线困

难、牢靠性低、功耗高、通用性和敏捷性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照看到现

场电气操作修理人员的技能与习惯，特殊是PLC的程序编制，不须要特地的计算机编程语言学

问，而是采纳了一套以继电器梯形图为基础的简洁指令形式，运用户程序编制形象、直观、便

利易学；调试与查错也都很便利。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的

接线和简易的用户程序的编制工作，就可敏捷便利地将PLC应用于生产实践。

第一节三菱FX系列可编程限制器的运用

一、PLC的工作原理

PLC是采纳“依次扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU依据用户按

限制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，

如无跳转指令，则从第一条指令起先逐条依次执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第

一条指令，起先下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状

态的刷新等工作。

PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按依次将全部暂存在输入锁存器中的输入端了•的通

断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入

端口，进入程序执行阶段。

PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后依次扫描执行每条指令，执行的结果再

写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中全部的内容随着程序的执行而变更。

输出刷新阶段：当全部指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输

出锁存器中，并通过肯定的方式（继电器、晶体管或晶间管）输出，驱动相应输出设备工作。

二、PLC的程序编制

1.编程元件

PLC是采纳软件编制程序来实现限制要求的。编程时要运用到各种编程元件，它们可供应

规定个数动合和动断触点。编程元件是指输入继电器、输出继电器、协助继电器、定时器、计

数器、通用寄存器、数据寄存滞及特殊功能继电器等。

例：FX1N-24MT编程元件的编号范围与功能说明如下表所示

元件名称代表字母编号范围功能说明

输入继电器XX0〜X15共14点接受外部输入设备的信号

输出继电器YY0〜Y11共共点输出程序执行结果并驱动外部设备

协助继电器MM0-M383共384点在程序内部运用，不能供应外部输出

100ms延时定时继电器，触点在程序内部运

T0-T199

用

继电器T

10ms延时定时继电器，触点在程序内部运

T200〜T245

用

计数继电器CC0-C99加法计数继电器，触点在程序内部运用

数据寄存器DD0-D127数据处理用的数值存储元件

嵌套指针N、PNO〜N7P0〜P127N主控两，P跳动、子程序用

2.编程语言

所谓程序编制，就是用户依据限制对象的要求，利用PLC厂家供应的程序编制语言，将一个

限制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言。

（1）梯形图（语言）

梯形图是一种从继电接触限制电路图演化而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、

动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，依据限制要求联接而成的表示PLC输入和输出之

间逻辑关系的图形，直观易懂。

梯形图中常用T卜、T牛图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断接点；

用一0一表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数字加

以区分。

（2）指令语句表

指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比

汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序号、指令

语句和作用器件编号三部分组成。

下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停限制的两种编程语言的表示方法:

（1）继电接触控制线路图（2）梯形图（3）指令语句表

步序指令语器件号

KMY000I

X002XOO^j/Q0LDX000

KM/1ORY000

2ANIX001

3OUTY000

4END

三、FX系列可编程限制器基本指令简介

名称助记符目标元件说明

取指令LDX、Y、M、S、T、C常开接点逻辑运算起始

取反指令LDIX、Y、M、S、T、C常闭接点逻辑运算起始

线圈驱动指令OUTY、M、S、T、C驱动线圈的输出

与指令ANDX、Y、M、S、T、C单个常开接点的串联

与非指令ANIX、Y、M、S、T、C单个常闭接点的串联

或指令ORX、Y、M、S、T、C单个常开接点的并联

或非指令ORIX、Y、M、S、T、C单个常闭接点的并联

或块指令ORB无串联电路块的并联连接

与块指令ANB无并联电路块的串联连接

主控指令MCY、M公共串联接点的连接

主控复位指令MCRY、MMC的复位

置位指令SETY、M、S使动作保持

复位指令RSTY、M、S、D、V、Z、T、C使操作保持复位

上升沿产生脉冲指令PLSY、M输入信号上升沿产生肽冲输出

下降沿产生脉冲指令PLFY、M输入信号下降沿产生肽冲输出

空操作指令NOP无使步序作空操作

程序结束指令END无程序结束

1.逻辑取及线圈驱动指令LD、LDKOUT

ID,取指令。表示一个与输入母线相连的动合接点指令，即动合接点逻辑运算起始。

LDI,取反指令。表示一个与输入母线相连的动断接点指令，即动断接点逻辑运算起始。

OUT,线圈驱动指令，也叫输出指令。

LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将接点接到母线上。也可以与后述

的ANB指令、ORB指令协作运用，在分支起点也可运用。

OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器不能运用。OUT

指令可以连续运用多次。

LD>LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视目

标元件而定。

OUT指令的目标元件是定时器和计数器时，必需设置常数K,表示计时或计数的值。

2.接点串联指令AND、ANI

AND,与指令。用于单个动合接点与其左方的接点的串联。

ANI,与非指令，用于单个动断接点与其左方的接点的串联。

AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以

多次重复运用。这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T.Co

OUT指令后，通过接点对其它线图运用OUT指令称为纵输出或连续输出。这种连续输出假如

依次没错，可以多次重复。

3.接点并联指令OR、0R1

OR,或指令，用于单个动合接点与其上方接点的并联。

0RI,或非指令，用于单个动断接点其上方接点的并联。

OR与0RI指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都

是一个接点。须要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的ORB指令。

OR、ORI是从该指令的当前步起先，对前面的LD、LDI指令并联连接。并联的次数无限制。

4.串联电路块的并联连接指令ORB

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支起先用

LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。ORB指令与后述的ANB指令均为无目标元件指令，而两条

无目标元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。

ORB指令的运用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路后加ORB指令；另一种是集中

运用ORB指令。对于前者分散运用ORB指令时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者集中运

用ORB指令时，这种电路块并轶的个数不能超过8个（即重复运用LD、LD1指令的次数限制在8

次以下），所以不举荐用后者编程。

5.并联电路的串联连接指令ANB

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接

时，运用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令，并联电路结束后，运用ANB指令与前面电路串

联。ANB指令也简称与块指令，ANB也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

6.主控及主控复位指令MC、MCR

MC为主控指令，用于公共串联接点的连接，MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编

程时，常常遇到多个线圈同时受到一个或一组接点限制。假如在每个线圈的限制电路中都串入同

样的接点，将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。运用主控指令的接点称为主控

接点，它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连的动合接点，是限制一组电路的总开

关。

MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M,但不允许运

用特殊协助继电器。

7.置位与熨位指令SET、RST

SET为置位指令，使动作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。SET指令的操作目标元件

为Y、M、So而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是1〜3个程序步。

用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存、变址寄存器的内容清零。

8.脉冲输出指令PLS、PLF

PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条

指令都是2程序步，它们的目标元件是Y和但特殊协助继电器不能作目标元件。运用PLS指

令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。而运用PLF指令，元件Y、M

仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。

运用这两条指令时，要特殊留意目标元件。例如，在驱动输入接通时，PLC由运行到停机到

运行，此时PLSM0动作，但PLSM600（断电时，电池后备的协助继电器）不动作。这是因为

M600是特殊保持继电器，即使在断电停机时其动作也能保持。

9.空操作指令N0P

N0P指令是一条无动作、无目标元件的1程序步指令。空操作指令使该步序作空操作。用N0P

指令替代已写入指令，可以变更电路。在程序中加入N0P指令，在改动或追加程序时可以削减步

序号的变更。

10.程序结束指令END

END是一条无目标元件的1程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若

在程序最终写入END指令，则END以后的程序就不再执行，干脆进行输出处理。在程序调试过

程中，按段插入END指令，可以按依次扩大对各程序段动作的检查。采纳END指令将程序划分

为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要留意的是在执

行END指令时，也刷新监视时钟。

四、可编程限制器的编程八个步骤

（一）确定系统所需的动作及次序。

当运用可编程限制器时，最重要的一环是确定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所

需的输入及输出接口分立元件，

输入及输出要求：

（1）第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目干脆取得。

（2）其次步是确定限制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。

（二）将输入及输出器件编号

每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。

（三）画出梯形图。

依据限制系统的动作要求，画出梯形图。

梯形图设计规则

（1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应依据自左至右、自上而下的原则和对

输出线圈的几种可能限制路径来画。

（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，不行放在水平位置，以便于识别触点的组合和对

输出线圈的限制路径。

（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有

几个并联同路相串联时，应将触点最多的并联同路放在梯形图的最左面。这种支配，所编制的程

序简洁明白，语句较少。

（4）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。

（四）将梯形图转化为程序

把继电器梯形图转变为可编程限制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它编码成可编

程限制器能识别的程序。

这种程序语言是由地址、限制语句、数据组成。地址是限制语句及数据所存储或摆放的位置,

限制语句告知可编程限制器怎样利用数据作出相应的动作。

（五）在编程方式下用键盘输入程序。

（六）编程及设计限制程序。

（七）测试限制程序的错误并修改。

（八）保存完整的限制程序。

其次节西门子S7-200系列可编程限制器的运用

一、PLC的工作原理

PLC是采纳“依次扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU依据用户

按限制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描,

如无跳转指令，则从第一条指令起先逐条依次执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第

一条指令，起先下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状

态的刷新等工作。

PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按依次将全部暂存在输入锁存器中的输入端子的通

断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入

端口，进入程序执行阶段。

PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后依次扫描执行每条指令，经相应的运算

和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中全部的内容随着程序的执行而

变更。

输出刷新阶段：当全部指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输

出锁存器中，并通过肯定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。

二、PLC的程序编制

1.编程元件

PLC是采纳软件编制程序来实现限制要求的。编程时要运用到各种编程元件、它们可供应

规定个数的动合和动断触点。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计

数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。

PLC内部这些存储器的作用和继电接触限制系统中运用的继电器特别相像，也有“线圈”

与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状

态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这

些线电器称之为“软”继电器。

S7-200系列CPU224、CPU226部分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示

元件名称符号编号范围功能说明

输入寄存器I10.1〜n.5共14点接受外部输入设备的信号

输出寄存器QQ0.0〜Q1.1共10点输出程序执行结果并驱动外部设备

位存储器MM0.0〜M31.7在程序内部运用，不能供应外部输出

TO,T64保持型通电延时1ms

T1〜T4,T65〜T68保持型通电延时10ms

256(T0〜T5〜T31,T69〜T95保持型通电延时100ms

定时器

t255)T32,T96ON/OFF延时，1ms

T33〜T36,T97-T100ON/OFF延时，10ms

T37〜T63,门01〜T255ON/OFF延时，100ms

计数器CC0〜C255加法计数器，触点在程序内部运用

高速计数器11(,HCO〜HC5用来累计比CPU扫描速率更快的事务

顺控继电器SS0.0〜S3L7供应限制程序的逻辑分段

变量存储器VVB0.0〜VB5119.7数据处理用的数值存储元件

局部存储器LLBO.0〜LB63.7运用临时的寄存器，作为短暂存储器

特殊存储器SMSMO.0〜SM549.7CPU与用户之间交换信息

特殊存储器SM（只读）SMO.0〜SM29.7接受外部信号

累加寄存器ACAC0-AC3用来存放计算的中间值

2.编程语言

所谓程序编制，就是用户依据限制对象的要求，利用PLC厂家供应的程序编制语言，将一

个限制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者

常常联合运用。

（1）梯形图（语言）

梯形图是一种从继电接触限制电路图演化而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、

动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，依据限制要求联接而成的表示PLC输入和输出之

间逻辑关系的图形，直观易懂。

梯形图中常用3卜和并图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点；

用（）表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数字加以

区分。触点和线圈等组成的独立电路称为网络，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网

络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。

（2）指令语句表

指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但

比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序号、指

令语句和作用器件编号三部分组成。

下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停限制的两种编程语言的表示方法：

步序指令语器件号

0LD10.0

10Q0.0

2AN10.1

3=Q0.0

4END

⑴继电接触限制线路图（2）梯形图

三、S7-200可编程限制器的基本指令简介

助记符节点吩咐功能说明

LDN装载（起先的常开触点）

LDNN取反后装载（起先的常闭触点）

AN与（串联的常开触点）

ANN取反后与（串联的常闭触点）

0N或（并联的常开触点）

0NN取反后或（并联的常闭触点）

EU上升沿检测

ED下降沿检测

=X赋值

SSBTT,N置位一个区域

RSBTT,N复位一个区域

S1IRBDATA,S_BIT,N移位寄存器

SRBOUT,N字节右移N位

SLBOUT,N字节左移N位

RRBOUT,N字节循环右移N位

RLBOUT,N字节循环左移N位

TONTxxx,TP通电延时定时器

TOFTxxx,TP断电延时定时器

CTUCxxx,FV加计数器

CTDCxxx,F'V减计数器

END程序的条件结束

STOP切换到STOP模式

JMPN跳到指定的标号

ALD电路块串联

OLD电路块并联

1.标准触点指令

LD动合触点指令，表示一个与输入母线相连的动合触点指令，即动合触点逻辑运算起始。

LDN动断触点指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起始。

A与动合触点指令，用于单个动合触点与其左方接点的串联。

AX与非动断触点指令，用于单个动断触点与其左方接点的串联。

0或动合触点指令，用于单个动合触点与其上方接点的并联。

ON或非动断触点指令，用于单个动断触点与其上方接点的并联。

LD、LDN、A、AN、0、ON触点指令中变量的数据类型为布尔（BOOL）型。LD、LDN两条指令

用于将接点接到母线上，A、AN、0、ON指令均可多次重复运用，但当须要对两个以上接点串联

连接电路块的并联连接时，要用后述的OLD指令。

2.串联电路块的并联连接指令OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支起先

用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而

两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

3.并联电路的串联连接指令ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接

时，运用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，运用ALD指令与前面电路

串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

4.输出指令=

1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线干脆连接，线

圈的右边不允许有触点，在编程中，触点可以重复运用，且类型和数量不受限制。

5.置位与复位指令S、R

S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置起先的N个

点的寄存器都被置位或复位,N=1〜255假如被指定复位的是定时器位或计数器位，将清除定时

器或计数器的当前值。

6.跳变触点EU,ED

正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时，或负跳变触点检测到一次负跳变

(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期结束。正/负跳变的符号为EU和ED,他们

没有操作数，触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变和负跳变

7.空操作指令N0P

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用

N0P指令可替代已写入指令，可以变更电路。在程序中加入N0P指令，在改动或追加程序时可

以削减步序号的变更。

8.程序结束指令END

END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在

程序的最终写入END指令，表示程序结束，干脆进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段

插入END指令，可以按依次扩大对各程序段动作的检查。采纳END指令将程序划分为若干段，

在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要留意的是在执行END指令

时，也刷新监视时钟。

四、可编程限制器梯形图八个步骤

1.确定系统所需的动作及次序。

当运用可编程限制器时，最重要的一环是确定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：

(1)第一步是设定系统输入及输出数目。

(2)其次步是确定限制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。

2.对输入及输出器件编号

每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混

用。

3.画出梯形图。

依据限制系统的动作要求，画出梯形图。

梯形图设计规则

(1)触点应画在水平线上，并且依据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的限制路径

来画。

(2)不包含触点的分支应放在垂直方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的限制路径。

(3)在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有

几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种支配，所编制的

程序简洁明白，语句较少。

（4）不能将触点画在线圈的右边。

4.将梯形图转化为程序

把继电器梯形图转变为可编程限制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编

译成可编程限制器能识别的程序。

这种程序语言是由序号（即地址）、指令（限制语句）、器件号（即数据）组成。地址是限

制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告知可编程限制器怎样利用器件作出相应的动作。

5.在编程方式下用键盘输入程序。

6.编程及设计限制程序。

7.测试限制程序的错误并修改。

8.保存完整的限制程序。

第三章变频器技术

第一节三菱FR-D740变频器的运用

一、试验目的

1.了解变频器各端子功能。

2.学习变频器操作面板的功能和操作。

3.利用操作面板设定变频器参数。

二、三菱FR-D740端子接线图

•（相400V电源输入

潮里

-制动电（FR-A2RS）

©£电路瑞子

为防止制动电第3过热侬覆.才安&热

G控制电路端f依鎏电卷.

〃.口肃电抗器（FR4EL）

*接R微电或6酊,才取下P1-P/+间的如踣片.

训文流电源

控制输入信号（电力输入不可）C继电器输出

可通过输入编子功能分配正8口动可通过Pr.1%ABC瑞子功

（Pr.178-Pr.182）变更值电”由IttlHWI子的功能

送十的功能.（异常输出）______________________

集电极开路输出

多段速度选持中速

•2璃干正划间作为DC24V电可通过Pr.l90Rl、端子功能

用快用M.清注H利星子0运七中选择受史靖子的功能.

间不要加第.

1SO

像电极开路输出公共端

1PC*2

DC24V电海L精型、源型遢用

（外部电源晶体管公关瑞）

茴再而…

"，3可”过数**人用弹＞（♦）

模拟电加输出

（Pr.73）进行变更.（DC»-10V）

*4可量电入双珞切电位寿

*（Pr.267）进行受史.1/2*1kQ

设为电压电入（0TW0〜

1W）«.才桥电乐，电流

♦入叨寮开关置为-r.

电入（4~20M）时，

才宣为-I"（初腼）.出于4确入⑷{4pC4〜20gAi

•5分军设定变更就度荀对.（电流输入）（［/DC0-5VV

改蒋为'IS.\DC0-10V/*-

vEZOi

电务/电流愉入切接

开关M

三、面板操作

1.变更参数P7

操作步骤显示结果

按倒键，选择PU操作模式网显示灯亮.

1BEI-11/-------------■

按领键，进入参数设定模式PRM显示灯亮.

2

拨动◎设定用旋钮，选择参数号码P7

3

按回）键，读出当前的设定值

4

拨动。设定用旋钮，把设定值变为10

5

按囱）键，完成设定

闪

6、-/

耀

2.变更参数P160

操作步骤显示结果

按⑨键，加显示灯亮.

I选择PU操作模式

5」，」

PRM笈示灯亮.

2按键，进入参数设定模式

拨动。设定用旋钮，选择参数号码P160

3

4按（SET）键，读出当前的设定值

拨动©设定用旋钮，把设定值变为I■

5

按（SE?）键，完成设定

6---/IIP/sen

耀

3.参数清零

操作步骤显示结果

按⑥）键，选择PU操作模式用显示灯亮.

ii-iF/厂，1

i」U」］

按Q键，进入参数设定模式PRM显示灯亮.

2

3拨动。设定用旋钮，选择参数号码ALLC

参父全部清除

按。）键，读出当前的设定值n

4

5拨动@设定用旋钮，把设定值变为1■

按键，完成设定

6国1-闪

耀

*注:

无法显示ALLC时,将P160设为“1”,无法清零时将P79改为1。

4.用操作面板设定频率运行

操作步骤显示结果

按僦键，选择PU操作模式闻显示灯亮.

1riririm

U.UL»lPU

旋转◎设定用旋钮，把频率该为设定值