【《基于PLC的机器人焊接系统设计》8700字】

STYLEREF"标题1"摘要基于PLC的机器人焊接系统设计目录TOC\o"1-2"\h\z\u摘要 图14图14图16图图16图15

参考文献苏强，霍刚.欧姆龙CP1系列PLC原理与典型案例精解[M].北京：机械工业出版社，2016.程周.电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）[M].北京：电子工业出版社，2013.张兵，韩霞.电气控制与PLC应用[M].北京：电子工业出版社，2015.王兆明，电气控制与PLC技术[M].北京：清华大学出版社，2010杨波，波峰焊接工艺技术浅析.民营科技，2018LIANGNing.DevelopmentofAutomaticSortingDeviceforDriedJujubeAppearanceQualityBasedonMachineVision[D].Yangling:NorthwestA&FUniversity,2019.SUChaoyang.ResearchandDevelopmentonCapacitorAppearanceDefectsBasedonImageProcessingTechnology[D].Nanjing:NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,2018.LIYingjue,WEIKexiang.DesignofAutomaticMeasuringMachineforWall-thicknessofFlangeParts[J].MachineTool&Hydraulics,2019,（17）：93-97.TAOWencai.DesignofVisionInspectionSystemforMobileShellSurfaceDefects[D].Shenyang:ShenyangUniversityofTechnology,2018.孙平.电气控制与PLC.3版[M].北京：高等教育出版社，2014.戴一平.可编程控制器技术及应用（欧姆龙机型）[M].北京：机械工业出版社,2009.

附页端子№(*1)名称端口编号线色端子№(*1)名称端口编号线色1自动允许输入1-1-黑35自动允许输入1-2-粉2外部紧急停止输入1b-1-棕36外部紧急停止输入1b-2-粉3外部紧急停止输入2b-1-红37外部紧急停止输入2b-2-粉4(*2)防护停止输入1-1-橙38(*2)防护停止输入1-2-粉5(*2)防护停止输入2-1-黄39(*2)防护停止输入2-2-粉6STO监视器输出1b-1-黑40STO监视器输出1b-2-白7STO监视器输出2b-1-棕41STO监视器输出2b-2-白8双重安全开关输出1-1（允许开关输出1-1）-红42双重安全开关输出1-2（允许开关输出1-2）-白9双重安全开关输出2-1（允许开关输出2-1）-橙43双重安全开关输出2-2（允许开关输出2-2）-白10STO监视器输出1a-1-黄44STO监视器输出1a-2-白11步骤停止（所有任务）（专用输入）0绿45CPU正常（专用输出）16白12选通信号（专用输入）1蓝46机器人运行中（专用输出）17白13数据领域第0比特（专用输入）2紫47机器人异常（专用输出）18白14数据领域第1比特（专用输入）3灰48机器人初始化完成（专用输出）19白15数据领域第2比特（专用输入）4粉49自动模式（专用输出）20白16指令领域第0比特（专用输入）5黑50运行准备完成（专用输出）21灰17指令领域第1比特（专用输入）6黑51电池耗尽警告（专用输出）22紫18指令领域第2比特（专用输入）7棕52指令处理完毕（专用输出）23紫19通用输入8红53(*3)通用输出/连续开始许可（专用输出）24紫20通用输入9橙54通用输出25紫21通用输入10黄55通用输出26紫22通用输入11绿56通用输出27紫23通用输入12蓝57通用输出28紫24通用输入13灰58通用输出29紫25通用输入14粉59通用输出30紫26通用输入15棕60通用输出31灰27STO监视器输出2a-1-红61STO监视器输出2a-2-灰28教导器紧急停止输出1b-1（干输出）-橙62教导器紧急停止输出1b-2（干输出）-灰29教导器紧急停止输出2b-1（干输出）-黄63教导器紧急停止输出2b-2（干输出）-灰30自动模式相互监视输出1-绿64自动模式相互监视输出2-灰31自动允许输入2-1-蓝65自动允许输入2-