【《无人机发射系统研究的国内外文献综述》1600字】

--PAGE7-无人机发射系统研究的国内外文献综述1国外研究综述当前我国对于无人机的发射技术主要是从专业型向通用型的转变,随着我国军民无人机的使用频率不断提高和产业规模的不断扩大,对于无人机的发射技术提出了更多的技术需求。通过数学运算就能实现在不同的载荷下进行弹射。国外已有许多的研究结果。图1-1MC2555LLR液压发射器如图1-1这种新型气压和液压自动发射器的主要技术特点之一就是应用功能多和通用性强。通过对气压和液压发射能源转换系统中需要储蓄的气体能量密度进行自动调节,它可以作为适用于许多不同型号的民用无人机,并根据各种无人飞行器的应用类别的不同以及其主要工作发射任务的实际执情况,提供各种多样化的自动发射飞行速率。图1-2DC4型发射器DC4型气动式液压气动发射器总体结构如如上图1-2所示。这个新型气动式液压气动发射器的主要设计特点之一就是发射架被精确划分成为4段,能够简易而快速的展开和收起。所有装置被分别安放在一个长4m宽2m的圆形托架上。托架部件可由运动螺栓紧紧地固定安装到运动拖车上或者运动支座上,以便在不同的工作环境中随时进行运动适应。图1-3ARCHER无人机发射系统如图1-3所示的发射系统操作简易且造价低廉。两个人就能完成发射。其主要工作状态原理功能结构如下表图1-4所示,在两种工作原理条件下，微波可分为中波储能发射状态和微波储能发射状态。在储能过程中，利用高压风机向液压缸内的气体中注入油，推动气体活塞杆的运动，使高压缸内的环氧氮化物收缩储能。蓄能系统中的工作处理完成后,系统管理会自动向蓄能器装置下达一个蓄能发射器的命令。将一个液压驱动油缸从一个液压管路通过一根电缆将其连接到一个液压驱动马达上,然后瞬间从一个液压蓄能器中迅速地释放出高压气体,推动一个进入驱动油缸的液压活塞从一个驱动阀门内向外延伸出,液压油以极强的流动压力从驱动阀门内挤出一个进入外的液压驱动马达,推动它向外的液压驱动马达旋转。马达连接的一个轮系系统带动一架马达无人机与一辆马达小车一起加速地行驶和前进,可巧妙性地利用减速马达动力来快速加快汽车减速。而不需要其他的装置。系统蓄能阶段b)无人机发射阶段图1-4系统工作原理图2国内研究综述在国内的研究并不多，并集中于基础的理论研究，几乎没有投入到生产中的实物。水冷式涡轮传动减速器主要能够用较为柔和的传动方法将高速运动的大型载物小车进行减速,将其机械动能转化成机械热能,载物动力汽车的运动速度越快则其减速器的效应就愈明显。图1-5为南航设计制造的一套大型气动和液压发射系统。1.无人机载物小车2.气囊式蓄能器3.截止阀4.卸荷阀5.回油箱6.液控单向阀7.独立作用式液压缸8.单位牵引式钢丝绳9.导轨10.导向滑轮11.释放传动机构12.固定定滑轮组13.动滑轮组图1-5液压缸驱动式液压型无人机弹射装置结构图从国内外现有的针对新型液压发射系统的相关技术基础研究和实际应用发展可以清楚看出,在一种采用大型液压马达驱动的减速控制过程系统中,该液压马达既是无人机在加速动力控制过程系统中的一种主要动力驱动控制器件,又是载物小车辆在减速动力控制过程系统中的一种主要减速控制器件,这就不必单独的设计复杂的载物小车的各种减速动力控制机构,同时在系统中就不需要别的动力元件，用它们来给加速后的载物小车减速。这样就不仅能直接使整个液压弹射系统变得更加的简单,降低了系统的整体重量,又从而增加了其的机动性。参考文献[1]李德庚,周明,黄迟,陈建龙,汪强.无人机气压弹射起飞动力学仿真分析[J].机械工程师,2020(12):96-99.[2]周建宇.无人机长轨发射架建模与仿真[D].南昌航空大学,2019.[3]唐友亮.无人机液压弹射滑行小车缓冲系统仿真研究[J].液压与气动，2018（02）：46-51.[4]张泽帮,万然,赵辉,张二岩.无人机液压弹射系统动摩擦力仿真与试验[J].液压与气动,2017(11):60-66.[5]曹亚光,尹文军.无人机液压弹射系统仿真研究[J].液压与气动,2017(07):90-95.[6]姜宇.无人机液压发射系统的研究[D].哈尔滨工业大学，2013