自动驾驶算法工程师岗位招聘考试试卷及答案

自动驾驶算法工程师岗位招聘考试试卷及答案自动驾驶算法工程师岗位招聘考试试卷一、填空题（共10题，每题1分，共10分）1.自动驾驶常用的激光雷达缩写是______。2.目标检测算法YOLO的全称是______。3.融合GNSS和IMU的自动驾驶定位技术称为______定位。4.感知模块中识别交通信号灯的子任务属于______识别。5.基于蜂窝网的V2X协议是______。6.局部路径规划常用算法是______（动态窗口法）。7.自动驾驶功能安全国际标准是______。8.毫米波雷达主流工作频率是______GHz。9.语义分割常用数据集是______。10.简化车辆动力学模型称为______模型。填空题答案1.LiDAR2.YouOnlyLookOnce3.组合4.交通信号灯5.C-V2X6.DWA7.ISO262628.779.Cityscapes10.自行车二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.不受光照影响的传感器是？A.摄像头B.激光雷达C.毫米波雷达D.红外摄像头2.感知模块不输出______。A.障碍物位置B.道路边界C.车辆控制指令D.交通标志3.属于语义分割的算法是？A.FasterR-CNNB.U-NetC.YOLOv8D.SSD4.处理碰撞避免等紧急情况的是？A.全局规划B.局部规划C.行为决策D.运动控制5.ISO26262中最高ASIL等级是？A.AB.BC.DD.C6.隧道内精度最高的定位技术是？A.GNSSB.RTKC.激光SLAMD.视觉SLAM7.自动驾驶模式下，运动控制不输入______。A.期望轨迹B.车辆状态C.感知结果D.驾驶员指令8.基于滤波的目标跟踪经典算法是？A.KalmanFilterB.YOLOC.ResNetD.Transformer9.自动驾驶目标检测常用数据集是？A.COCOB.ImageNetC.MNISTD.FashionMNIST10.自动驾驶紧急制动依赖______。A.常规制动B.再生制动C.线控制动（EHB）D.驻车制动单选题答案1.C2.C3.B4.C5.C6.C7.D8.A9.A10.C三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.感知模块子任务包括？A.目标检测B.语义分割C.路径规划D.交通标志识别2.自动驾驶传感器包括？A.摄像头B.毫米波雷达C.LiDARD.超声波传感器3.决策规划模块组成是？A.全局规划B.局部规划C.行为决策D.运动控制4.常用定位技术有？A.GNSSB.IMUC.激光SLAMD.视觉SLAM5.功能安全相关的是？A.ISO26262B.ASIL等级C.网络安全D.可靠性分析6.目标检测评价指标有？A.mAPB.IoUC.FPSD.准确率7.V2X应用场景包括？A.前方碰撞预警B.红绿灯同步C.车队协同D.远程控制8.语义分割应用场景是？A.可行驶区域识别B.障碍物分类C.交通标志识别D.车道线检测9.自动驾驶决策行为包括？A.跟车B.换道C.超车D.泊车10.车辆动力学模型包括？A.自行车模型B.动力学模型C.运动学模型D.刚体模型多选题答案1.ABD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABD6.ABCD7.ABC8.AB9.ABCD10.ABC四、判断题（共10题，每题2分，共20分）1.激光雷达精度比毫米波雷达高。（）2.摄像头只能识别静态物体。（）3.ISO26262是信息安全标准。（）4.RTK定位需要基站支持。（）5.语义分割输出每个像素的类别标签。（）6.决策规划不依赖感知结果。（）7.毫米波雷达能检测所有障碍物。（）8.运动控制输出油门/刹车/转向指令。（）9.Cityscapes仅包含城市道路场景。（）10.目标跟踪是感知可选任务。（）判断题答案1.√2.×3.×4.√5.√6.×7.×8.√9.√10.×五、简答题（共4题，每题5分，共20分）1.简述感知模块核心任务及常用技术。2.说明RTK定位原理及优势。3.简述行为决策的核心逻辑。4.解释ASIL等级的划分依据。简答题答案1.核心任务：提取环境信息（目标检测、语义分割、交通标志/灯识别、车道线检测）。常用技术：摄像头用YOLO/FasterR-CNN做检测，U-Net做分割；LiDAR用PointNet/SECOND做点云检测；毫米波雷达辅助距离/速度检测；多传感器融合提升鲁棒性。2.原理：基准站发送载波相位观测值，移动站差分消除大气/轨道误差，实现厘米级定位。优势：精度高（厘米级）、实时性强、融合IMU弥补遮挡空白、成本低于激光SLAM、无累积误差。3.逻辑：①感知输入（障碍物、交通灯）；②规则库（交通/安全规则）；③算法（FSM、RL、决策树）；④输出行为指令（跟车、换道），传递给局部规划，确保安全高效。4.依据：①严重度（S：事故后果）、②暴露度（E：发生概率）、③可控性（C：驾驶员控制能力），三维度组合成A-D级（D最高），如AEB为ASILB/C，转向故障为ASILD。六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）1.讨论多传感器融合的必要性及常用策略。2.讨论感知与决策规划的交互关系及优化方向。讨论题答案1.必要性：单传感器有局限（摄像头受光照、LiDAR受雨雪），融合提升鲁棒性与精度。常用策略：①数据级（点云+图像配准）；②特征级（雷达+视觉特征融合）；③决策级（传感器决策投票/加权）。例如，LiDAR提供距离，摄像头提供类别，融合识别行人。2.