2025年无人机知识竞赛考试题库及参考答案详解【a卷】

2025年无人机知识竞赛考试题库及参考答案详解【a卷】一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）1.以下关于多旋翼无人机的描述，正确的是（）A.依靠固定机翼产生升力B.动力系统由多个对称分布的电机组成C.续航时间普遍长于固定翼无人机D.适合超远距离大范围测绘任务答案：B解析：多旋翼无人机通过多个对称分布的电机（通常为4、6、8轴）驱动螺旋桨产生升力和推力，因此B正确。A为固定翼特征；多旋翼因能耗高，续航普遍短于固定翼（C错误）；超远距离测绘更适合固定翼（D错误）。2.无人机飞控系统的核心组件是（）A.GPS模块B.惯性测量单元（IMU）C.数传电台D.电子调速器（ESC）答案：B解析：飞控系统的核心是通过IMU（包含加速度计、陀螺仪等）实时感知无人机姿态、角速度和加速度，结合其他传感器数据进行飞行控制。GPS提供定位（辅助功能），数传负责通信，ESC控制电机转速，均非核心（选B）。3.根据中国民航局《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时（）A.需向空管部门报备飞行计划B.无需实名登记C.禁止夜间飞行D.高度限制为真高50米答案：B解析：条例规定，微型无人机无需实名登记（B正确）；适飞空域内飞行无需报备（A错误）；夜间飞行无明确禁止（C错误）；微型无人机高度限制为真高50米仅针对轻型及以上（D错误）。4.无人机电池（锂聚合物电池）长期存放的最佳电量是（）A.0%B.20%-30%C.50%-60%D.100%答案：C解析：锂聚合物电池长期存放需保持50%-60%电量（约3.8V/节），可避免过放（容量衰减）或过充（内部短路风险）。0%或100%长期存放会严重损害电池寿命（选C）。5.以下哪种情况会导致无人机磁罗盘校准失败？（）A.在空旷无金属的场地校准B.校准过程中无人机保持静止C.附近有高压输电线D.校准前重启飞控系统答案：C解析：磁罗盘易受电磁干扰（如高压输电线、金属物体），会导致校准数据异常（C正确）。A、B、D均为正确操作步骤。6.无人机的“悬停精度”主要由（）决定A.飞控算法与传感器精度B.电池容量C.螺旋桨尺寸D.遥控器天线增益答案：A解析：悬停精度依赖飞控对IMU、GPS、视觉定位等传感器数据的融合计算能力，算法优化和传感器精度是核心（A正确）。电池容量影响续航，螺旋桨影响升力，遥控器天线影响通信距离，均不直接决定悬停精度。7.根据《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法》，从事无人机商业运营需取得（）A.空域使用许可证B.经营许可证（UOM）C.驾驶员执照D.适航证答案：B解析：经营性飞行需向民航局申请“民用无人驾驶航空器经营许可证”（UOM），B正确。空域使用需具体任务报备，驾驶员执照是操作资格，适航证针对特定无人机类型（如有人机改无人机）。8.无人机在飞行中出现“指南针干扰”报警，最合理的处置措施是（）A.继续飞行并尝试手动校准B.立即返航（RTH）C.加速飞行远离干扰源D.关闭飞控重新启动答案：B解析：指南针干扰会导致航向判断错误，可能引发失控，应立即触发返航（B正确）。手动校准需在地面完成，加速或重启可能加剧风险。9.多旋翼无人机的“轴距”是指（）A.电机轴中心到机身中心的距离B.对角两个电机轴中心的距离C.螺旋桨旋转直径D.机臂展开后的总长度答案：B解析：轴距定义为对角两个电机轴中心之间的直线距离（B正确），是衡量无人机尺寸的关键参数。10.以下关于无人机避障系统的描述，错误的是（）A.双目视觉避障依赖景深计算B.激光雷达避障在雨雾环境中性能下降C.超声波避障适合长距离测距D.红外避障易受环境温度干扰答案：C解析：超声波避障有效距离通常小于10米（短距离），长距离测距需激光或视觉（C错误）。其他选项均正确。11.无人机“最大续航时间”是指（）A.满电状态下悬停至电池耗尽的时间B.满电状态下以经济速度飞行至低电量报警的时间C.满电状态下完成任务并安全返航的时间D.电池循环寿命内的平均飞行时间答案：A解析：最大续航时间是实验室条件下悬停至电池耗尽的理论值（A正确）。实际飞行中因任务负载、风速等因素会缩短。12.中国民航局将无人机按重量分为（）A.微型、轻型、小型、中型、大型B.微型、轻型、小型、大型C.轻型、小型、中型、大型D.消费级、行业级、工业级答案：A解析：依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，分类为微型（≤0.25kg）、轻型（0.25kg＜空机≤4kg）、小型（4kg＜空机≤25kg）、中型（25kg＜空机≤150kg）、大型（＞150kg）（选A）。13.无人机在海拔3000米以上高原飞行时，需调整的参数是（）A.最大飞行速度B.电池放电倍率C.螺旋桨桨距D.飞控PID参数答案：D解析：高原空气稀薄，升力降低，飞控需调整PID参数（比例-积分-微分控制参数）以适应低空气密度下的动力响应（D正确）。螺旋桨桨距是硬件参数，无法实时调整；电池放电倍率由电池本身决定。14.以下哪种情况会导致无人机“炸机”概率显著增加？（）A.飞行前检查GPS卫星数≥10颗B.环境风速5级（8-10m/s）C.电池循环次数50次D.飞行高度低于附近建筑物高度答案：B解析：多旋翼抗风能力通常为4-5级（6-10.7m/s），5级风接近极限，操作不当易失控（B正确）。GPS≥10颗是正常状态；循环50次电池性能仍稳定；低于建筑物高度需注意碰撞，但非直接导致炸机。15.无人机“RTK定位”相比普通GPS定位的优势是（）A.无需地面基站B.定位精度达厘米级C.抗干扰能力更强D.支持全球覆盖答案：B解析：RTK（实时动态差分）通过地面基站修正误差，定位精度可达厘米级（B正确）。需基站支持（A错误）；抗干扰能力与普通GPS无本质差异；全球覆盖依赖基站网络（D错误）。16.无人机“桨叶动平衡”不良会导致（）A.电池耗电加快B.飞控参数漂移C.机身剧烈震动D.遥控器信号中断答案：C解析：桨叶动平衡差会导致旋转时重心偏移，引发机身震动（C正确）。震动可能间接影响传感器数据（如IMU），但直接表现是震动。17.根据《民用无人机驾驶员管理规定》，操控小型无人机（空机重量＞4kg）进行商业飞行，驾驶员需持有（）A.视距内驾驶员执照B.超视距驾驶员执照C.教员执照D.无需执照（仅需培训）答案：B解析：小型无人机（空机＞4kg）商业飞行需超视距驾驶员执照（B正确）。视距内执照适用于轻型及以下。18.无人机“图传系统”的主要作用是（）A.传输飞控指令B.回传实时影像C.共享GPS坐标D.监测电池电压答案：B解析：图传（图像传输）系统负责将无人机摄像头画面实时回传至地面站（B正确）。飞控指令由数传电台传输。19.以下关于无人机反制技术的描述，正确的是（）A.电磁干扰反制会破坏无人机硬件B.网捕反制适用于高速飞行目标C.信号欺骗反制可诱导无人机降落D.激光反制仅能干扰导航系统答案：C解析：信号欺骗通过伪造GPS信号或遥控信号，诱导无人机返航或降落（C正确）。电磁干扰是暂时阻断通信（不破坏硬件）；网捕需目标低速；激光反制可直接摧毁机身。20.无人机“全向避障”通常需要（）个以上的传感器模块A.2B.4C.6D.8答案：C解析：全向避障需覆盖前、后、左、右、上、下6个方向，至少6个传感器模块（C正确）。部分机型通过广角镜头覆盖多个方向，但核心需6个独立感知区域。二、判断题（共10题，每题1分，共10分）1.无人机“空机重量”包含电池和任务载荷（如摄像头）。（）答案：×解析：空机重量指不包含电池、燃料和任务载荷的无人机重量。2.微型无人机在人口密集区飞行无需额外审批。（）答案：×解析：即使是微型无人机，在人口密集区（如城市中心）飞行仍需遵守当地空域管理规定，可能需报备。3.无人机电池充电时，需使用原厂充电器并保持通风。（）答案：√解析：非原厂充电器可能导致过充或电压不稳，通风可避免热量积聚引发火灾。4.固定翼无人机可以垂直起降。（）答案：×解析：常规固定翼需滑跑起降，垂直起降固定翼需额外设计（如倾转旋翼），不属于传统固定翼。5.无人机“失控返航”的起点是起飞点坐标。（）答案：√解析：返航（RTH）通常以起飞点（HOME点）为目标，部分机型支持手动设置返航点。6.雨雾天气中，无人机毫米波雷达避障性能优于视觉避障。（）答案：√解析：毫米波雷达不受雨雾影响（穿透性强），视觉避障因能见度低会失效。7.无人机“禁飞区”仅指机场周边区域。（）答案：×解析：禁飞区包括机场、军事管理区、核电站、大型活动现场等，具体范围由空域管理部门划定。8.多旋翼无人机的“冗余设计”（如六轴）可在单个电机故障时继续飞行。（）答案：√解析：六轴无人机在1个电机停转时，剩余5个电机可调整转速维持平衡（需飞控支持冗余算法）。9.无人机“抗风等级”是指能安全飞行的最大持续风速。（）答案：√解析：抗风等级通常标注为“可抗X级风”，对应气象学中的风速范围（如6级风10.8-13.8m/s）。10.无人机“飞行日志”可用于事故责任判定和性能分析。（）答案：√解析：飞行日志记录了高度、速度、姿态、电池电压等数据，是事故调查的重要依据。三、简答题（共5题，每题6分，共30分）1.简述多旋翼无人机与固定翼无人机的核心区别及典型应用场景。答案：核心区别：-升力原理：多旋翼通过电机驱动螺旋桨产生升力（垂直起降）；固定翼依靠机翼与空气相对运动产生升力（需滑跑起降）。-续航与速度：固定翼续航长（数小时）、速度快（80-200km/h）；多旋翼续航短（20-60分钟）、速度慢（40-80km/h）。-机动性：多旋翼可悬停、垂直移动，适合复杂环境；固定翼需直线飞行，适合大范围作业。典型场景：多旋翼：航拍、巡检（电力/管道）、植保（小面积）、救援（短距物资投放）；固定翼：测绘（大范围）、气象探测、边防巡逻、物流（长距离）。2.飞控系统（FlightController）的主要功能有哪些？请列举3个关键组成模块并说明其作用。答案：主要功能：姿态稳定（保持平衡）、导航控制（按规划航线飞行）、传感器数据融合（整合IMU、GPS等信息）、故障保护（如失控返航）。关键模块及作用：-IMU（惯性测量单元）：包含加速度计和陀螺仪，测量无人机线加速度和角速度，是姿态解算的核心。-GPS/北斗模块：提供定位、速度和时间信息，支持定点悬停和航线飞行。-气压计：测量大气压力，结合温度补偿计算高度，辅助定高飞行。3.无人机飞行前需进行哪些关键检查？请至少列出5项。答案：（1）电池检查：电量是否充足（≥80%），电池外观无鼓包/破损，接口无氧化。（2）螺旋桨检查：安装是否牢固（正反向桨配对正确），桨叶无裂纹/变形。（3）传感器校准：磁罗盘（无电磁干扰环境）、IMU（水平放置校准）、GPS卫星数（≥6颗）。（4）遥控器与无人机连接：信号强度（≥-80dBm），各通道校准（油门、方向舵无虚位）。（5）任务规划：航线是否避开禁飞区，高度限制（≤真高120米，视法规），返航高度是否高于障碍物。4.简述无人机在复杂气象条件（如强风、降雨）下的飞行风险及应对措施。答案：风险：-强风：导致飞行偏移航线，增加功耗（可能提前触发低电量报警），极端情况引发失控。-降雨：雨水附着机身增加重量，影响电机散热；视窗模糊（影响图传）；雷电可能损坏电子设备。应对措施：-强风：飞行前查询天气预报（风速≤抗风等级-1级），手动飞行时降低速度，避免侧风过大时穿越障碍物。-降雨：禁止在中雨及以上天气飞行；小雨时检查机身密封性（防水等级≥IP43），缩短飞行时间，返航后及时干燥电路。5.什么是无人机“黑飞”？其危害有哪些？答案：“黑飞”指未依法取得飞行许可、未实名登记或未遵守空域管理规定的无人机飞行行为。危害：（1）威胁航空安全：闯入机场净空区可能与民航客机碰撞（鸟撞事故死亡率100%，无人机更严重）。（2）侵犯隐私：非法拍摄敏感区域（如军事基地、居民住宅）。（3）扰乱公共秩序：大型活动中黑飞可能引发恐慌，甚至导致人群踩踏。（4）法律责任：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，黑飞可处1万元至10万元罚款，情节严重者追究刑事责任。四、综合应用题（共3题，每题10分，共30分）1.某测绘团队使用多旋翼无人机在山区进行1:1000地形图测绘，飞行中突然出现“遥控器信号丢失”报警（无人机已超出视距）。请列出应急处置步骤，并说明关键操作逻辑。答案：应急处置步骤：（1）保持冷静，观察无人机状态：若无人机触发自动返航（RTH），确认返航高度是否高于沿途障碍物（如山峰、树木）。（2）若未自动返航（需检查飞控设置是否开启“失控返航”），手动通过地面站发送“返航”指令（需数传链路未中断）。（3）若信号完全丢失，无人机将执行预设的失控保护（通常为原地悬停或返航），此时需记录最后定位坐标，前往该区域寻找（携带备用遥控器）。（4）找到无人机后，检查外观及电池状态，读取飞行日志分析失控原因（如电磁干扰、遥控器电量不足）。关键逻辑：优先触发返航（确保无人机向已知安全点移动），避免手动操作（信号丢失时无法有效控制），利用飞控的自主保护程序降低风险。2.某企业计划使用无人机在城市商圈进行广告拍摄（飞行高度真高30米，覆盖面积2km²），需完成哪些合规手续？请结合中国现行法规说明。答案：（1）无人机登记：若为轻型（空机＞0.25kg且≤4kg）或以上，需在民航局无人机实名登记系统注册，获取登记号并粘贴机身。（2）驾驶员资质：操控轻型无人机商业飞行需