2025年高职无人机系统应用技术（无人机调试）试题及答案

2025年高职无人机系统应用技术（无人机调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在相应位置。1.无人机飞行姿态的稳定主要依靠以下哪个系统？（）A.飞控系统B.动力系统C.导航系统D.通信系统2.无人机调试过程中，检查电机旋转方向时，若电机反转，应如何调整？（）A.更换电机B.调整电池正负极连接C.交换电机两根电源线D.增加电机功率3.以下哪种传感器常用于测量无人机的高度？（）A.加速度计B.陀螺仪C.气压计D.磁力计4.无人机在进行航线飞行调试时，设置航点的间距主要依据是（）A.飞行速度B.电池电量C.任务要求D.以上都是5.调试无人机时，对其通信链路进行测试，主要目的不包括（）A.确保数据传输稳定B.检查通信距离是否达标C.提高无人机飞行速度D.验证通信协议是否正确6.当无人机出现姿态抖动时，首先应检查的是（）A.飞控参数设置B.螺旋桨是否平衡C.电池电压D.地面站软件第II卷（非选择题共70分）二、填空题（共20分）答题要求：本大题共5空，每空4分。请将答案填写在横线上。1.无人机调试中，常用的调试工具包括万用表、示波器、________________等。2.飞控系统的核心算法有PID算法、________________等。3.无人机动力系统的主要组成部分有电机、________________、螺旋桨。4.调试无人机时，需要对其各个传感器进行校准，如________________校准、气压计校准等。5.无人机的飞行模式通常有姿态模式、________________、智能模式等。三、简答题（共15分）答题要求：简要回答问题，条理清晰，语言简洁。1.简述无人机调试前需要进行的准备工作。（7分）2.说明在调试无人机飞行姿态时，如何判断飞控系统是否正常工作？（8分）四、材料分析题（共15分）答题要求：阅读材料，结合所学知识回答问题。材料：在无人机调试过程中，技术人员发现无人机在悬停时总是向一侧偏移。经过检查，发现飞控系统的传感器数据正常，但电机转速不一致。1.请分析无人机悬停偏移可能的原因。（5分）2.针对电机转速不一致的问题，应采取哪些调试措施？（10分）五、综合应用题（共20分）答题要求：根据题目要求，综合运用所学知识进行解答，步骤详细，逻辑严密。假设你正在调试一款四旋翼无人机，在调试过程中发现其飞行姿态不稳定，且飞行高度控制不准确。请分析可能的原因，并提出相应的调试方案。答案：一、选择题1.A2.C3.C4.D5.C6.B二、填空题1.地面站2.卡尔曼滤波算法3.电调4.陀螺仪5.GPS模式三、简答题1.准备工作包括：检查无人机各部件是否完好无损；确认电池电量充足且连接正确；准备好调试工具如万用表、示波器等；熟悉无人机的系统组成和工作原理；选择合适的调试场地，确保安全且无干扰。2.观察无人机在姿态模式下能否按照操作指令平稳改变姿态，如俯仰、横滚、偏航。检查姿态指示灯或在地面站软件中查看姿态数据是否与操作指令相符且变化平滑。若手动操作姿态变化时，无人机能准确响应，且姿态数据稳定在合理范围内，说明飞控系统正常工作。四、材料分析题1.电机转速不一致导致两侧升力不平衡，从而使无人机悬停时向一侧偏移。2.首先使用万用表测量各个电机的输入电压，检查是否一致。若电压不同，排查电调与电池连接线路是否有松动、短路等问题。然后使用转速测量工具分别测量每个电机的转速，对于转速异常的电机，检查电机本身是否有故障，如电机绕组短路等。若电机正常，调整电调的参数设置，如PID参数，使各个电机转速趋于一致。五、综合应用题飞行姿态不稳定可能原因：传感器校准不准确，影响飞控系统对姿态的判断；电机性能不一致，导致升力不平衡；螺旋桨安装不规范或有损坏，影响推力。调试方案：重新校准传感器，确保数据准确；检查电机，更换性能差异大的电机；规范安装螺