2025年大学工业机器人技术（智能车间搭建）试题及答案

2025年大学工业机器人技术（智能车间搭建）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人在智能车间搭建中，其精度对于生产的影响至关重要。以下关于工业机器人精度的说法，正确的是（）A.重复定位精度越高越好B.绝对定位精度是唯一重要的指标C.精度只与机器人自身硬件有关D.精度会随着使用时间而稳定不变答案：A2.在智能车间中，工业机器人的编程语言是实现其各种任务的关键。以下哪种编程语言常用于工业机器人（）A.PythonB.C++C.梯形图D.示教编程语言答案：D3.智能车间搭建中，工业机器人的末端执行器起着直接作用。以下不属于常见末端执行器类型的是（）A.夹爪B.吸盘C.焊接枪D.传感器答案：D4.工业机器人的运动控制在智能车间中保证了其动作的准确性。以下关于运动控制的描述，错误的是（）A.可以实现点位控制B.能进行连续路径控制C.运动控制只针对直线运动D.与机器人的动力学模型有关答案：C5.智能车间的布局设计要充分考虑工业机器人的运行。以下哪种布局不利于工业机器人高效工作（）A.直线布局B.U型布局C.孤岛式布局D.环形布局答案：C6.工业机器人在智能车间中与其他设备的通信至关重要。以下哪种通信方式常用于工业机器人与车间设备之间（）A.Wi-FiB.蓝牙C.工业以太网D.ZigBee答案：C第II卷（非选择题共70分）二、填空题（每题5分，共20分）答题要求：请在横线上填写合适的内容。1.工业机器人的主要组成部分包括机械本体、控制器、______和末端执行器。答案：驱动系统2.在智能车间搭建中，工业机器人的______是指其能够完成各种不同任务的能力。答案：通用性3.智能车间中，工业机器人的编程方式主要有示教编程和______编程。答案：离线4.工业机器人的______是衡量其工作范围的重要指标。答案：工作空间三、简答题（每题10分，共20分）答题要求：简要回答问题，条理清晰。1.简述工业机器人在智能车间中的作用。答案：工业机器人在智能车间中可提高生产效率，实现自动化生产；保证产品质量的稳定性；能在危险环境下工作，保障人员安全；还可实现24小时不间断生产，提升车间整体产能。2.说明智能车间搭建中如何选择合适的工业机器人。答案：要考虑负载能力，根据车间生产任务所需搬运或操作的重量选择；关注工作精度，满足产品加工等精度要求；重视重复定位精度，确保每次动作的一致性；同时要考虑工作范围，适应车间布局和生产流程；还要结合机器人的通用性、编程方式及与其他设备的兼容性等因素综合选择。四、分析题（每题15分，共30分）答题要求：阅读材料，结合所学知识分析问题。材料：在某智能车间搭建项目中，计划引入工业机器人进行零部件的装配工作。车间的零部件尺寸公差要求较高，且装配动作较为复杂。1.针对该车间的需求，应如何选择工业机器人的精度指标？答案：由于零部件尺寸公差要求较高，所以要重点关注工业机器人的绝对定位精度和重复定位精度。绝对定位精度需满足装配时对零部件位置的精确要求，重复定位精度要保证每次装配动作的一致性，以确保装配质量，减少因精度问题导致的次品率。2.对于复杂的装配动作，工业机器人的编程方式应如何选择？答案：对于复杂的装配动作，示教编程可能难以满足精确和高效的要求。应选择离线编程方式。通过离线编程软件，可在计算机上模拟装配过程，精确规划机器人的运动轨迹和动作顺序，提高编程效率和准确性，还能避免在实际生产现场进行危险或复杂的示教操作。五、设计题（共20分）答题要求：根据题目要求进行设计。设计一个简单的智能车间布局，其中包含一台工业机器人用于产品的搬运和加工。要求说明机器人的放置位置、工作流程以及与其他设备的连接方式。答案：可将工业机器人放置在车间中央通道附近。工作流程为：原材料从车间一侧的货架由传送带输送至机器人工作区域，机器人抓取原材料进行加工，加工完成后将成品放置到另一侧的成品货架上。机器