DB31-T 1629-2025 停车场（库）适应自动驾驶的定位技术要求

停车场(库)适应自动驾驶的定位技术要求上海市市场监督管理局发布I 12规范性引用文件 13术语和定义 14缩略语 15总体要求 16定位技术要求 26.1时间基准 26.2定位类型 26.3覆盖范围 26.4精度要求 26.5时延要求 27定位服务要求 27.1校准点 27.2抗干扰能力 37.3覆盖率 37.4播发性能 37.5服务容量 37.6时间同步 37.7初始定位获取时间 37.8定位功能失效处理 37.9信息安全要求 3参考文献 5本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。本文件由上海市智能交通标准化技术委员会归口。本文件起草单位：上海智能网联汽车技术中心有限公司、上智联检测技术(上海)有限公司、上海交通大学、中国电信股份有限公司上海分公司、上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司、斯堪尼亚研发(江苏)有限公司、上海平可行智能科技有限公司、北京数字绿土科技股份有限公司、中联天通科技(北京)有限公司、北京航空航天大学、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海驭快科技有限公司、成都知否瑞达科技有限公司、河北庄点科技有限公司、中汽研汽车科技(上海)有限公司、上海城建数字产业集团。本文件主要起草人：沈超、殷承良、秦文刚、吴越鹏、郭亚飞、袁静、金丽君、刘龙、杨俊辉、代堃鹏、张勇、张银佐、徐文华、陈兆波、祁坤、王秋兰、张丽平、王云、马军、张衡、张山泉、白玉、龚享铱、宋来亮、杨艳强、张雷、冀建宇、霍燕燕、张小信、蔡天威、杨洪、马威、郭润清、范晓鹏、孙钦龙。停车场(库)适应自动驾驶的定位本文件规定了适应自动驾驶的停车场(库)定位的总体要求、定位基础要求、定位服务要求。仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本DB31/T1537适应自动驾驶的停车场(库)互联互通技术要求在停车场(库)内经位置标定或坐标设定后，用于监测定位服务设备定位能力的设备。RFID:射频识别(RadioFrequencyIdentification)25.1停车场(库)应包含定位服务系统和校准点。5.2停车场(库)内应具备移动网络信号。5.3车辆应具备L3及以上级别驾驶自动化能力，并具备自动泊车功能。停车场(库)定位服务系统的定位方式包括以下内容：6.3.1定位服务应覆盖停车场(库)内车行道路区域，包括进/出停车场的通道、停车场各层之间的交6.3.2应能够覆盖停车场(库)内所有泊位。6.3.3应综合考虑停车场(库)出入口位置、周围环境和GNSS信号强度，适当覆盖停车场(库)出入口延伸区域，保证基于GNSS定位和基于场(库)内定位系统定位之间的无缝切换。6.4.1停车场(库)内车行道路区域定位精度应符合以下要求：a)横向相对定位误差不大于0.2m;b)纵向相对定位误差不大于0.2m;c)高度误差不大于0.2m。6.5.1定位时延应不大于100ms。6.5.2根据本文件7.6时间同步的要求对定位结果标注时间戳。7.1.1应在停车场(库)的定位服务覆盖范围内设置多个校准点，校准点的综合覆盖范围宜能覆盖到7.1.3校准点定位误差连续60s超过0.2m时，应在1s内通过场端直连通信、移动网络或专用网络37.1.4每24h无故障率应不低于99.96%。停车场(库)定位服务应能在无线电收发设备共存的场所内正常工作，且在遇到异常、非法无线电干扰导致其不能正常工作时应在1s内发出告警。车辆在停车场(库)内通电后，定位服务系统应支撑车辆在0.5s内获取定位结果。b)失效区域导致自动驾驶车辆无法行驶至目标车位时，应及时通知自动驾驶车辆；c)应及时通知受影响的在停车场(库)内自动驾驶的车辆，并下发或由车辆重新计算新的导航路7.9.1使用蜂窝通信的，其信息安全要求应满足YD/T3750—2020中7.1的要求。7.9.2使用V2X通信的，其信息安全要求应满足YD/T377.9.3使用WiFi通信的，其信息安全要求应满足YD/T3750—2020中7.3的要求。4