知识点3：认识FX5u PLC与三菱变频器通信专用指令

认识FX5UPLC和三菱变频器通信专用指令

PLC与通信方式控制三菱变频器启停和运行速度，除了使用MODBUS-RTU通信协议外，还可以使用三菱变频器（计算机链接）协议。三菱FX5U系列PLC提供6条变频器通信专用指令，它们分别是运行控制指令（IVDR）、运行监视指令（IVCK）、参数读取指令（IVRD）、参数写入指令（IVWR）、参数成批写入指令（IVBWR）、多个指令（IVMC）。一、指令介绍PLC采用通信方式对变频器的运行状态（正转、反转、点动、停止等）进行控制，这种操作称为运行状态的控制。（1）变频器运行状态的控制（IVDR）指令解读：当触点接通时，按照指令代码S2把通道n连接的S1号变频器的运行设定值S3写入到该变频器中。d占用3个点。S1:从站站号范围十进制：0～31十六进制：H0～H1FS2:指令代码S3:运行设定值运行控制指令操作说明写入内容指令代码（S2）操作数解释（S3）通信方向操作形式通道号设定频率值HED设定值，单位0.01Hz

PLC↓变频器

写操作

CH1↓K1

设定运行状态

HFA(8bit)

H1

→

停止运行H2

→

正转运行H4

→

反转运行H8

→

低速运行H10

→中速运行H20

→高速运行H80

→点动运行

设定运行模式

HFB（4bit）H0

→网络模式H1

→外部模式H2

→

PU模式n:通信信道FX5UCPU模块可以使用内置RS-485端口、通信板、通信适配器，连接最多4通道的串行端口。三菱PLC通信控制硬件接口串行口选件位置延长距离内置RS-485端口通道1内置于CPU模块中，不需要扩展设备50m以下通信板FX5-485-BD通道2由于可以内置在CPU模块中，所以安装面积不变，为集成型50m以下通信适配器FX5-485ADP通道3、通道4在CPU模块的左侧安装通信适配器1200m以下注：按由近到远的顺序对CPU模块分配通道3、通道4。IVDR指令应用控制要求：X0接通时，控制1号站变频器正转运行，运行频率为30Hz；X1接通时，控制1号站变频器停止运行。X0接通，写入正转运行指令和，30Hz的运行频率；X1接通，写入停止运行指令和0Hz的运行频率程序解读：（2）变频器运行状态的监视（IVCK）PLC采用通信方式对变频器的运行状态信息（电流值、电压值、频率值、正/反转等）进行采集，这种操作称为运行状态监视。指令解读：当触点接通时，按照指令代码S2把通道n连接的S1号变频器的运行运行监视数据读到PLC的数据存储器d1中。d2占用3个点。（2）变频器运行状态的监视（IVCK）运行监视指令操作说明读取内容指令代码（S2）操作数解释（S3）通信方向操作形式通道号输出频率值H6F当前值，单位0.01Hz

变频器↓

PLC

读操作

CH1↓K1输出电流值H70当前值，单位0.01A输出电压值H71当前值，单位0.1V

运行状态监视

H7A(8bit)

b0=1，H1；RUN（变频器运行中）b1=1，H2；正转中b2=1，H4；反转中b3=1，H8；频率到达b4=1，H10；过载报警b5=1，-b6=1，H40；频率检测b7=1，H80；异常停止IVCK指令应用控制要求：X0接通时，控制1号站变频器正转运行，运行频率为30Hz；X1接通时，控制1号站变频器停止运行。监视上述变频器的运行状态。当例1中的X0接通时，监视到D0中有数据3000，表示变频器输出频率为30Hz，监视到D2中有数据1270，表示变频器输出电压为127V。同时PLC指示灯Y1、Y2点亮。X1接通时，监视到D0、D2中有数据0，同时PLC指示灯Y1、Y2熄灭。程序解读：（3）变频器参数的读取（IVRD）PLC采用通信方式对变频器参数（上限频率、下限频率、加速时间、减速时间、载波频率、运行模式等）的设定值进行读取，这种操作称为参数读取。指令解读：当触点接通时，PLC从通道n连接的S1号变频器中读取S2参数的设定值，并把该值存入PLC的数据存储单元d1中。IVRD指令应用读取变频器上限频率的下限频率的设定值。（4）变频器参数的写入（IVWR）PLC采用通信方式对变频器参数的设定值进行写入，这种操作称为参数写入。例如，写入加/减速时间的设定值、修改点动频率的设定值、设定参数写保护等。指令解读：当触点接通时，PLC向通道n连接的S1号变频器中写入S2参数的设定值S3。IVWR指令应用控制要求：当按下启动按钮X0时，1号变频器正转运行在35HZ、加速时间为1s、减速时间为2s；按钮X1控制1号变频器停止运行。如果加速/减速时间不是整数时，用通信指令则无法写入，需要手动在操作面板上进行设置。（5）变频器参数成批写入(IVBWR)

参数写入指令在每次执行时只运行写入一个参数，在需要一次写入多个参数的情况下，使用该指令就显得力不从心了。

变频器参数成批写入指令不但可以一次写入多个参数，而且连参数的编号也不需要连续。只需要将参数的编号和参数的写入值依次存入PLC指定的存储区中即可。

在PLC执行完该指令后，各参数的写入值就会被写入变频器对应的参数中。（5）变频器参数成批写入(IVBWR)指令解读：当触点接通时，PLC向通道n连接的S1号变频器中写入以S3为首地址的参数表内的S2个设定值。（5）变频器参数成批写入(IVBWR)

在使用变频器参数成批写入指令时，每个参数都必须占用两个存储单元，并且这两个存储单元是有专门分工的：前一个存储单元用来存储参数的编号；后一个存储单元用来存储参数的写入值。

S3:参数成批写入参数表表存储器对应关系描述举例示范S3=Dn参数编号1操作要求：设定Pr.1的参数值为50Hz（D200）=1S（3+1）=D（n+1）参数编号1的写入值（D201）=50S（3+2）=D（n+2）参数编号2操作要求：设定Pr.2的参数值为10Hz（D202）=2S（3+3）=D（n+3）参数编号2的写入值（D203）=10S（3+4）=D（n+4）参数编号3操作要求：设定Pr.7的参数值为6s（D204）=7S（3+5）=D（n+5）参数编号3的写入值（D205）=6S（3+6）=D（n+6）