2025 年大学车辆工程（智能网联技术）期末试卷

2025年大学车辆工程（智能网联技术）期末试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.智能网联汽车的核心技术不包括以下哪一项？（）A.车联网技术B.自动驾驶技术C.传统发动机技术D.传感器技术2.以下哪种通信技术常用于智能网联汽车的车与车（V2V）通信？（）A.Wi-FiB.蓝牙C.蜂窝移动通信技术D.ZigBee3.智能网联汽车的环境感知主要依靠（）。A.驾驶员的视觉B.传感器C.全球定位系统（GPS）D.车载音响4.自动驾驶分级中，能够在特定环境下实现自动驾驶，但需要驾驶员随时接管的是（）。A.一级B.二级C.三级D.四级5.车联网中的“云平台”主要负责（）。A.车辆的动力控制B.数据的存储与处理C.车内娱乐系统的控制D.车辆外观的设计6.智能网联汽车的线控底盘技术不包括以下哪个系统？（）A.线控转向系统B.线控制动系统C.传统机械悬架系统D.线控油门系统7.用于智能网联汽车定位的高精度地图包含以下哪些信息？（）A.道路形状B.周边建筑物外观C.天气情况D.车辆品牌信息8.智能网联汽车的V2I通信是指（）。A.车与车通信B.车与基础设施通信C.车与行人通信D.车内通信9.以下哪种算法常用于智能网联汽车的路径规划？（）A.深度神经网络算法B.遗传算法C.A算法D.快速傅里叶变换算法10.智能网联汽车的信息安全防护措施不包括（）。A.加密技术B.防火墙C.定期更换轮胎D.入侵检测系统二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选或错选均不得分）1.智能网联汽车的关键技术领域包括（）。A.环境感知技术B.智能决策与控制技术C.通信技术D.线控底盘技术E.车载多媒体技术2.以下哪些属于智能网联汽车的传感器类型？（）A.摄像头B.毫米波雷达C.激光雷达D.超声波传感器E.温度传感器3.车联网的应用场景包括（）。A.智能交通管理B.车辆远程监控与诊断C.自动驾驶协同D.车内乘客娱乐E.车辆防盗报警4.智能网联汽车的自动驾驶功能测试包括（）。A.功能测试B.性能测试C.安全性测试D.可靠性测试E.舒适性测试5.智能网联汽车信息安全面临的威胁有（）。。A.黑客攻击B.软件漏洞C.数据泄露D.电磁干扰E.网络拥塞三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）1.智能网联汽车就是简单地给传统汽车加上智能设备，不需要对车辆整体架构进行改进。（）2.车联网中的通信技术只能实现短距离的数据传输。（）3.自动驾驶汽车在任何天气条件下都能安全行驶。（）4.智能网联汽车的传感器数据融合技术可以提高环境感知的准确性。（）5.线控底盘技术可以使车辆的操控更加精确和灵活。（）6.高精度地图的更新频率与智能网联汽车的行驶安全性无关。（）7.V2X通信技术可以实现车辆与周围所有物体的信息交互。（）8.智能网联汽车的智能决策系统主要依靠驾驶员的经验。（）9.信息安全是智能网联汽车发展过程中不需要考虑的问题。（）10.智能网联汽车的发展将完全取代传统汽车。（）四．简答题（总共3题，每题10分）1.简述智能网联汽车中环境感知技术的主要原理及作用。2.请说明车联网中V2V通信和V2I通信的区别与联系。3.阐述智能网联汽车自动驾驶分级的依据及各级别的特点。五、论述题（总共1题，每题20分）结合当前智能网联汽车的发展现状，谈谈你对智能网联汽车未来发展趋势的看法，以及可能面临的挑战和应对措施。答案1.C2.C3.B4.C5.B6.C7.A8.B9.C10.C1.ABCD2.ABCD3.ABCDE4.ABCD5.ABCDE1.×2.×3.×4.√5.√6.×7.√8.×9.×10.×1.环境感知技术主要依靠摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器。摄像头通过拍摄图像识别道路、交通标志、车辆和行人等；毫米波雷达利用毫米波探测目标物体的距离、速度和角度；激光雷达通过发射激光束并测量反射光的时间来获取周围环境的三维信息。作用是为智能网联汽车提供准确的环境信息，以便做出决策和控制，保障行车安全。2.V2V通信是车辆与车辆之间的通信，用于交换行驶状态、速度、方向等信息，实现车辆间的协同驾驶和避障等功能。V2I通信是车辆与基础设施（如交通信号灯、路侧单元等）之间的通信，基础设施可向车辆发送交通信号状态、路况等信息，车辆也可向基础设施反馈自身状态。联系在于都是车联网的重要通信方式，共同构建车辆运行的信息交互网络，区别在于通信对象不同，功能侧重有所差异。3.自动驾驶分级依据是车辆能够执行的驾驶任务以及对驾驶员的依赖程度。一级是应急辅助，车辆能提供警告和辅助措施，但驾驶员完全控制；二级是部分驾驶辅助，车辆可同时控制车速和方向盘，但驾驶员需时刻监控；三级是有条件自动驾驶，特定环境下车辆自动驾驶，驾驶员随时准备接管；四级是高度自动驾驶，车辆在特定区域可完成自动驾驶，驾驶员很少干预；五级是完全自动驾驶，车辆在任何场景都能自动驾驶，无需驾驶员。发展趋势：智能网联汽车将更加智能化、网联化，自动驾驶级别不断提高，实现更高效、安全、舒适的出行。车路云一体化协同发展，信息交互更加实时准确。新能源与智能网联深度融合。挑战：技术方面，传感器可靠性、算法准确性、通信稳定性等有待提升；安全方面，面临网络攻击、数据泄露