工业机器人系统集成工程师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人系统集成工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.工业机器人中描述工具末端姿态的是______坐标系。2.常见机器人控制器品牌有FANUC、ABB、______（合理即可）。3.六轴机器人每个关节对应______个自由度。4.工具末端沿直线移动的运动指令是______运动。5.视觉传感器主要用于______、定位和检测。6.机器人安全防护装置包括安全光栅、______和安全门锁。7.暂停程序执行的指令是______（合理即可）。8.六轴机器人第6轴通常称为______轴（末端旋转）。9.PLC主要用于______控制和逻辑判断。10.重复定位精度单位通常是______。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.属于串联机器人的是？A.并联机器人B.六轴关节机器人C.SCARAD.以上都是2.机器人负载能力指？A.本体重量B.末端最大携带重量C.工作半径D.控制器功率3.不属于系统集成组成的是？A.机器人本体B.控制器C.服务器D.外围设备4.进入工作区域前必须？A.开安全门B.按急停C.关电源D.戴防护镜5.六轴机器人工作空间形状是？A.矩形B.球形C.圆柱形D.不规则形6.机器人与PLC常用通信协议不包括？A.TCP/IPB.ModbusC.ProfinetD.蓝牙7.离线编程（OLP）优势不包括？A.提高效率B.降低现场风险C.必须占用机器人D.优化路径8.日常维护不包括？A.清洁本体B.检查油位C.更换电机D.测试安全装置9.适合SCARA机器人的场景是？A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂10.定义工具坐标系的指令是？A.TOOLB.BASEC.JOINTD.LINEAR三、多项选择题（每题2分，共20分）1.机器人应用领域包括？A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂E.检测2.外围设备包括？A.夹具B.视觉系统C.传送带D.PLCE.传感器3.安全防护措施包括？A.安全光栅B.安全围栏C.急停按钮D.限速E.安全标识4.坐标系类型包括？A.关节B.世界C.工具D.用户E.基坐标5.编程方式包括？A.示教B.离线C.文本D.图形E.自动6.维护内容包括？A.润滑B.清洁C.紧固D.检测E.换易损件7.通信接口包括？A.EthernetB.RS485C.ProfibusD.CANE.USB8.性能指标包括？A.定位精度B.重复精度C.负载D.工作半径E.速度9.系统集成流程包括？A.需求分析B.方案设计C.采购D.调试E.验收10.视觉传感器类型包括？A.2D视觉B.3D视觉C.激光轮廓D.条码阅读器E.RFID四、判断题（每题2分，共20分）1.六轴机器人自由度等于关节数。（）2.定位精度越高，重复精度一定越高。（）3.示教编程无需离线环境。（）4.安全光栅可替代安全围栏。（）5.PLC与机器人控制器可直接通信。（）6.负载包括末端执行器重量。（）7.离线编程可在机器人不运行时进行。（）8.工作半径是末端最大移动距离。（）9.所有机器人支持TCP/IP通信。（）10.维护时无需断电。（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述机器人常用坐标系及作用。2.系统集成中安全防护的主要措施。3.离线编程（OLP）的优势及适用场景。4.系统集成的基本流程。六、讨论题（每题5分，共10分）1.机器人选型需考虑哪些关键因素？2.运动异常、通信中断的排查思路。答案部分一、填空题1.工具（Tool）2.KUKA（库卡）3.14.线性（Linear）5.识别6.安全围栏7.PAUSE（暂停）8.腕旋转（W6）9.外围设备10.毫米（mm）二、单项选择题1.B2.B3.C4.B5.D6.D7.C8.C9.C10.A三、多项选择题1.ABCDE2.ABCDE3.ABCDE4.ABCDE5.ABCDE6.ABCDE7.ABCDE8.ABCDE9.ABCDE10.ABCD四、判断题1.√2.×3.√4.×5.√6.√7.√8.√9.×10.×五、简答题1.常用坐标系：①关节坐标系（描述关节角度，手动示教用）；②世界坐标系（全局固定，定位整体位置）；③工具坐标系（末端工具为原点，描述姿态）；④用户坐标系（自定义局部，简化复杂任务）。作用：切换坐标系适配不同任务，提高编程效率与精度。2.安全措施：①物理防护（围栏、门联锁）；②安全装置（急停、光栅、激光扫描）；③软件防护（限速、软限位、碰撞检测）；④人员防护（防护装备、培训）；⑤安全标识（警示、操作说明）。避免人员伤害与设备损坏。3.OLP优势：不占用现场机器人、降低示教风险、优化路径、仿真碰撞。适用场景：批量生产（节拍紧张）、高风险环境（如高温）、复杂路径（焊接/喷涂）、多机器人协同。4.流程：①需求分析（明确任务、精度、节拍）；②方案设计（选型、布局）；③采购（本体、外围设备）；④调试（安装、编程）；⑤验收（功能/安全测试）；⑥售后（维护、升级）。六、讨论题1.选型因素：①任务需求（负载、半径、精度）；②应用场景（装配选SCARA、重载选六轴）；③环境（温度、防护等级）；④成本（本体、集成、维护）；⑤通