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文档简介
创建带导轨的机器人系统Creatingarobotsystemwithguiderails创建带导轨的机器人系统在处理多工位以及较大工件时有着广泛的应用。02在工业应用过程中，为机器人系统配备导轨，可大大增加机器人的工作范围。01创建带导轨的机器人系统双击“RobotStudio6.08”软件，选择空工作站，点击创建。创建带导轨的机器人系统在ABB模型库，选择机器人“IRB4600”创建带导轨的机器人系统选择默认规格，点击确定。创建带导轨的机器人系统选择默认规格，点击确定。创建带导轨的机器人系统再次单击ABB模型库，选择导轨“IRBT4004”。创建带导轨的机器人系统行程是指导轨的可运行长度，选择4；创建带导轨的机器人系统基座高度指导轨上面再加装机器人底座的高度，选择默认0；创建带导轨的机器人系统机器人角度指加装的机器人底座方向选择，有0°和90°可选，选择默认0；创建带导轨的机器人系统在“基本”功能选项卡的“布局”窗口将机器人安装到导轨上面，操作如下：创建带导轨的机器人系统用鼠标左键点住机器人IRB4600，将其拖放到导轨IRB4004上面，松开左键。创建带导轨的机器人系统点击是创建带导轨的机器人系统机器人位置更新到导轨基座上面，点击是创建带导轨的机器人系统机器人与导轨进行同步运动，即机器人基座表系随着导轨同步运动。创建带导轨的机器人系统创建机器人系统在创建带外轴的机器人系统时，建议使用从布局创建系统，这样创建过程中，其会自动添加相应的控制选项以及驱动选项，无需自动配置。创建带导轨的机器人系统单击“机器人系统”，选择“从布局”创建带导轨的机器人系统系统命名为”systemdaoguix”，单击“下一个”。创建带导轨的机器人系统选择默认选项即可，单击“下一个”。创建带导轨的机器人系统选择默认选项即可，单击“下一个”。创建带导轨的机器人系统选择默认选项即可，单击“下一个”。创建带导轨的机器人系统单击“选项”创建带导轨的机器人系统可修改语言和通讯总线等。创建带导轨的机器人系统设定完成后单击“完成”。创建带导轨的机器人系统等待右下角控制器状
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