Unity AR-VR虚拟现实开发基础（第2版）课件 10-2 使用动作捕捉技术实现人体姿态检测工具

微课031-使用动捕技术实现人体姿态检测工具王少笛目录案例描述案例实施案例描述案例描述传统的体育训练会对运动员的肌肉和身体造成许多不可逆的损伤，而且由于这些人体变化都是微小的，所以很难被肉眼或者身体状态所察觉。近年来，为了保障运动员的训练安全，动作捕捉被大规模地运用于体育运动领域。它不但可以作为运动员的选拔的辅助工具，检测运动员的身体素质，更能成为运动训练的辅助工具，辅助运动员进行科学地训练，同时不会损伤肌肉。案例描述案例实施1.创建并配置新项目（1）打开Unity3D，创建一个全新的项目，将其命名为Mocap_Neuron。（2）导入PerceptionNeuronUnityIntegration0.2.15（最新版SDK下载地

/article/10.html）创建新项目2.打开并配置好动捕软件备用穿戴好动作捕捉设备首先要完成的动作就是让负责测试的人员穿戴好动作捕捉设备。3.将动捕设备和软件进行连接打开AxisNeuron软件（下载地址：/article/10.html），打开软件后，可以看到系统弹出提示连接窗口动捕软件设置4.进行姿态校准接下来，做ATS-Pose校准，动作捕捉设备的校准系统是用来对人体的朝向，穿戴的位置偏差等信息进行一系列检测和重新纠偏的过程，因此校准在很大程度上会影响到数据采集的精度，所以不论使用什么动作捕捉设备，都应该尽量准确地进行校准流程。现在点击软件右侧校准按钮，开始进行校准动捕软件设置5.

在Hierarchy视图左键点击Avatar对象，在右侧Inspector窗口点击AddComponent为其关联组件NeuronTransformInstance。6.在Connectionsettings下设置准确的数据转发IP、端口和协议等信息。需要注意的是：IP地址默认为代表本机，如果是通过局域网进行数据传输，则需要输入本机的IP地址；端口号和数据转发模式（TCP/UDP）需要和软件中的设置保持一致，才能正确接收到数据。插件设置7.运行AxisNeuron软件在文件-设置-数据转发打开BVH开关，此处设置必须与Unity3D内组件设置一致。打开转发开关8.运行Unity3D项目点击组件中的ConnectToAxis，此时Unity3D中的模型和AxisNeuron软件的数据流导通，模型开始运动。数据接通9.更改动作捕捉数据的运行模式为了确保我们在观察模型的时候更加方便（因为是原地运动），所以要先锁定模型的位置。点击Hierarchy视图的Avatar对象，找到关联的NeuronTransformsInstance组件，将Connectionsettings下的EnableHipMove复选框取消勾选。插件配置10.将相机对象的视角调整到一个较为舒适的角度，可以刚好看清模型全貌，又在上方留有一定空间。相机调整11.创建并关联代码脚本接着在Assets文件夹点击鼠标右键，创建一个新的脚本，命名为DataUpdate，双击打开。更改其中的代码，参考DataUpdate.CS。代码编辑12.设置Avatar对象在Hierarchy视图中，点击Avatar对象的下拉菜单，找到Robot_LeftShoulder和Robot_RightShoulder。将它们拖放到Avatar对象下，DataUpdate脚本对应的引用栏中。引用对象13.添加Text控件在Hierarchy视图中，添加四个Text控件，并调整好他们的关系位置，编辑好文字信息如图10-25所示。UI设置14.将添加的两个Text控件，同样应用到我们刚才的组件里面，这样数据就会实时同步到我们的项目中，让用户可以直接看到数字变化。引用对象15.运行项目点击编辑器工具栏