2025年高职工业机器人技术应用（机器人维护保养）试题及答案

2025年高职工业机器人技术应用（机器人维护保养）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。1.工业机器人定期维护保养的目的不包括以下哪一项？（）A.确保机器人正常运行B.延长机器人使用寿命C.提高生产效率D.增加机器人的外观美观度2.机器人的机械结构部分，如关节、丝杆等，需要重点检查的内容是（）A.表面是否有划痕B.润滑情况C.电气连接是否良好D.程序运行状态3.工业机器人的控制柜中，对电路板进行清洁时应使用（）A.湿布B.毛刷C.吸尘器D.专用电子清洁剂4.机器人示教器屏幕出现花屏现象，可能的原因是（）A.示教器电池没电B.程序错误C.屏幕损坏D.机器人本体故障5.对于机器人的电机，定期检查的关键参数是（）A.电机转速B.电机温度C.电机功率D.电机外观6.机器人的减速器在维护保养时，需要检查的项目是（）A.油位B.油温C.油质D.以上都是7.工业机器人的末端执行器，如夹具，定期维护要注意（）A.夹紧力是否正常B.外观是否有磨损C.动作是否灵活D.以上都是8.机器人的传感器在日常维护中，应检查（）A.安装位置是否松动B.检测精度是否达标C.信号传输是否正常D.以上都是9.当机器人出现异常振动时，首先应检查（）A.机器人的安装基础是否稳固B.程序是否正确C.电机是否故障D.减速器是否损坏10.对机器人的电缆进行维护时，主要检查（）A.电缆外皮是否破损B.电缆连接是否牢固C.电缆标识是否清晰D.以上都是11.工业机器人的定期润滑工作，以下说法正确的是（）A.润滑频率越高越好B.按照规定的周期和油脂进行润滑C.只要使用同类型油脂即可D.不需要考虑润滑点的位置12.机器人的控制系统软件升级属于（）维护保养工作。A.日常B.一级C.二级D.三级13.检查机器人控制柜内的风扇运转情况，属于（）维护内容。A.每日B.每周C.每月D.每年14.机器人的零点位置校准属于（）维护保养项目。A.简单B.中级C.高级D.特级15.对于工业机器人的预防性维护，主要依据是（）A.机器人的使用时间B.生产任务量C.故障发生频率D.以上都是16.机器人的安全防护装置维护时，要确保（）A.防护门开关正常B.光幕传感器灵敏C.急停按钮有效D.以上都是17.当机器人的某个轴运动不顺畅时，应先检查（）A.该轴的编码器B.轴的机械连接C.轴的驱动模块D.轴的程序设置18.工业机器人的定期维护记录应包含（）A.维护时间B.维护内容C.维护人员D.以上都是19.机器人的外观清洁工作，一般使用（）A.酸性清洁剂B.碱性清洁剂C.中性清洁剂D.有机溶剂20.在对机器人进行维护保养时，必须遵循的原则是（）A.先断电，后操作B.随意操作C.先操作，后记录D.多人同时操作第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（共10分）答题要求：请在每题的空格中填上正确答案。每空1分。1.工业机器人的维护保养分为日常维护、______维护和______维护。2.机器人的机械臂常见故障有______、______等。3.机器人的电气系统维护主要包括______检查、______检测等。4.工业机器人的润滑方式有______润滑和______润滑。5.机器人的故障诊断方法主要有______诊断、______诊断等。（二）简答题（共20分）答题要求：简要回答问题，每题5分。1.简述工业机器人定期进行机械结构检查的要点。2.说明机器人控制柜维护时需要注意的方面。3.如何对工业机器人的末端执行器进行有效的维护？4.讲述机器人传感器维护的重要性及主要维护内容。（三）材料分析题（共1题，15分）答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：某工厂的工业机器人在运行过程中出现了工作精度下降的情况。经过初步检查，发现机器人的机械臂关节处有轻微磨损，且末端执行器的夹紧力不稳定。同时，控制柜内的温度有所升高，部分电子元件的工作状态指示灯闪烁异常。问题：1.针对机械臂关节磨损问题，应采取哪些维护措施？（5分）2.如何解决末端执行器夹紧力不稳定的问题？（5分）3.对于控制柜内温度升高及电子元件异常情况，应如何处理？（5分）（四）案例分析题（共1题，15分）答题要求：阅读以下案例，回答问题。案例：某企业的工业机器人在生产线上频繁出现故障，影响了生产进度。经过维修人员的仔细排查，发现机器人的减速器出现了严重的磨损，导致机器人运动精度下降。同时，机器人的程序也存在一些逻辑错误，使得机器人在执行任务时出现误动作。问题：1.分析减速器磨损严重的原因，并提出相应的预防措施。（7分）2.针对机器人程序的逻辑错误，应如何进行修正和优化？（8分）（五）综合应用题（共1题，20分）答题要求：根据题目要求，结合所学知识进行综合分析和解答，并写出详细的解答过程。题目：某工业机器人在使用一段时间后，出现了整体运行速度变慢的情况。请你运用所学的机器人维护保养知识，分析可能的原因，并提出相应的解决办法。答案：1.D2.B3.D4.C5.B6.D7.D8.D9.A10.D11.B12.C13.A14.C15.D16.D17.B18.D19.C20.A填空题答案：1.一级；二级2.关节松动；丝杆磨损3.电气连接；绝缘性能4.油脂；油雾5.直观；仪器简答题答案：1.检查机械结构的连接部位是否松动，关节处的润滑情况，丝杆的磨损程度，各部件的外观是否有损坏等。2.注意清洁控制柜内部，检查电路板连接、风扇运转