装调检修工(无人机)技能及理论知识考试题及答案

装调检修工(无人机)技能及理论知识考试题及答案一、单项选择题（每题1分，共40分。每题只有一个最符合题意的选项，请将正确选项字母填在括号内）1.某六旋翼无人机在悬停时出现持续顺时针偏航，经地面站观察发现5号电机转速较其余电机低约8%，最优先的排故动作是（）。A.更换5号电机B.重新校准磁罗盘C.对调5号与相邻电机电调D.检查5号电机同相绕组通断答案：C2.依据《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》，在人口稠密区实施超视距作业，无人机运行最大允许动能应低于（）。A.34JB.79JC.136JD.215J答案：B3.某型无人机使用4S5000mAh35C锂聚合物电池，悬停电流测得为35A，若保留20%安全电量，理论悬停时间为（）。A.5min42sB.6min8sC.6min51sD.7min15s答案：C4.下列关于无刷电机KV值定义正确的是（）。A.每伏特电压下电机每分钟输出轴功率B.每伏特电压下电机每分钟空载转速C.每安培电流下电机每分钟空载转速D.每伏特电压下电机每秒钟输出扭矩答案：B5.使用激光测距仪标定无人机相对起飞点高度时，若测距仪与起飞点存在8°俯仰角，测得斜距为120m，则无人机真实高度约为（）。A.118.2mB.119.1mC.120.9mD.122.0m答案：B6.某飞控固件采用扩展卡尔曼滤波（EKF），当GPS水平定位精度因子HDOP由1.2突增至3.8时，EKF首先降低权重的观测量是（）。A.三轴陀螺仪B.三轴加速度计C.GPS水平位置D.气压计高度答案：C7.在电子调速器（ESC）参数设置中，“BrakeOn”功能主要影响（）。A.电机启动曲线B.主动减速时螺旋桨风阻C.电机停转后自由转动阻尼D.电池低压保护阈值答案：C8.某型无人机采用前视激光雷达避障，雷达测距精度为±2cm，若要求无人机在10m/s前飞速度下预留5m安全制动距离，则最小探测频率应不低于（）。A.5HzB.10HzC.20HzD.50Hz答案：C9.依据GB/T349462017《无人机系统分类与代码》，下列哪项不属于“Ⅲ类无人机”判定条件（）。A.空机重量>4kg且≤15kgB.最大起飞重量≤25kgC.最大平飞速度≤100km/hD.具备伞降回收系统答案：D10.使用红外热像仪巡检光伏方阵时，若发现组件局部温度较周边高12℃，最可能的故障为（）。A.二极管短路B.电池片破裂C.PID效应D.旁路二极管开路答案：D11.某型无人机遥控器使用FHSS跳频技术，在2.4002.483GHz频段内以160个信道跳变，若每信道停留时间为2ms，则完成一次完整跳频周期所需时间约为（）。A.160msB.320msC.480msD.640ms答案：B12.在Pixhawk4飞控中，若安全开关LED快闪红色，则表示（）。A.未解锁但GPS未定位B.已解锁但磁罗盘异常C.未解锁且存在严重错误D.已解锁但电池低压答案：C13.某型无人机空机重量8kg，搭载1kg可见光云台与2kg激光雷达，若采用2C倍率放电，则所需电池容量至少为（）才能满足30min作业。A.8000mAhB.10000mAhC.12000mAhD.15000mAh答案：D14.使用RTK基站进行差分定位时，若基站与移动站距离由5km增至20km，则主要误差源中增长幅度最大的是（）。A.星历误差B.电离层延迟C.多路径效应D.接收机噪声答案：B15.某型无人机采用碳纤维螺旋桨，直径24inch、螺距8inch，若更换为同直径木质螺旋桨，在相同油门下最显著的变化是（）。A.电机转速升高、电流减小B.电机转速降低、电流增大C.电机转速升高、电流增大D.电机转速降低、电流减小答案：B16.在无人机三维建模航线规划中，若要求地面采样距离（GSD）为1cm，相机焦距为35mm，像元尺寸为2.4µm，则相对地面飞行高度应约为（）。A.14.6mB.29.2mC.43.8mD.58.4m答案：B17.某型无人机使用Mavlink协议，地面站发送COMMAND_LONG命令，其中参数1设为1，参数2设为0，参数3设为0，参数4设为0，参数5设为0，参数6设为0，参数7设为0，命令ID为400，则表示（）。A.解锁B.上锁C.起飞D.返航答案：A18.在锂聚合物电池长期存放时，推荐的单体电压为（）。A.3.2VB.3.7VC.4.0VD.4.2V答案：B19.某型无人机飞控日志中记录“ERR:EKF_PRIMARY:1”，则最可能的故障为（）。A.主GPS丢星B.主气压计失效C.主磁力计异常D.主陀螺仪饱和答案：C20.使用万用表测量无刷电机相间电阻时，若测得任意两相电阻均为0.8Ω，则该电机极对数最可能为（）。A.7B.14C.21D.28答案：B21.某型无人机在山区作业时，遥控器信号出现周期性丢包，经频谱仪观察发现2.420GHz存在40dBm窄带干扰，最合理的规避措施是（）。A.降低发射功率B.更换高增益全向天线C.启用遥控器跳频黑名单D.改用900MHz频段电台答案：C22.在无人机机载激光雷达系统中，若IMU与激光传感器之间时间同步误差为5ms，无人机速度为15m/s，则产生的测距误差约为（）。A.3.75cmB.7.5cmC.15cmD.30cm答案：B23.某型无人机采用FOC电调，其最大优势是（）。A.换向效率高、噪音低B.成本低廉、兼容性强C.无需霍尔传感器D.支持高压直驱答案：A24.在无人机机臂折叠机构设计中，若要求重复定位精度≤0.1°，最适合的锁止方式是（）。A.插销式B.螺纹旋紧式C.凸轮快拆式D.磁吸式答案：C25.某型无人机使用ADSBIN接收机，当接收到附近有人机发出Code7700时，无人机应（）。A.继续执行任务B.立即降落C.自动避让并返航D.悬停等待答案：C26.在可见光巡检中，若发现绝缘子串出现零值自爆，其典型特征是（）。A.伞裙发黑B.钢帽锈蚀C.玻璃件缺失D.均压环变形答案：C27.某型无人机电池内阻检测仪显示整组内阻为8mΩ，单体差异最大1.2mΩ，依据IEC61960标准，该电池状态应判定为（）。A.优秀B.良好C.注意D.更换答案：B28.在Pixhawk飞控中，设置参数RTL_ALT=0，则表示（）。A.返航时爬升至默认高度B.返航时保持当前高度C.返航时立即降落D.返航时爬升至航线高度答案：B29.某型无人机遥控器使用霍尔摇杆，其输出为03.3V模拟量，若ADC分辨率为12bit，则理论最小分辨率为（）。A.0.4mVB.0.8mVC.1.6mVD.3.2mV答案：B30.在无人机地面站软件中，设置“Geofence”为半径500m、高度120m的圆柱体，若无人机触界则触发（）。A.自动降落B.悬停报警C.返航D.失控保护答案：C31.某型无人机采用双GPS冗余，若主GPSHDOP=0.9，副GPSHDOP=2.1，则飞控EKF权重分配比例为（）。A.主:副=1:1B.主:副=2:1C.主:副=4:1D.主:副=10:1答案：D32.在无人机机载红外热像仪中，若NETD为50mK，则理论上可识别的最小温差为（）。A.25mKB.50mKC.100mKD.150mK答案：B33.某型无人机使用碳纤维一体成型机身，其最大优点是（）。A.维修方便B.成本低C.共振频率高D.易加工答案：C34.在无人机螺旋桨静平衡测试中，若水平刀片静止时始终指向3点钟方向，则应在（）加配重。A.9点钟方向桨尖B.3点钟方向桨根C.9点钟方向桨根D.12点钟方向桨尖答案：A35.某型无人机飞控日志出现“Badcompasshealth”，经检查外接磁力计I²C地址为0x0E，与板载冲突，解决方法是（）。A.禁用板载磁力计B.更换外接磁力计C.更改飞控固件D.重新校准答案：A36.在无人机高压线巡检中，若作业区域电场强度超过（），则必须选用金属屏蔽云台。A.1kV/mB.5kV/mC.10kV/mD.20kV/m答案：C37.某型无人机使用毫米波雷达定高，雷达波束角为30°，若飞行高度为50m，则地面照射圆直径约为（）。A.13.4mB.26.8mC.53.6mD.107.2m答案：B38.在无人机电池充电器中，若平衡充电电流设置为1A，则单节平衡电阻功耗约为（）。A.0.1WB.0.5WC.1WD.2W答案：B39.某型无人机遥控器使用OpenTX系统，设置Failsafe为“NoPulse”，则接收机失控后输出为（）。A.保持最后值B.中立值C.无信号D.自定义值答案：C40.在无人机航线规划中，若要求重叠率80%、旁向重叠率60%，相机画幅为35mm×24mm，焦距50mm，则航线间隔约为（）。A.0.2HB.0.4HC.0.6HD.0.8H答案：B二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，请将所有正确选项字母填在括号内，漏选、错选均不得分）41.下列哪些因素会导致无刷电机出现周期性转速波动（）。A.磁铁局部失磁B.电调PWM占空比漂移C.轴承滚珠缺损D.螺旋桨静不平衡E.定子绕组匝间短路答案：A、C、D42.关于锂聚合物电池鼓包，下列说法正确的是（）。A.轻微鼓包可继续使用B.鼓包后内阻一定升高C.鼓包原因可能为过放D.鼓包电池应置于盐水中放电E.鼓包后容量一定下降答案：B、C、E43.下列哪些属于无人机紧急迫降场地选择原则（）。A.远离加油站B.地面硬度适中C.坡度小于5°D.高压线正下方E.人员密集广场答案：A、B、C44.在Pixhawk飞控中，哪些传感器参与EKF3姿态估计（）。A.三轴陀螺仪B.三轴加速度计C.三轴磁力计D.GPSE.气压计答案：A、B、C、D、E45.下列哪些操作会降低无人机磁罗盘干扰（）。A.外接磁力计远离电源线B.使用金属折叠螺旋桨C.校准时机远离钢筋D.降低遥控发射功率E.禁用板载磁力计答案：A、C、E46.关于无人机螺旋桨桨叶裂纹检查，下列方法有效的是（）。A.敲击听音法B.紫外荧光渗透C.工业CT扫描D.目视强光斜射E.涡流探伤答案：A、B、C、D47.下列哪些属于无人机RTK固定解的必要条件（）。A.卫星数≥20B.PDOP≤2C.基站距离≤30kmD.电离层活跃E.双频观测值答案：A、B、C、E48.在无人机高压线巡检中，可能导致电场测量误差的因素有（）。A.湿度B.温度C.导线表面污秽D.风速E.太阳光照答案：A、B、C、D49.下列哪些属于无人机飞控日志中“ERR:GPS1”可能原因（）。A.GPS天线断路B.卫星信号被遮挡C.GPS配置参数错误D.指南针干扰E.主控I²C总线冲突答案：A、B、C、E50.关于无人机电池循环寿命，下列说法正确的是（）。A.循环寿命与放电深度无关B.高温储存会缩短寿命C.1C充放比0.5C充放寿命短D.鼓包后循环寿命一定为零E.循环寿命定义容量衰减至80%答案：B、C、E三、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）51.无刷电机KV值越高，同等电压下输出扭矩越大。答案：×52.无人机电池内阻测试应在电池满电状态下进行。答案：×53.在Pixhawk飞控中，设置参数ARMING_CHECK=0可跳过所有解锁检查。答案：√54.碳纤维螺旋桨比木质螺旋桨更易产生静电。答案：√55.无人机遥控器发射功率越大，控制距离一定越远。答案：×56.激光雷达测距精度与目标表面反射率无关。答案：×57.在无人机三维建模中，增加旁向重叠率可提高高程精度。答案：√58.无人机磁罗盘校准可在强磁场环境中进行，只需软件补偿即可。答案：×59.锂聚合物电池存放温度越低，容量衰减越慢。答案：√60.无人机电调固件升级时必须断开电机电源。答案：√四、填空题（每空1分，共20分）61.某型无人机使用6S锂聚合物电池，满电电压为______V，安全放电截止电压为______V。答案：25.2；22.262.在无人机飞控PID调节中，P值过大会导致______，I值过小会导致______。答案：振荡；静差63.某型无人机遥控器使用SBUS协议，其波特率为______bps，数据帧间隔为______μs。答案：100000；30064.无人机螺旋桨静平衡测试时，允许最大不平衡力矩为______g·cm，若超标应在______加配重。答案：5；轻侧桨尖65.在RTK测量中，CMR+报文类型为______，RTCM3.x报文类型为______。答案：CMR；RTCM66.某型无人机相机传感器尺寸为13.2mm×8.8mm，焦距为8.8mm，则35mm等效焦距为______mm，广角系数为______。答案：24；1.067.无人机电池循环寿命测试标准温度为______℃，相对湿度为______%。答案：23±2；458568.在Pixhawk飞控中，参数INS_ACCEL_FILTER默认值为______Hz，参数INS_GYRO_FILTER默认值为______Hz。答案：20；2069.无人机高压线巡检安全距离：220kV线路为______m，500kV线路为______m。答案：6；870.激光雷达波长为905nm时，属于______激光，安全等级为______级。答案：半导体；1五、简答题（每题5分，共30分）71.简述无人机飞控解锁前必须完成的六项安全检查。答案：1.GPS卫星数≥8且HDOP≤2；2.磁罗盘校准且干扰<30%；3.加速度计校准；4.电池电压≥低电压报警值；5.遥控器信号正常且无丢包；6.飞控姿态误差<5°。72.简述锂聚合物电池鼓包后的安全处理流程。答案：1.立即断电隔离；2.置于防火袋中；3.在通风环境用1A恒流放电至3.0V；4.用盐水浸泡24h；5.交由专业回收机构处理。73.简述无人机RTK基站架设注意事项。答案：1.视野开阔无遮挡；2.远离大功率无线电发射源>200m；3.地面稳固无振动；4.使用三脚架加对中杆强制对中；5.基站高度角≥10°无遮挡；6.开启差分广播前需达到固定解。74.简述无刷电机轴承更换步骤。答案：1.拆下螺旋桨与卡箍；2.拆下电机底部C型环；3.使用轴承拉马取出旧轴承；4.清洁轴承室并涂抹润滑脂；5.