2026年无人驾驶员测试全场景飞行综合能力测评题及参考答案

2026年无人驾驶员测试全场景飞行综合能力测评题及参考答案一、单选题（共10题，每题2分，总计20分）注：请根据题意选择最符合要求的选项。1.在山区复杂地形进行无人机飞行时，以下哪种气象条件最不利于无人机的稳定作业？A.风速小于5m/s，能见度大于10kmB.风速8m/s，能见度5km，伴有轻度低能见度现象C.风速12m/s，能见度3km，无降水D.风速小于3m/s，能见度10km，无风切变2.无人机在执行城市建筑群测绘任务时，若需获取高精度影像，应优先选择哪种传感器类型？A.RGB可见光相机B.热红外相机C.激光雷达（LiDAR）D.超声波传感器3.在跨省运输无人机货物时，若运输货物重量为20kg，飞行距离为500km，应选择的无人机类型是？A.4旋翼消费级无人机（如大疆Mavic系列）B.6旋翼中端物流无人机（如大疆Matrice300RTK）C.8旋翼重型运输无人机（如EHang184）D.10旋翼超重型运输无人机（如AeroVironautAlpha）4.无人机在山区执行巡检任务时，若遇到突发信号丢失，以下哪种应急预案最合理？A.立即中断任务并返航B.延长飞行时间，尝试恢复信号C.启动自主避障模式，继续执行任务D.降低飞行高度，增强信号接收能力5.在城市复杂环境中进行无人机测绘时，以下哪种航线规划方式最适用于建筑物密集区域？A.直线航线B.网格航线C.蛛网航线D.自由航线6.无人机在海上搜救任务中，若需快速定位失联船只，应优先采用哪种技术？A.卫星通信定位B.GPS定位C.超声波测距D.航空雷达7.在农业植保任务中，若需对大面积农田进行精准喷洒，应选择哪种无人机类型？A.消费级4旋翼无人机B.中端农业植保无人机（如大疆Phantom4RTK）C.重型植保无人机（如极飞P40Pro）D.载重无人机（如DJIAgrasT16）8.无人机在执行电力巡检任务时，若发现高压线路故障，应采取哪种措施？A.立即返航，避免触电风险B.使用紫外成像仪检测故障点C.降低飞行高度，近距离拍摄故障部位D.启动自主返航程序9.在沙漠地区执行测绘任务时，以下哪种无人机性能最稳定？A.消费级无人机（续航时间短）B.专业级无人机（抗风能力强）C.重型无人机（抗沙尘能力强）D.载重无人机（可搭载多种传感器）10.无人机在执行应急响应任务时，若需快速传递实时视频，应优先选择哪种通信方式？A.4G/5G网络传输B.卫星通信C.无线自组网（Mesh网络）D.蓝牙传输二、多选题（共5题，每题3分，总计15分）注：请根据题意选择所有符合要求的选项。1.无人机在山区飞行时，以下哪些因素可能导致信号丢失？A.山谷遮挡B.高频干扰C.信号衰减D.GPS信号弱2.在城市建筑群测绘中，以下哪些传感器可用于高精度三维建模？A.激光雷达（LiDAR）B.RGB可见光相机C.热红外相机D.惯性导航系统（INS）3.无人机在执行电力巡检任务时，以下哪些设备可用于故障检测？A.紫外成像仪B.高清摄像头C.电磁场探测器D.热成像仪4.在农业植保任务中，以下哪些因素会影响喷洒效果？A.风速B.气温C.药剂浓度D.无人机载重5.无人机在海上搜救任务中，以下哪些技术可用于定位失联船只？A.卫星通信定位B.航空雷达C.声纳探测D.GPS定位三、判断题（共10题，每题1分，总计10分）注：请根据题意判断正误。1.无人机在山区飞行时，应尽量选择开阔地带，避免进入山谷或峡谷。（√）2.无人机在执行电力巡检任务时，可近距离拍摄高压线路，无需保持安全距离。（×）3.无人机在沙漠地区飞行时，应选择抗风能力强的机型，避免沙尘影响。（√）4.无人机在海上搜救任务中，可使用热成像仪检测失联人员。（×）5.无人机在农业植保任务中，应选择载重较大的机型，以增加药剂喷洒量。（√）6.无人机在执行城市测绘任务时，可使用RGB可见光相机替代激光雷达进行三维建模。（×）7.无人机在山区飞行时，若遇到信号丢失，应立即启动自主返航程序。（√）8.无人机在执行电力巡检任务时，可使用紫外成像仪检测漏电故障。（√）9.无人机在海上搜救任务中，可使用声纳探测水下失联船只。（√）10.无人机在农业植保任务中，应尽量选择无风天气进行喷洒，以避免药剂漂移。（√）四、简答题（共5题，每题5分，总计25分）注：请根据题意简要回答问题。1.简述无人机在山区飞行时应注意的安全事项。答：山区飞行时应注意：（1）选择开阔地带，避免山谷或峡谷；（2）提前规划航线，避开障碍物；（3）保持低空飞行，增强信号接收能力；（4）注意风切变，避免突发的风力变化；（5）配备备用电源，防止信号丢失时无法返航。2.简述无人机在电力巡检任务中的主要应用场景。答：主要应用场景包括：（1）高压线路巡检，检测漏电、绝缘破损等问题；（2）变电站设备巡检，发现设备异常；（3）输电塔巡检，检测结构变形或锈蚀；（4）应急抢修，快速定位故障点。3.简述无人机在农业植保任务中的优势。答：优势包括：（1）高效作业，可快速覆盖大面积农田；（2）精准喷洒，减少药剂使用量；（3）降低人力成本，避免人工喷洒风险；（4）数据采集，支持精准农业管理。4.简述无人机在海上搜救任务中的主要技术手段。答：主要技术手段包括：（1）卫星通信定位，实时传递搜救信息；（2）航空雷达探测，发现目标位置；（3）热成像仪检测，识别失联人员；（4）无人机搭载扩音设备，传递求救信号。5.简述无人机在城市测绘中的航线规划原则。答：航线规划原则包括：（1）网格化布设，确保覆盖无遗漏；（2）垂直重叠，提高数据精度；（3）避开障碍物，避免碰撞；（4）优化飞行高度，减少信号干扰。五、论述题（共1题，10分）注：请根据题意深入分析问题。结合实际案例，论述无人机在应急响应任务中的重要作用及挑战。答：无人机在应急响应任务中的重要作用及挑战如下：重要作用：1.快速响应：无人机可迅速抵达灾区，提供实时数据，帮助救援人员掌握灾情；2.高效作业：可快速搜救失联人员、评估基础设施损毁情况、传递通信信号；3.降低风险：替代人工进入危险区域，避免救援人员伤亡；4.精准决策：通过数据采集支持科学决策，提高救援效率。实际案例：-2020年新冠疫情：无人机用于城市空中巡查，监测疫情扩散情况；-2021年河南洪水：无人机搭载热成像仪，夜间搜救失联人员；-地震灾害：无人机进入倒塌建筑，评估结构安全。挑战：1.通信受限：山区或灾区信号不稳定，影响数据传输；2.续航不足：部分机型续航时间短，难以长时间作业；3.法规限制：应急飞行需遵守空域管制规定，审批流程复杂；4.技术依赖：操作人员需具备专业技能，设备维护成本高。总结：无人机在应急响应中作用显著，但需克服技术、法规等挑战，未来需加强多部门协同，提升作业能力。参考答案及解析一、单选题参考答案及解析1.C解析：风速12m/s时，无人机抗风能力不足，能见度3km且无风切变仍可作业，但强风环境下稳定性差。2.C解析：激光雷达（LiDAR）可获取高精度三维点云数据，适用于建筑群测绘。3.B解析：500km运输需中端物流无人机，大疆Matrice300RTK载重20kg，续航满足需求。4.A解析：信号丢失时应立即返航，避免坠毁或延误任务。5.C解析：蛛网航线可避免建筑物遮挡，适用于复杂环境。6.A解析：卫星通信可覆盖海域，GPS定位受信号干扰影响大。7.D解析：重型植保无人机载重能力更强，适用于大面积喷洒。8.B解析：紫外成像仪可检测高压线路漏电，避免近距离拍摄风险。9.B解析：专业级无人机抗风能力强，适合沙漠飞行。10.A解析：4G/5G网络传输速度快，适用于实时视频传输。二、多选题参考答案及解析1.A、B、C、D解析：山区飞行易受山谷遮挡、高频干扰、信号衰减、GPS信号弱等因素影响。2.A、B解析：激光雷达和RGB可见光相机可支持高精度三维建模。3.A、B、D解析：紫外成像仪、高清摄像头、热成像仪可用于电力巡检。4.A、B、C、D解析：风速、气温、药剂浓度、载重均影响喷洒效果。5.A、B、D解析：卫星通信、航空雷达、GPS定位可用于海上搜救。三、判断题参考答案及解析1.√解析：山谷易导致信号弱，需避免。2.×解析：近距离拍摄高压线路有触电风险。3.√解析：沙漠风大，沙尘多，需抗风能力强机型。4.×解析：热成像仪检测失联人员需特定条件，RGB相机更常用。5.√解析：载重越大，喷洒量越高。6.×解析：RGB相机无法替代激光雷达进行三维建模。7.√解析：信号丢失时需立即返航，避免坠毁。8.√解析：紫外成像仪可检测漏电。9.√解析：声纳可探测水下目标。10.√解析：无风天气喷洒更精准。四、简答题参考答案及解析1.无人机在山区飞行时应注意的安全事项解析：需提前规划航线，避开障碍物，保持低空飞行，注意风切变，配备备用电源。2.无人机在电力巡检任务中的主要应用场景解析：包括高压线路、变电站、输电塔等，可检测漏电、结构变形等问题。3.无人机在农业植保任务中的优势解析：高效作业、精准喷洒、降低人力成本、支持精准农业管理。4.无人机在海上搜救任务中的主要技术手段解析