2025年无人机知识竞赛题库附答案

2025年无人机知识竞赛题库附答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.以下哪类无人机属于“垂直起降固定翼”类型？A.四旋翼无人机B.倾转旋翼无人机C.飞翼式无人机D.单旋翼直升机答案：B2.根据中国民航局《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，重量超过（）的无人机实施飞行活动需向空中交通管理机构提出飞行计划申请？A.250克B.4千克C.2千克D.7千克答案：D3.多旋翼无人机的“轴距”通常指（）？A.相邻两个桨叶的长度之和B.对角两个电机中心的距离C.机身横向最宽处的尺寸D.桨叶旋转直径答案：B4.无人机飞控系统中，IMU传感器的主要功能是（）？A.测量高度和气压B.获取全球定位信息C.监测加速度和角速度D.接收地面控制信号答案：C5.植保无人机作业时，若药液喷洒量过小可能导致（）？A.作物药害B.防治效果不足C.电池耗电增加D.飞行稳定性下降答案：B6.以下哪种电池更适合作为长航时无人机的动力源？A.锂聚合物电池（LiPo）B.磷酸铁锂电池（LiFePO4）C.镍氢电池（NiMH）D.铅酸电池答案：B（注：磷酸铁锂循环寿命更长，适合需频繁充放电的长航时场景）7.无人机“失速”现象发生的主要原因是（）？A.飞行速度超过最大允许速度B.迎角超过临界值导致升力骤降C.电池电量低于安全阈值D.飞控系统通信中断答案：B8.根据《无人驾驶航空器分类及空域划分办法》，真高120米至3000米的空域属于（）？A.微型无人机空域B.轻型无人机管制空域C.小型无人机监视空域D.大型无人机报告空域答案：B9.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针自旋，最可能的原因是（）？A.某一电机转速异常B.GPS信号丢失C.电池电压过低D.桨叶安装方向错误答案：D（注：多旋翼通过正反桨平衡扭矩，桨叶方向错误会导致扭矩失衡）10.以下哪种避障技术在弱光环境下仍能稳定工作？A.双目视觉避障B.激光雷达避障C.超声波避障D.红外避障答案：B（激光雷达通过发射激光探测，不受光照影响）11.无人机“航迹规划”中，“最小转弯半径”主要受（）影响？A.飞控系统响应速度B.电机最大输出功率C.空气动力学特性D.电池容量答案：C（转弯半径由无人机的机动性能决定，与升力、阻力等气动参数直接相关）12.农业植保无人机的“有效喷幅”指（）？A.单次作业覆盖的横向宽度B.药液雾化后的扩散高度C.无人机与作物的垂直距离D.电池满电状态下的作业面积答案：A13.无人机“抗风等级”通常指能稳定飞行的（）？A.瞬时最大风速B.平均风速C.阵风风速D.垂直风切变强度答案：B14.以下哪种情况会导致无人机GPS定位模式切换为“姿态模式”？A.卫星信号弱（少于5颗）B.电池电量低于20%C.飞控温度过高D.遥控器信号丢失答案：A15.垂直起降固定翼无人机的主要优势是（）？A.结构简单、成本低B.悬停精度高C.长航时与垂直起降兼顾D.抗风能力强答案：C16.无人机“黑匣子”（飞行数据记录器）需至少保存最近（）的飞行数据？A.30天B.6个月C.1年D.2年答案：B（依据2024年最新《无人机运行安全规范》）17.多旋翼无人机“全自主飞行”模式下，飞手的主要职责是（）？A.实时调整飞行参数B.监控异常并随时接管C.计算最优航迹D.操作云台设备答案：B18.无人机在高原地区飞行时，因空气密度降低，需（）？A.增加桨叶转速以补偿升力B.降低飞行速度减少阻力C.减少载重避免电机过载D.关闭避障系统节省电量答案：C（空气密度低导致升力下降，需减少载重确保动力冗余）19.以下哪种通信链路更适合远距离无人机控制？A.2.4GHzWi-FiB.900MHz数传C.5.8GHz图传D.4G/5G网络答案：D（4G/5G覆盖范围广，适合超视距通信）20.无人机“动力系统匹配”的核心是（）？A.电机KV值与桨叶尺寸的适配B.电池容量与飞控功耗的平衡C.螺旋桨材料与空气密度的匹配D.机身重量与升力的比例答案：A（KV值决定电机转速，需与桨叶尺寸配合以输出最佳拉力）二、判断题（每题1分，共15分）1.微型无人机（≤250克）在任何空域飞行都无需备案。（）答案：×（注：在管制空域或人群密集区仍需提前报备）2.多旋翼无人机的“悬停效率”低于固定翼无人机。（）答案：√（多旋翼悬停需持续消耗动力，固定翼平飞时升阻比更高）3.无人机飞控系统的“校准”仅需校准指南针。（）答案：×（还需校准加速度计、陀螺仪等传感器）4.植保无人机作业时，飞行高度越高，药液覆盖越均匀。（）答案：×（高度过高会导致药液漂移，需根据作物高度调整）5.无人机“返航点”设置后，无论是否移动，失控时都会返回初始位置。（）答案：×（部分飞控支持“跟随返航”，会返回遥控器当前位置）6.锂电池过放（电压低于3.0V/节）会导致永久损坏。（）答案：√（过放会造成电极材料不可逆损伤）7.垂直起降固定翼无人机在平飞阶段仅依靠固定翼提供升力。（）答案：√（垂直起降阶段由旋翼/涵道提供升力，平飞时切换为固定翼）8.无人机“视距内飞行”的最大距离为500米。（）答案：×（中国民航规定视距内为“肉眼能清晰辨识无人机状态”，通常≤1000米）9.无人机在雨中飞行时，需关闭电子罗盘以避免干扰。（）答案：×（电子罗盘（指南针）易受金属干扰，与雨水无关）10.多旋翼无人机的“桨叶”分为正桨和反桨，需对称安装。（）答案：√（正反转桨叶对称安装以平衡扭矩）11.无人机“航时”指从起飞到降落的总时间，包括起降阶段。（）答案：√12.无人机“抗风等级5级”表示可在风速≤10.7m/s（5级风）中稳定飞行。（）答案：√（5级风风速8.0-10.7m/s）13.植保无人机可以使用普通航模电池替代专用电池。（）答案：×（专用电池需支持高倍率放电，普通电池可能因电流不足损坏）14.无人机“失控保护”触发后，优先执行的动作是原地降落。（）答案：×（通常优先返航，若返航不可行则原地降落）15.无人机“热启动”比“冷启动”的GPS定位速度更快。（）答案：√（热启动已保存卫星星历，无需重新搜索）三、简答题（每题5分，共30分）1.简述多旋翼无人机与固定翼无人机的主要区别（至少4点）。答案：①升力来源：多旋翼靠电机驱动桨叶旋转产生升力；固定翼靠机翼与气流相对运动产生升力。②起降方式：多旋翼可垂直起降；固定翼需滑跑或弹射起飞。③航时与效率：固定翼航时更长（依赖空气动力）；多旋翼能耗高、航时短。④应用场景：多旋翼适合悬停、近距作业（如航拍、植保）；固定翼适合长距离侦察、测绘。2.无人机飞行前“三清三查”具体指什么？答案：三清：①环境清（检查飞行场地是否有障碍物、人群、动物）；②空域清（确认是否为管制空域，是否需申请飞行计划）；③人员清（确保无关人员撤离安全区域）。三查：①查电量（电池电压、循环次数是否达标）；②查链路（图传、数传信号是否稳定）；③查姿态（起飞前校准传感器，确认无人机姿态正常）。3.植保无人机作业时，影响药液沉积率的主要因素有哪些？（至少4项）答案：①飞行高度（过高导致漂移，过低可能撞击作物）；②飞行速度（速度过快药液覆盖不均）；③喷洒系统参数（雾化粒径、流量）；④环境因素（风速、湿度、温度）；⑤作物冠层结构（密集程度影响穿透性）。4.无人机“飞控系统”的核心组件及各自功能是什么？答案：核心组件包括：①传感器（IMU：测量加速度、角速度；GPS：定位；气压计：测高度；指南针：测航向）；②处理器（运算核心，整合传感器数据并提供控制指令）；③执行器（电调：调节电机转速；舵机：控制舵面）。5.简述无人机“超视距飞行”（BVLOS）需满足的技术条件（至少3项）。答案：①可靠的通信链路（如4G/5G或卫星通信，确保控制信号不中断）；②冗余导航系统（GPS+惯性导航，防止单一信号丢失）；③自主避障能力（需配备雷达、视觉等多传感器融合避障系统）；④实时飞行数据记录（黑匣子保存轨迹、状态数据）。6.无人机在低温环境（-10℃以下）飞行时，需采取哪些防护措施？答案：①电池预热（使用保温套或加热贴，避免低温导致容量骤降）；②电机润滑（更换低温润滑油，防止齿轮卡滞）；③飞控保护（增加隔热层，避免电子元件低温失效）；④缩短单次飞行时间（低温下电池放电效率降低，需预留更多电量返航）。四、综合应用题（每题7分，共15分）1.某电力公司计划使用无人机巡检山区高压线路，需重点考虑哪些技术参数？请列出5项并说明理由。答案：①抗风等级（山区多阵风，需至少6级抗风确保稳定飞行）；②航时（山区线路长，需≥90分钟航时减少起降次数）；③避障能力（需激光雷达+视觉融合避障，应对树木、杆塔等复杂障碍物）；④负载能力（需搭载可见光+红外双光云台，载重≥1.5kg）；⑤低温性能（山区冬季温度低，电池需支持-20℃环境放电）。2.某飞手操作多旋翼无人机执行测绘任务时，突然出现“GPS信号丢失”告警，应如何处置？答案：①保持冷静，确认是否切换至姿态模式（无GPS时飞控自动切换）；②降低飞行高度（减少风阻，提高控制精度）；③避免急加速/急转向（姿态模式下需柔和操作）；④观察周围环境（寻找开阔区域或地标辅助定位）；⑤若无法恢复GPS信号，立即手动操控返航