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文档简介
无人机模块3无人机数据链系统认知与维护基础地面站系统成都航空职业技术大学目录0102无人机数据链功能无人机数据链组成要素什么是数据链?无人机通信链路主要指用于无人机系统飞行控制、载荷通信的无线电链路。数据链是无人机系统的主要组成部分之一,涉及到遥控遥测、跟踪定位、图像传输、微波通信、卫星通信、抗干扰通信、天线伺服、自动控制和计算机应用等多个技术领域,是一项复杂的信息系统工程。01无人机数据链功能——无人机数据链无人机数据链系统数据链功能无人机的数据链路用于在无人机飞行过程中,连接飞行器平台和地面操控指挥人员与设备的信息桥梁,基本功能是传递地面遥控指令,接收无人机的飞行、状态信息和传感器获取的情报信息。数据链典型功能对无人机及机载任务设备的遥控;对无人机及机载设备的遥测;对无人机的跟踪定位;对无人机侦察信息的实时传输与处理无人机数据链系统上行链路上行链路一般带宽为10Kb/s-200Kb/s,无论何时地面控制站请求发送命令,上行链路必须保证随时传送。下行链路下行链路提供两个通道。一条是用于向地面控制站传递当前的飞行速度、发动机转速以及机上设备状态等信息的状态信道(也称遥测信道),该信道需要较小的带宽。第二条信道用于向地面控制站传递传感器信息,它需要足够的带宽传送大量的传感器信息,带宽范围为300Kb/s-64Mb/s。数据链功能01无人机数据链功能——广义数据链讨论:数据链还有哪些用途?广义数据链afterBefore作战平台及其装备的性能是影响作战效能的关键因素独立的作战平台相互“链接”,平台间关系由松耦合变为紧耦合,通过平台优势互补和资源共享,形成体系作战能力。广义数据链(大量)信息共享,统一态势信息优势利用数据通信技术,较大作战空间内的各类传感器平台快速生成和交互不同方向获取的多个目标探测信息,指挥控制平台自动、实时处理并生成统一态势图,供战区内所有作战平台共享。广义数据链(高效、实时)战场指挥决策优势利用数据通信技术,改变了模拟通信体制下人工传递、人工处理等因素对指挥控制信息处理、生成及传输时效性的制约,通过自动生成指令和人工干预的结合,能够实现高效、实时的战场指挥控制。利用数据通信技术,在武器平台间实时交互协同信息,实现信息、干扰、航迹、火力等战术协同任务。(实时、精确)武器协同制导打击优势广义数据链数据链三大作用(大量)信息共享,统一态势(高效、实时)战场指挥(实时、精确)武器协同广义数据链(大量)信息共享,统一态势→信息优势(高效、实时)战场指挥→决策优势(实时、精确)武器协同制导→打击优势整体作战效能数据链以“粘合剂”的方式,依靠信息优势、决策优势、打击优势,最终成为整体作战效能的“倍增器”。“1+1>2”02无人机数据链组成要素数据链的组成数据链三大组成要素传输通道消息标准通信协议——定义数据链的类型和信息传递内容——协调数据链网
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