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文档简介

2025年高职第一学年(无人机应用技术)动力系统检修阶段测试题及答案

(考试时间:90分钟满分100分)班级______姓名______第I卷(选择题共30分)答题要求:本大题共10小题,每小题3分。在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的。1.无人机动力系统中,电机的转速与下列哪个因素关系最为密切?A.电池电压B.桨叶大小C.机身重量D.飞行姿态2.对于无刷电机,其优点不包括以下哪一项?A.效率高B.寿命长C.维护简单D.启动扭矩大3.以下哪种电池类型常用于无人机动力系统?A.铅酸电池B.镍氢电池C.锂电池D.干电池4.无人机动力系统中,电调的主要作用是?A.调节电机转速B.存储电量C.控制飞行方向D.稳定机身姿态5.当无人机电机出现抖动现象,可能的原因是?A.电机安装松动B.电池电量充足C.桨叶平衡良好D.电调参数正确6.对于多旋翼无人机,其动力系统中各个电机的工作状态通常是?A.全部同时工作B.部分轮流工作C.按顺序依次工作D.根据飞行姿态随机工作7.无人机动力系统的功率与以下哪些因素有关?A.电机转速和扭矩B.电池容量C.机身颜色D.飞行环境温度8.在检查无人机动力系统时,发现电机温度过高,可能是因为?A.负载过大B.使用时间过短C.散热良好D.电调功率小9.以下哪种情况会导致无人机动力系统效率降低?A.桨叶磨损B.电机润滑良好C.电调设置合理D.电池性能稳定10.无人机动力系统中,桨叶的升力主要取决于?A.桨叶形状B.电机品牌C.电池型号D.飞行高度第II卷(非选择题共70分)二、填空题(共15分)答题要求:本大题共5小题,每空3分。请将正确答案填写在相应的横线上。1.无人机动力系统主要由______、______、______等部分组成。2.无刷电机的定子绕组分为______、______、______三种类型。3.锂电池的充电方式一般有______和______两种。4.多旋翼无人机动力系统中,相邻电机的旋转方向通常是______。5.电机的扭矩与______和______有关。三、简答题(共20分)答题要求:简要回答问题,语言简洁明了,要点突出。1.简述无人机动力系统中电调的工作原理。(10分)2.说明如何判断无人机电池的健康状态。(10分)四、案例分析题(共15分)答题要求:分析给定案例,回答问题,并阐述理由。案例:某无人机在飞行过程中突然失去动力,经检查发现电机停止转动。进一步检查发现电调指示灯闪烁异常。问题:请分析可能导致电机停止转动的原因,并提出解决措施。五、综合应用题(共20分)答题要求:根据所给材料,运用所学知识进行综合分析和解答。材料:某多旋翼无人机,搭载了四个相同型号的无刷电机和锂电池。在一次飞行测试中,发现无人机飞行姿态不稳定,动力明显不足。经检测,电池电量正常,电机转速较低。问题:1.请分析可能导致该无人机出现上述问题的原因。(10分)2.针对这些原因,提出相应的解决办法。(10分)答案:第I卷1.A2.D3.C4.A5.A6.A7.A8.A9.A10.A第II卷二、填空题1.电机、电调、电池2.星形、三角形、正弦波3.恒流充电、恒压充电4.相反5.电机转速、负载三、简答题1.电调接收来自飞控的控制信号,根据信号大小来调节输出给电机的电流大小,从而控制电机的转速。它通过脉宽调制(PWM)信号来实现对电机的精确控制,不同的PWM占空比对应不同的电机转速。2.可以通过观察电池的外观,看是否有鼓包、漏液等情况。测量电池的电压,正常工作电压应在规定范围内。还可以查看电池的充放电循环次数,过多的循环次数可能导致电池性能下降。另外,使用专业的电池检测设备来评估电池的健康状态也是很有效的方法。四、案例分析题可能原因:电调故障,如内部元件损坏导致无法正常调节电机转速;电机与电调连接线路松动或接触不良,使电机无法获得正常供电。解决措施:更换电调;检查电机与电调的连接线路,确保连接牢固。五、综合应用题1.原因可能是电机参数设置不当,导致转速未达到理想状态;桨叶安装不正确,影响了升力

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