2025年警航无人机理论考试题库及答案

2025年警航无人机理论考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共30分）1.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机在适飞空域内飞行时，操控者需满足的最低条件是（）。A.无需证照，仅需遵守飞行规则B.持有视距内驾驶员执照C.完成安全操作培训并备案D.具备30小时以上飞行经验答案：A2.四旋翼无人机的“十字形”布局与“X形”布局相比，主要区别在于（）。A.抗风能力更强B.悬停稳定性更高C.相同轴距下有效载荷更大D.遥控器摇杆对应方向不同答案：D3.警用无人机执行群体性事件侦察任务时，应优先选择的飞行高度是（）。A.真高50米以下（保持人员可见）B.真高100-150米（避开人群干扰）C.真高200米以上（避免被投掷物攻击）D.与建筑物顶部平齐（便于隐蔽）答案：A4.无人机飞控系统中，IMU模块的主要功能是（）。A.接收卫星定位信号B.测量加速度与角速度C.控制电机转速D.处理图像传输数据答案：B5.锂电池在无人机中使用时，过放保护阈值通常设置为（）。A.单节电压低于3.0VB.单节电压低于3.7VC.单节电压低于4.2VD.单节电压低于2.5V答案：A6.警用无人机在暴雨天气中执行任务时，关键风险点是（）。A.空气湿度影响电机散热B.雨滴撞击导致摄像头模糊C.电磁干扰增强图传延迟D.机身表面积电引发短路答案：B7.《警用无人驾驶航空器系统管理办法》规定，二级警航单位配备的无人机应至少具备（）。A.热成像与可见光双光吊舱B.30分钟以上续航能力C.自动避障与RTK高精度定位D.超视距飞行认证答案：C8.无人机在山区执行搜捕任务时，地形跟随模式（TerrainFollow）的核心作用是（）。A.保持与地面固定高度差B.自动规划绕山航线C.实时调整航向规避悬崖D.根据GPS坐标锁定目标区域答案：A9.图传系统使用5.8GHz频段相比2.4GHz频段的优势是（）。A.穿透性更强B.抗干扰能力更优C.传输距离更远D.支持更高分辨率图像答案：D10.无人机在120米真高以下非管制空域飞行时，与机场跑道端点的水平距离不得小于（）。A.1公里B.3公里C.5公里D.10公里答案：B11.多旋翼无人机的“桨效”是指（）。A.桨叶旋转产生的升力与功耗的比值B.桨叶直径与电机KV值的匹配度C.桨叶材料对飞行噪音的抑制能力D.桨叶破损后对整机平衡的影响程度答案：A12.警用无人机执行交通肇事逃逸追踪任务时，正确的操作流程是（）。A.先升空至300米高度大范围扫描，再降低高度锁定目标B.沿逃逸方向50米高度平行飞行，保持目标在画面中心C.开启热成像模式优先识别发热车辆引擎D.直接切换至手动模式控制无人机贴近地面追踪答案：B13.无人机电池长期存放时，应充电至（）并定期补电。A.20%-30%B.40%-50%C.60%-70%D.80%-90%答案：B14.当无人机飞控提示“GPS信号弱，进入姿态模式”时，操控者首先应（）。A.立即切换至手动模式B.降低飞行高度靠近地面C.保持当前高度并观察周围障碍物D.加速向起飞点返航答案：C15.警用无人机在夜间执行反恐侦察任务时，需重点检查的设备是（）。A.避障传感器的红外补光功能B.电池的低温放电性能C.图传系统的抗灯光干扰能力D.飞控系统的气压计校准状态答案：A二、多项选择题（每题3分，共30分，多选、错选不得分）1.下列属于管制空域的有（）。A.真高120米以上空域B.机场管制地带C.军事管理区上空D.临时划设的警戒空域答案：ABCD2.警用无人机任务规划需考虑的关键要素包括（）。A.任务区域的电磁环境B.目标的移动速度与方向C.无人机的抗风等级D.地面指挥人员的可视范围答案：ABC3.多旋翼无人机动力系统故障的常见表现有（）。A.飞行中突然出现剧烈震颤B.电机转速异常导致航向偏移C.电池电压下降速度加快D.遥控器信号强度突然降低答案：AB4.《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，下列行为需提前申报飞行计划的有（）。A.微型无人机在适飞空域内飞行B.小型无人机在管制空域内飞行C.中型无人机在非管制空域内超视距飞行D.警用无人机执行紧急处突任务答案：BC5.无人机热成像吊舱的主要参数包括（）。A.分辨率（如640×512）B.测温精度（±2℃）C.视场角（如35°）D.存储容量（32GB）答案：ABC6.警用无人机在暴雨天气中禁止飞行的原因包括（）。A.雨水可能损坏电机轴承B.湿度影响飞控电子元件性能C.能见度低导致操控失误D.雷电可能引发设备损坏答案：ABCD7.无人机RTK定位系统的优势有（）。A.定位精度可达厘米级B.无需依赖GPS信号C.抗多路径干扰能力强D.支持无基站情况下的高精度定位答案：AC8.无人机任务结束后，正确的维护流程包括（）。A.检查桨叶是否有裂纹或变形B.用酒精擦拭摄像头镜片C.立即对电池进行满充D.导出任务数据并备份答案：ABD9.警用无人机执行应急救援任务时，可搭载的专用设备有（）。A.抛投器（用于投放救生包）B.气体检测仪（用于有毒气体监测）C.探照灯（用于夜间照明）D.扩音器（用于现场喊话）答案：ABCD10.无人机飞控系统“失控保护”功能通常包括（）。A.自动返航（RTH）B.原地悬停C.降低高度至安全范围D.切换至手动模式答案：ABC三、判断题（每题2分，共10分，正确填“√”，错误填“×”）1.微型无人机在适飞空域内飞行时，无需避让其他航空器。（）答案：×2.多旋翼无人机的“悬停效率”与桨叶直径成正比，与电机KV值成反比。（）答案：√3.警用无人机可在军事管理区上空50米高度执行常规巡逻任务。（）答案：×4.锂电池充电时，应使用原装充电器并保持通风，禁止覆盖任何物品。（）答案：√5.无人机在强磁场环境（如高压电塔附近）飞行时，GPS信号可能出现漂移。（）答案：√四、简答题（每题5分，共20分）1.简述警用无人机执行群体性事件侦察任务时的“三不原则”。答案：①不进入人群正上方（避免引发恐慌）；②不低于30米飞行高度（防止被投掷物攻击）；③不长时间锁定单一人员（保护公民隐私）。2.列举无人机动力系统故障的三种排查方法。答案：①检查电机是否发热异常（正常温度应低于60℃）；②观察桨叶旋转时是否有偏摆（用激光笔照射桨尖，检查轨迹是否圆整）；③使用地面站软件读取电机电流数据（异常电流通常超过额定值的120%）。3.说明无人机在山区飞行时“地形遮挡”对图传信号的影响及应对措施。答案：影响：山体遮挡会导致图传信号衰减甚至中断；应对措施：①调整无人机与地面站的相对位置，避免山体完全遮挡；②使用定向天线增强信号指向性；③降低飞行高度至山体下方，利用绕射传播。4.简述警用无人机电池“过放”的危害及预防措施。答案：危害：过放会导致锂电池内部化学结构不可逆损坏，容量大幅下降甚至报废；预防措施：①设置飞控低电量报警（剩余20%时提示返航）；②使用带过放保护的智能电池；③飞行中密切关注电池电压（单节不低于3.0V）。五、案例分析题（10分）某派出所使用多旋翼无人机执行夜间河道巡逻任务，飞行至3公里外时，操控员发现图传画面突然黑屏，但遥控器仍显示“信号连接正常”。请分析可能原因及应对措施。答案：可能原因：①图传模块硬件故障（如天线松动、芯片损坏）；②夜间强光源（如路灯、车灯）干扰图传信号；③无人机与地面