2025年大学工业机器人技术（机器人系统调试）试题及答案

2025年大学工业机器人技术（机器人系统调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人系统调试中，用于检测机器人末端执行器位置的传感器是（）A.视觉传感器B.力传感器C.位置传感器D.温度传感器2.机器人程序中，用于实现条件判断的指令是（）A.MOVB.IFC.FORD.WHILE3.工业机器人的关节运动模式不包括（）A.直线运动B.圆周运动C.关节插补运动D.空间曲线运动4.在调试机器人系统时，为了确保安全，首先要检查的是（）A.机器人的电源是否接通B.机器人的程序是否正确C.机器人的防护装置是否完好D.机器人的示教器是否正常5.机器人系统中，用于存储程序和数据的部件是（）A.控制器B.示教器C.存储卡D.驱动器6.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.C++B.PythonC.梯形图D.机器人专用语言7.调试机器人时，发现机器人运动速度过快，需要调整的参数是（）A.加速度B.速度倍率C.位置精度D.重复定位精度8.工业机器人的末端执行器根据用途可分为多种类型，以下不属于常见类型的是（）A.夹爪式B.吸盘式C.焊接式D.喷涂式9.在机器人系统调试过程中，对机器人进行零点标定的目的是（）A.确定机器人的初始位置B.提高机器人的运动精度C.校准机器人的传感器D.检查机器人的硬件是否正常10.机器人系统中的通信接口不包括（）A.EthernetB.USBC.RS232D.HDMI第II卷（非选择题共70分）11.（8分）简述工业机器人系统调试的主要流程。12.（10分）在机器人编程中，如何实现一个简单的循环操作，例如让机器人重复执行某个动作5次。请写出使用的编程语言和关键代码。13.（12分）当机器人在运行过程中出现故障报警时，你应该如何进行故障排查和解决？请详细说明步骤。14.（20分）阅读以下材料：某工厂使用工业机器人进行产品装配。在调试过程中，发现机器人在抓取零件时经常出现失误，导致装配质量不稳定。经过检查，发现机器人的视觉系统存在问题，对零件的识别精度不够。问题：（1）请分析视觉系统影响机器人抓取零件的具体原因。（2）针对视觉系统的问题，提出至少两种解决方案。15.（20分）阅读以下材料：在一个自动化生产线上，工业机器人负责将产品从传送带上抓取并放置到指定的包装箱中。在调试过程中，发现机器人放置产品的位置不准确，导致包装箱内产品排列混乱。问题：（1）请分析机器人放置产品位置不准确的可能原因。（2）如何通过调试来解决这个问题？请详细说明调试步骤和调整的参数。答案：1.C2.B3.D4.C5.C6.D7.B8.D9.A10.D11.工业机器人系统调试主要流程：首先进行硬件检查，包括机器人本体、控制柜、传感器等部件是否完好及连接正常；然后进行电源接通和初始化设置；接着进行机器人运动测试，检查各关节运动是否顺畅；再进行程序调试，确保程序逻辑正确；之后进行精度校准，提高机器人工作精度；最后进行系统联调，使机器人与周边设备协同工作正常。12.以常用的机器人编程语言为例，关键代码如下：```FORiFROM1TO5DO//这里填写要重复执行的动作代码，比如MOV指令等END_FOR```13.当机器人出现故障报警时，首先查看报警信息，明确故障类型。然后根据故障类型进行排查，若是硬件故障，检查相关部件是否损坏、连接是否松动等；若是软件故障，检查程序逻辑、参数设置等。对于硬件故障，更换损坏部件或修复连接；对于软件故障，修改程序错误或调整参数。最后再次运行机器人，验证故障是否解决。14.（1）视觉系统影响机器人抓取零件的具体原因：视觉系统识别精度不够，可能导致无法准确判断零件的位置和姿态，从而使机器人抓取时出现偏差；对零件表面特征识别不准确，也会影响抓取的准确性。（2）解决方案：一是提高视觉系统的分辨率，增强识别精度；二是优化视觉算法，提高对零件特征的提取能力；三是增加辅助照明设备，改善零件成像质量。15.（1）机器人放置产品位置不准确的可能原因：机器人末端执行器的定位精度不够；机器人运动过程中的重复定位精度差；程序中对放置位置的坐标设置不准确；传送带上产品的位置存在偏差，影响机器人抓取和放置。（2）调试步骤和调整参数：首先检查机器人末端执行器的精度