2025年职业技能鉴定考试(无人机驾驶员-中级)历年参考题库及答案

2025年职业技能鉴定考试(无人机驾驶员·中级)历年参考题库及答案一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.在无人机飞行前检查中，下列哪项不属于动力系统检查内容（）A.螺旋桨有无裂纹B.电机轴承润滑情况C.GPS模块固件版本D.电调信号线插接牢靠答案：C2.某多旋翼无人机空机质量2.1kg，起飞总质量3.8kg，其桨叶拉力系数为1.4×10^5N/(rpm)^2，若悬停时单桨转速为4200rpm，则该机共有桨叶数量为（）A.2B.3C.4D.6答案：C解析：单桨拉力=1.4×10^5×4200^2=246.96N；总拉力=246.96×n≥3.8×9.8=37.24N；解得n≥4，取整4。3.关于LiPo电池储存电压，下列说法正确的是（）A.满电长期存放可延长寿命B.推荐单片储存电压3.0VC.推荐单片储存电压3.8VD.储存电压与放电倍率无关答案：C4.在GNSS差分定位中，RTK固定解的平面精度通常优于（）A.10mB.1mC.0.1mD.0.01m答案：C5.下列哪种传感器组合可实现无GNSS情况下的悬停（）A.气压计+磁力计B.光流+超声波C.陀螺仪+空速管D.温度计+湿度计答案：B6.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于（）的无人机须实名登记。A.250gB.1kgC.4kgD.15kg答案：A7.在空域分类中，无人机需获得管制许可方可进入的空域代号为（）A.G类B.D类C.B类D.E类答案：C8.某无人机最大信号有效距离为5km，若在2km处出现图传卡顿，首先应检查（）A.遥控器天线角度B.GPS星数C.电池循环次数D.电机KV值答案：A9.多旋翼无人机在稳定前飞中，为克服空气阻力，主要需增加（）A.俯仰角B.横滚角C.偏航角D.油门百分比答案：A10.下列关于无刷电机与有刷电机区别的描述，错误的是（）A.无刷效率更高B.无刷需电调驱动C.有刷可直联电池D.无刷需定期更换碳刷答案：D11.在MissionPlanner中设置地理围栏时，若触发RTL，则飞机将（）A.立即降落B.返回起飞点并悬停C.进入绕圈模式D.关闭电机答案：B12.某电池标称容量8000mAh，以1C放电，理论放电电流为（）A.8AB.80AC.0.8AD.800mA答案：A13.在Pixhawk飞控中，安全开关LED灯黄色常亮表示（）A.正在校准B.解锁成功C.GPS未定位D.低电量报警答案：C14.若无人机在自动航线中触发“FailSafe_RTL”，原因不可能是（）A.遥控器信号丢失B.电池电压低于设定阈值C.数据链中断D.地磁校准完成答案：D15.下列关于桨叶静平衡的说法正确的是（）A.静平衡合格即无需动平衡B.静平衡需使用电子秤C.静平衡可减少振动D.碳纤维桨无需静平衡答案：C16.在6级风（风速12m/s）下，下列哪项操作最合理（）A.继续执行航测任务B.手动增稳模式降落C.自动航线加速完成D.切换至运动模式答案：B17.某任务要求地面采样距离GSD=2cm，飞行高度100m，相机像元尺寸3.75µm，则所需镜头焦距约为（）A.8mmB.12mmC.18mmD.35mm答案：C解析：GSD=(H×p)/f⇒f=(100×3.75×10^3)/0.02=18.75mm。18.关于锂聚合物电池放电温度范围，下列正确的是（）A.20℃~80℃B.0℃~60℃C.10℃~50℃D.5℃~45℃答案：D19.在遥控器设置中，将EXP曲线调为负值，则摇杆中位附近灵敏度（）A.降低B.提高C.不变D.反向答案：A20.多旋翼无人机在悬停时，电机转速突然升高，最可能原因是（）A.螺旋桨破损B.电机退磁C.电池电压骤降D.机体重心前移答案：C21.下列关于磁罗盘干扰的描述，正确的是（）A.金属起落架无影响B.电池电流变化会产生干扰C.高KV电机无影响D.光流模块会干扰磁罗盘答案：B22.在Pixhawk中，参数ARMING_CHECK设为1，表示（）A.关闭全部解锁检查B.开启全部解锁检查C.仅检查GPSD.仅检查电池答案：B23.某电池循环200次后容量保持率80%，则其剩余容量为原始容量的（）A.20%B.60%C.80%D.100%答案：C24.在无人机航拍中，产生“果冻效应”的根本原因是（）A.快门速度过低B.机体高频振动C.ISO过高D.光圈过大答案：B25.若图传频段为5.8GHz，下列哪种天线增益最高（）A.三叶草B.全向橡胶棒C.14dBi平板D.2dBi偶极答案：C26.在UTM系统中，为无人机分配的临时隔离空域称为（）A.UVRB.UASvolumeC.UspaceD.VLLcorridor答案：B27.某多旋翼机臂与中心板夹角为35°，若改为45°，则相同油门下（）A.偏航扭矩增大B.横滚响应变慢C.俯仰响应变快D.拉力效率降低答案：D28.在自动返航过程中，若风速大于飞机空速，飞机可能出现（）A.无法前进B.自动升高C.自动降低D.自动加速答案：A29.下列关于IMU温漂的描述，正确的是（）A.仅影响加速度计B.可通过六面校准消除C.可通过温度补偿算法缓解D.与气压计无关答案：C30.在《民用无人机驾驶员管理规定》中，中级驾驶员执照需具有不少于（）小时飞行经历。A.15B.25C.45D.100答案：B二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）31.下列哪些情况会导致无人机进入自旋（）A.对角电机停转B.螺旋桨正反装反C.GPS丢星D.磁罗盘异常答案：A、B、D32.关于电池内阻，下列说法正确的是（）A.内阻越大放电效率越低B.内阻随循环次数增加而升高C.内阻与温度负相关D.内阻可用交流四线法测量答案：A、B、D33.在Pixhawk飞控中，以下哪些传感器数据融合用于姿态解算（）A.三轴陀螺仪B.三轴加速度计C.三轴磁力计D.激光雷达答案：A、B、C34.下列属于典型的无人机紧急处置程序的是（）A.立即关闭遥控器B.切换手动模式C.执行降落伞开伞D.推满油门爬升答案：B、C35.关于图传延迟，下列因素相关的是（）A.编码算法B.信道带宽C.显示终端刷新率D.电池容量答案：A、B、C36.在航空摄影测量中，影响空三精度的因素有（）A.像控点分布B.相机畸变参数C.飞行姿态角D.地面分辨率答案：A、B、C、D37.下列哪些操作可降低无人机振动水平（）A.做桨叶动平衡B.使用软连接减震板C.提高电机KV值D.检查电机螺丝扭矩答案：A、B、D38.关于无GNSS情况下的视觉惯性里程计（VIO），下列说法正确的是（）A.需IMU与摄像头数据同步B.对纹理丰富环境鲁棒C.可长期无漂移D.需进行外参标定答案：A、B、D39.在电池串联应用中，下列说法正确的是（）A.总电压升高B.总容量不变C.总内阻升高D.需保证单体容量一致答案：A、B、D40.下列属于中型无人机典型应用场景的是（）A.长距离电力巡检B.城市消防监测C.农业植保D.低空载人答案：A、B、C三、填空题（每空1分，共20分）41.某电池标称电压22.2V，其单片电芯标称电压为________V，共________片串联。答案：3.7；642.在Pixhawk中，参数MPC_XY_CRUISE用于设置水平方向________速度，单位为________。答案：巡航；m/s43.某相机传感器宽13.2mm，像元尺寸2.4µm，则其横向像素数为________。答案：550044.根据升力公式，升力与空气密度成________比，与速度平方成________比。答案：正；正45.在遥控器SBUS协议中，每帧数据包含________通道，每通道________位精度。答案：16；1146.多旋翼无人机悬停时，单桨拉力需满足T=________，其中m为总质量，g为重力加速度，n为桨数。答案：mg/n47.某任务要求航向重叠80%，旁向重叠60%，则航线间距与像幅宽度比约为________。答案：0.448.在电池放电曲线中，电压从4.2V降至3.7V的阶段称为________区，3.7V至3.3V称为________区。答案：平台；陡降49.根据国际民航组织规定，无人机与云层水平距离不得少于________米，垂直距离不得少于________米。答案：1500；30050.在Pixhawk日志中，IMU字段“AccX”单位是________，GPS字段“SPD”单位是________。答案：m/s^2；m/s四、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）51.无刷电机KV值越高，相同电压下转速越低。（）答案：×52.在低温环境下，锂聚合物电池应先预热再使用。（）答案：√53.图传功率越大，传输距离一定越远。（）答案：×54.多旋翼无人机在风洞中测试可获取气动参数。（）答案：√55.磁罗盘校准必须在无磁环境下进行。（）答案：√56.相机快门速度越快，运动模糊越小。（）答案：√57.电池串联后总容量增加。（）答案：×58.无人机在返航时自动爬升至设定高度，该高度可人工设置。（）答案：√59.激光雷达可用于夜间避障。（）答案：√60.中级驾驶员可操纵最大起飞重量7kg的无人机。（）答案：√五、简答题（共30分）61.（封闭型，6分）简述多旋翼无人机悬停时电机转速异常升高的三种常见原因。答案：1.电池电压骤降导致电流增大；2.螺旋桨破损或污染使拉力效率下降；3.机体额外载荷或重心突变需更大拉力平衡。62.（开放型，8分）结合案例说明如何利用Pixhawk日志快速定位导致“NoGPSFix”故障的软硬件因素。答案：案例：植保无人机起飞后2分钟突然报“NoGPSFix”，无法继续自动航线。步骤：1.下载SD卡日志，打开MissionPlanner，加载.bin文件；2.检查GPS字段“Status”，发现GPS.Satus由3变0，Sat字段由14变4；3.查看同一时刻GPS条目的“HDop”由1.2跳变至5.8，说明星数骤降且几何分布变差；4.检查VIBE字段，发现X、Y、Z瞬时振动均低于30，排除高频干扰；5.检查电源模块“Vcc”稳定5.15V，排除供电；6.检查周围地形，发现起飞点距高压线仅30m，且高压线走向与无人机航向平行，产生电磁遮挡；7.结论：电磁环境干扰为主因，建议更换起飞点并加装高增益天线，软件端启用GLONASS+北斗双系统，故障排除。63.（封闭型，6分）写出计算航向重叠度P的公式，并说明各符号含义。答案：P=(1−d/L)×100%，其中d为相邻两张像片同名点距离，L为像片在航线方向的地面覆盖宽度。64.（开放型，10分）某测绘公司需用多旋翼无人机完成10km^2山区1:500测图，平均海拔800m，最高点1200m，最低点400m，设计航高相对地面150m，相机焦距20mm，像元尺寸3.76µm，像幅5472×3648，要求GSD≤5cm，航向重叠80%，旁向重叠70%，风速预计8m/s。请给出：1.计算实际飞行高度范围；2.计算单像元对应地面分辨率并判断是否满足；3.计算航线间隔与拍照间隔；4.评估风速对飞行安全的影响并提出两项应对措施；5.估算总像片数。答案：1.相对航高150m，最低点飞行高度=400+150=550m，最高点飞行高度=1200+150=1350m，均在法规4000m以下，合法；2.GSD=(H×p)/f=(150×3.76×10^6)/(20×10^3)=0.0282m=2.82cm<5cm，满足；3.像幅宽=5472×2.82cm=154.3m，航线间距D=154.3×(1−0.7)=46.3m；地速设12m/s，拍照间隔t=154.3×(1−0.8)/12=2.57s；4.8m/s为4级风上限，山区阵风可达10m/s，风险：①爬升困难；②图像模糊。措施：①选清晨风稳时段；②降速至8m/s并增加20%重叠；5.区域10km^2，单张面积=154.3×102.9m=1.59ha，理论张数=10^6/1.59≈6285张，考虑重叠与补飞，取1.2倍，约7540张。六、综合应用题（共40分）65.某电力巡检公司采用四旋翼无人机对山区220kV输电线路进行通道巡检，机体轴距550mm，单桨18inch，电池6S16000mAh，起飞重量7.8kg，任务要求：1.在导线侧方15m处拍照，像素分辨率达到导线直径2cm对应不低于5像素；2.单次巡检档距800m，需覆盖导线上、中、下三排；3.风速≤10m/s时安全作业；4.出现GNSS干扰可手动返航。请完成：（1）计算满足分辨率所需的相机最小焦距（像元尺寸2.4µm）；（6分）（2）设计三排拍照的航线偏