2025年职业技能鉴定考试(无人机驾驶员二级)历年参考题库含答案

2025年职业技能鉴定考试(无人机驾驶员·二级)历年参考题库含答案一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，错选、多选、不选均不得分）1.在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，最大起飞重量达到或超过多少克的无人机必须进行实名登记？A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B解析：根据民航局2017年5月16日发布的《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量≥250g的无人机须在“民用无人驾驶航空器实名登记系统”完成登记。2.多旋翼无人机在悬停时，若出现周期性“点头”现象，最可能的原因是：A.GPS信号受干扰B.陀螺仪零偏未校准C.电机磁钢退磁D.螺旋桨动平衡超标答案：D解析：螺旋桨动平衡超标会导致周期性升力波动，机体沿横轴出现“点头”。陀螺仪零偏表现为漂移而非周期性抖动；电机退磁表现为转速下降；GPS干扰表现为水平漂移。3.某型无人机电池标称14.8V、5200mAh、4S1P，其满电电压应为：A.14.8VB.16.0VC.16.8VD.17.4V答案：C解析：4S锂聚合物电池单芯满电4.2V，4.2V×4=16.8V。14.8V为标称电压（3.7V×4）。4.根据《无人机云系统接口规范》，无人机向云系统上报位置数据的最小频率为：A.1HzB.2HzC.5HzD.10Hz答案：B解析：规范要求位置上报频率≥2Hz，确保空管实时性。5.在低温10℃环境下，锂电池内阻增大，此时最安全的做法是：A.直接满油门起飞B.预热电池至5℃以上再起飞C.提高报警电压0.5VD.改用更大容量电池答案：B解析：低温内阻增大，大电流放电易触发电压陡降，预热可恢复离子活性，降低极化。6.下列关于“电子围栏”描述正确的是：A.仅限制高度B.仅限制水平范围C.可限制高度与水平范围，并可触发自动返航D.需人工解锁，无法自动响应答案：C解析：电子围栏由经纬度与高度共同构成，触发后飞控可执行悬停、返航或降落。7.使用RTK定位时，基站与移动站最大作业距离一般不超过：A.1kmB.5kmC.10kmD.50km答案：C解析：RTK基线超过10km，大气延迟相关性下降，整周模糊度难以固定，精度衰减。8.多旋翼无人机在6级风（风速10.8–13.8m/s）下作业，最可能触发的报警是：A.指南针异常B.电机过载C.图传丢帧D.电池过流答案：B解析：强风需更大拉力维持姿态，电机持续高油门，易触发ESC过热或过载报警。9.某任务要求地面采样距离（GSD）≤3cm，相机像素2000万（5472×3648），像元尺寸2.4µm，飞行高度应不高于：A.50mB.75mC.100mD.120m答案：B解析：GSD=H×像元尺寸/焦距。假设24mm定焦镜头，GSD=H×2.4×10⁻³/24≤3cm，解得H≤300m；但题目未给焦距，按常见测绘镜头35mm反推，经验值75m可满足3cmGSD。10.在《民用无人机驾驶员管理规定》中，二级驾驶员执照理论考试通过成绩为：A.60分B.70分C.80分D.90分答案：C解析：民航局2019年修订的《民用无人机驾驶员管理规定》明确二级执照理论≥80分为合格。11.使用LiDAR进行电力巡检，点云密度要求≥60pts/m²，飞行速度12m/s，激光频率300kHz，扫描带宽应为：A.25mB.50mC.75mD.100m答案：B解析：密度=频率/（速度×带宽），带宽=300000/(12×60)≈416m，但激光扫描仪视场角有限，实际有效带宽约50m，需重叠航线。12.无人机进行夜间作业，必须安装的设备是：A.绿色航行灯B.红色航行灯C.防撞警示灯（闪烁）D.着陆灯答案：C解析：CCAR91部要求夜间运行的航空器必须安装“航空器防撞灯”，即红色或白色高亮闪烁灯。13.下列关于无刷电机KV值描述正确的是：A.KV值越高，扭矩越大B.KV值与电压无关C.KV值单位是rpm/VD.KV值越高，效率一定越高答案：C解析：KV值定义为空载转速（rpm）与电压（V）之比，与扭矩无直接线性关系；高KV电机通常扭矩小、转速高。14.在Pixhawk飞控中，EKF2出现“Badcompasshealth”报警，优先检查：A.GPS天线B.罗盘安装角度与磁偏角C.电池电压D.空速管答案：B解析：罗盘健康度与磁场干扰相关，需检查安装角度、硬铁校准及外场干扰。15.使用可见光相机进行果树病虫害识别，最佳拍摄时段为：A.正午12:00B.日出前后30分钟C.阴天均匀光D.夜晚补光答案：C解析：正午高光比造成过曝阴影，阴天散射光均匀，可减少冠层反射，提升光谱一致性。16.多旋翼无人机在海拔3000m高原起飞，最大起飞重量相比平原会：A.增加约10%B.减少约20%C.不变D.减少约5%答案：B解析：空气密度随海拔升高而下降，3000m密度约0.909kg/m³，下降约10%，升力下降，需减少起飞重量约20%以保证悬停油门低于80%。17.下列哪项不是《特定类无人机试运行管理程序（试行）》中要求的试运行方案内容？A.风险识别与缓解措施B.保险凭证C.无人机购买发票D.应急处置预案答案：C解析：购买发票属于商业凭证，非安全监管必要文件。18.使用热红外云台检测光伏板热斑，发射率设置错误将导致：A.图像对比度下降B.温度测量偏差C.无法成像D.色彩反转答案：B解析：发射率直接影响辐射温度换算，设置偏差将造成温度读数不准。19.在《民用航空空中交通管理办法》中，无人机与有人机交汇穿越时，高度间隔不得小于：A.15mB.30mC.50mD.150m答案：C解析：办法要求交汇垂直间隔≥50m，水平间隔≥500m。20.使用DJIPilot2App进行航线规划，KML文件导入后提示“超出限高区”，应优先：A.关闭RTKB.降低航线高度C.切换姿态模式D.更换电池答案：B解析：电子围栏限高触发，需调整高度或申请解禁。21.下列关于无人机保险“第三者责任险”描述正确的是：A.仅赔付无人机自身损失B.赔付对第三方造成的人身伤害与财产损失C.不包含空中坠落物D.仅在地面上生效答案：B解析：第三者责任险承保无人机运行中对第三方造成的损害，含空中坠落。22.多旋翼无人机在自动返航过程中，若GPS信号丢失，飞控将：A.立即降落B.继续返航C.进入姿态模式悬停D.上升寻找信号答案：C解析：GPS丢失后无法定位，飞控切姿态模式悬停，等待人工干预。23.使用AgisoftMetashape进行空三，出现“camerastationweak”警告，最可能原因是：A.影像曝光不足B.像片间重叠度不足C.相机未检校D.坐标系错误答案：B解析：重叠度低导致连接点稀少，光束法平差解算弱。24.某任务要求相对航高100m，航向重叠80%，旁向重叠60%，使用35mm全画幅相机，长边42.3°视场角，推算航线间隔为：A.33mB.50mC.66mD.100m答案：A解析：旁向重叠60%，地面宽度=2×100×tan(21.15°)≈77m，间隔=77×(10.6)≈31m，取33m。25.在《民用无人驾驶航空器安全管理规定（征求意见稿）》中，微型无人机是指：A.空机质量≤0.25kgB.空机质量≤1kgC.空机质量≤7kgD.空机质量≤15kg答案：B解析：征求意见稿将空机质量≤1kg且最大起飞重量≤2kg定义为微型。26.使用激光测高仪进行地形跟随，更新频率10Hz，无人机速度15m/s，最大地形坡度限制为：A.5°B.10°C.15°D.30°答案：B解析：每0.1s更新一次，允许地形高差1.5m，对应坡度arctan(1.5/15)≈5.7°，工程限10°。27.多旋翼无人机在山区飞行，遥控器信号出现“拉锯”，优先采取：A.升高高度B.开启姿态模式C.调整天线角度并靠近山体视野面D.立即返航答案：C解析：山体遮挡导致多径效应，调整天线位置可改善链路余量。28.使用OpenCV进行实时目标跟踪，选用KCF算法，其全称是：A.KernelizedCorrelationFiltersB.KalmanCorrelationFeedbackC.KinematicControlFusionD.KeypointClassificationFramework答案：A解析：KCF为KernelizedCorrelationFilters，利用循环矩阵加速核相关滤波。29.在《无人机物流配送运行规范（试行）》中，城市低空航线宽度为：A.30mB.50mC.90mD.150m答案：B解析：规范要求城市低空航线宽度50m，乡村30m。30.多旋翼无人机电池循环500次后，容量保持率低于多少应强制报废？A.60%B.70%C.80%D.90%答案：C解析：多数厂家规定容量<80%即达到寿命终点，继续使用易鼓包热失控。二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）31.下列哪些情况会导致无人机进入“失控保护”模式？A.遥控器关机B.图传中断C.地面站发送“暂停”指令D.链路中断超过设定时间答案：A、D解析：遥控器关机与链路超时触发失控保护；图传中断不影响飞控；地面站“暂停”为正常指令。32.关于锂电池存储，下列做法正确的是：A.长期存放电量50%–60%B.存放环境0℃–25℃C.每3个月补电至50%D.满电长期存放答案：A、B、C解析：满电长期存放加速容量衰减，50%电量可降低化学应力。33.使用RTK进行1:500测图，需满足哪些指标？A.平面精度≤5cmB.高程精度≤10cmC.固定解比例≥90%D.重捕时间≤2s答案：A、B、C解析：1:500测图规范要求平面5cm、高程10cm；固定解比例≥90%保证精度；重捕时间非硬性。34.下列属于无人机适航必须提交的文档有：A.飞行手册B.维护手册C.可靠性报告D.飞行员体检表答案：A、B、C解析：体检表为人员资质，非适航文档。35.多旋翼无人机出现“Y轴振动过大”，可能原因包括：A.螺旋桨破损B.电机轴承磨损C.GPS杆松动D.IMU减震球老化答案：A、B、D解析：GPS杆松动影响位置漂移，不直接引起Y轴振动。36.关于红外热像仪调色板，下列说法正确的是：A.铁红调色板适合高温目标B.彩虹调色板对比度高C.黑白调色板适合定量测温D.高亮模式可提升低温细节答案：A、B、C解析：高亮模式用于高温目标，非低温。37.在《民用航空通信导航监视工作规则》中，无人机通信链路需满足：A.覆盖全程航线B.支持远程识别C.加密传输D.支持语音播报答案：A、B、C解析：语音播报非强制。38.使用Pix4D进行正射影像拼接，需导入的文件包括：A.影像JPGB.POS数据C.相机检校报告D.飞行日志BIN答案：A、B、C解析：BIN日志用于故障分析，非拼接必需。39.下列哪些操作会降低多旋翼无人机电磁干扰？A.罗盘远离电源线B.图传天线垂直机体C.使用屏蔽网D.降低相机ISO答案：A、B、C解析：ISO影响图像噪声，与电磁干扰无关。40.关于无人机夜间运行照明，下列符合法规的是：A.安装红色防撞灯，亮度≥25cdB.航行灯左红右绿C.闪烁频率60次/分钟D.可见距离≥3km答案：A、B、D解析：闪烁频率建议≥30次/分钟，非强制60。三、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）41.多旋翼无人机电机转向相反可抵消反扭矩，因此无需安装尾桨。答案：√解析：相邻电机反向旋转，反扭矩自然抵消。42.使用2.4GHz图传时，蓝牙耳机会造成同频干扰。答案：√解析：蓝牙亦工作于2.4GHzISM频段，虽跳频，但高功率图传可压制。43.无人机在雨雾天气飞行，雷达测高比超声波测高更可靠。答案：√解析：超声波易被雨滴吸收散射，雷达波长较长，穿透性强。44.锂电池放电倍率10C表示最大放电电流为容量的10倍。答案：√解析：10C即10倍容量电流，5200mAh电池可52A放电。45.根据《民法典》，无人机坠落致人受伤，操作者承担无过错责任。答案：√解析：民用航空器对第三人损害适用无过错责任。46.多旋翼无人机增加桨叶数量可无限提高飞行效率。答案：×解析：桨叶增多导致干扰增大，效率反而下降，存在最优值。47.使用差分GPS时，基站无需已知精确坐标，后处理可解算。答案：√解析：PPK模式可事后解算基站坐标，但需长时间观测。48.无人机在真高120m以上飞行必须安装ADSBOUT。答案：×解析：目前仅要求特定类无人机加装远程识别，非全部需ADSB。49.热红外无法穿透玻璃，因此不能用于室内检测。答案：√解析：玻璃对长波红外（8–14µm）不透明，成像反射。50.多旋翼无人机电池内阻测试，差异超过1mΩ即应更换。答案：×解析：1mΩ差异过小，通常单芯间>5mΩ或整体>10mΩ才更换。四、简答题（每题10分，共30分）51.简述多旋翼无人机在高原地区作业时，动力系统与飞行参数需进行哪些适应性调整，并说明原因。答案：（1）桨叶选择：改用大直径、低KV组合，提高桨盘面积，补偿空气密度下降。（2）电池预热：低温降低离子活性，起飞前保温至10℃以上，减少内阻。（3）减重：起飞重量减少15–25%，使悬停油门<75%，保留抗风余量。（4）调参：降低PID增益5–10%，高原空气阻尼小，防止振荡。（5）返航高度：设置≥150m，避免山脊乱流与地形遮挡。（6）螺旋桨动平衡复检：高原空气稀薄，振动更易引发机体共振。解析：高原密度↓→升力↓，需综合提升桨效率、降低负载、优化控制。52.详述利用无人机进行LiDAR电力巡检时，获取高精度点云的关键技术流程。答案：（1）基站架设：使用已知控制点或长时间静态观测，获取毫米级坐标。（2）IMU与激光检校：测定偏心角、线元素，采用检校场往返飞行解算。（3）航线设计：双航线交叉，扫描带宽≥廊道两侧各50m，旁向重叠40%。（4）点云密度控制：激光频率≥300kHz，飞行速度≤12m/s，密度≥60pts/m²。（5）实时质量监控：查看反射强度、POS解状态，固定解比例≥95%。（6）后处理：使用Terrasolid或LiDAR360分类，人工校验导线、绝缘子、植被。（7）精度验证：选取检查点，平面≤10cm、高程≤15cm。解析：高精度需硬件检校+航线优化+严格质检，确保电力