深海机器人研发工程师岗位招聘考试试卷及答案

深海机器人研发工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.深海机器人按作业方式可分为______和______2.深海耐压壳体常用的高强度材料有______（钛合金类）3.深海机器人最大工作深度通常以______为单位4.常用的深海浮力材料是______（合成泡沫类）5.水下声学通信的核心技术之一是______6.深海机器人推进器常用的动力形式是______7.我国“蛟龙号”最大下潜深度达______米8.深海机器人的定位方式主要有______、______和视觉定位9.用于深海环境感知的常用传感器是______（多波束测深仪类）10.深海机器人能源系统常用的储能装置是______二、单项选择题（每题2分，共20分）1.以下哪种材料不适用于深海耐压壳体？A.钛合金B.铝合金C.高强度钢D.碳纤维复合材料2.我国自主研发的全海深AUV是？A.蛟龙号B.奋斗者号C.海斗一号D.潜龙三号3.水下通信中，哪种方式传输距离最远？A.水声通信B.光纤通信C.电磁波通信D.激光通信4.深海机器人浮力调节系统主要用于？A.调整姿态B.调整下潜深度C.增加续航D.避障5.以下属于作业型ROV的是？A.海斗一号B.潜龙二号C.海马号D.奋斗者号6.深海机器人耐压等级通常用______表示？A.深度值B.压力值C.材料厚度D.作业时长7.以下哪种传感器不能用于深海环境感知？A.声呐B.摄像头C.激光雷达D.红外传感器8.我国“奋斗者号”下潜马里亚纳海沟的深度是？A.7062米B.10909米C.11000米D.8000米9.深海机器人推进器常采用______布局实现全向移动？A.2个水平推进器B.4个垂直+4个水平C.6个推进器（3轴）D.1个主推进器10.以下哪种能源不适用于深海机器人长期作业？A.锂电池B.燃料电池C.柴油发动机D.太阳能三、多项选择题（每题2分，共20分）1.深海机器人的关键技术包括？A.耐压壳体设计B.水声通信C.自主导航D.作业机械手控制2.我国深海机器人代表型号有？A.蛟龙号B.奋斗者号C.海斗一号D.潜龙系列3.深海环境的主要挑战有？A.高压B.低温C.黑暗D.高盐度4.用于深海定位的技术有？A.USBLB.LBLC.惯性导航D.GPS5.深海机器人的作业功能包括？A.取样B.勘探C.维修D.救援6.深海耐压壳体的设计要求有？A.高强度B.轻量化C.耐腐蚀性D.密封性7.常用的深海浮力材料类型有？A.玻璃微珠泡沫B.合成树脂泡沫C.铝合金泡沫D.钛合金泡沫8.深海机器人能源系统组成包括？A.储能装置B.电源管理系统C.燃料电池D.柴油发电机9.以下属于AUV的是？A.海斗一号B.潜龙三号C.海马号D.蛟龙号10.深海机器人传感器系统通常包含？A.声学传感器B.光学传感器C.环境传感器D.姿态传感器四、判断题（每题2分，共20分）1.深海机器人工作深度越大，耐压壳体厚度越厚。2.水声通信传输速度比电磁波通信快。3.我国“奋斗者号”属于AUV类型。4.碳纤维复合材料可用于深海耐压壳体非承力部件。5.深海机器人浮力调节系统无需考虑海水密度变化。6.激光雷达在深海环境中能有效工作。7.锂电池是深海机器人常用储能装置。8.全海深机器人指能下潜10000米以上的机器人。9.水下光纤通信传输距离比水声通信远。10.深海机器人作业机械手需耐高压、耐腐蚀。五、简答题（每题5分，共20分）1.简述深海机器人耐压壳体的设计核心要求及常用材料。2.对比AUV与ROV的主要区别。3.简述深海机器人水声通信技术的主要难点。4.说明我国深海机器人研发的主要进展及意义。六、讨论题（每题5分，共10分）1.讨论深海机器人在深海矿产资源勘探中的应用前景及技术挑战。2.讨论全海深机器人研发的核心技术瓶颈及解决思路。---参考答案一、填空题1.自主水下机器人（AUV）、遥控水下机器人（ROV）2.钛合金（或高强度钢）3.米4.玻璃微珠合成泡沫5.水声调制解调6.电动7.70628.声学定位、惯性导航9.多波束测深仪（或CTD传感器）10.锂电池组二、单项选择题1.B2.C3.A4.B5.C6.A7.D8.B9.C10.D三、多项选择题1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABCD7.AB8.ABC9.AB10.ABCD四、判断题1.√2.×3.×4.√5.×6.×7.√8.√9.×10.√五、简答题1.核心要求：①承受深海高压（如10000米压力≈100MPa）；②轻量化（减少能耗、增加浮力）；③耐海水腐蚀；④密封防水。常用材料：钛合金（TC4，载人潜水器主力）、高强度钢（HY-80，浅深海）、碳纤维复合材料（非承力部件）。2.AUV：自主导航作业，无脐带缆，依赖自身储能（续航数小时至数天），覆盖广；ROV：脐带缆连接母船实时遥控，母船供电（续航不限），作业精准但范围受缆长限制。代表：AUV（海斗一号）、ROV（海马号）。3.①信号衰减快（10kHz信号每千米衰减≈10dB）；②多径反射干扰；③移动时多普勒频移；④带宽窄（kHz级）、速率低；⑤海洋噪声（船舶、生物）影响信噪比；⑥温盐跃层导致声速变化，传播路径偏移。4.进展：蛟龙号（7062米）、奋斗者号（10909米）、海斗一号（全海深AUV）、潜龙系列（勘探AUV）。意义：深海科学研究、资源勘探、国防应用，突破全海深核心技术，提升海洋装备自主化水平。六、讨论题1.应用前景：多金属结核/硫化物勘探（AUV测绘、ROV取样）、长期资源监测。技术挑战：①续航（全海深需长续航燃料电池）；②通信（水声带宽低限制数据传输）；③耐蚀（热液口高温高毒）；④协同作业（多机器人提升效率）。需突破长续航能源、高带宽水声通信技术。2.核心瓶颈：①耐压壳